Устройство регистрации параметров работы шахтной подъемной установки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическик Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15 Л 2,80, Бюллетень йо 46 5 ЦМК э В 66 В 3/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 15.12.80Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механикиим. М.М.федорова и Государственный Макеевский орденаОктябрьской Революции научно-исследовательский институтпо безопасности работ в горной промышленности(54) УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ 1Изобретение относится к области шахтного подъема и предназначено дЛя регистрации основных параметров работы шахтной подъемной установки, характеризующих предаварийное и послеаварийное ее состояние.Известно устройство регистрации параметров шахтной подъемной установки, содержащее электромеханический скоростемер,имеющий механический при вод от вала подъемной машины, ртутный центробежный датчик скорости, связанный с пером, которое производит запись диаграммы скорости на бумаге, наклеенной на цилиндрическом бараба не, приводимом в движение от часового механизма таким образом, что запись производится по спирали 1) .Это устройство ограничивается регистрацией только одного параметра -. 20 скорости (другой параметр - пройденный путь может быть получен косвенно посредством вычисления площади, ограничиваемой кривой скорости) .Наиболее близким к изобретению по 25 технической сущности и достигаемому результату является устройство регистрации параметров работы шахтной подъемной установки, содержащее датчик перемещения подъемного сосуда, 30 соединенный с узлом распознавания направления движения, подключенным выходом через шины выбора направления счета к реверсивному счетчику 2) .Это устройство также выдает ограниченныйобъем регистрируемых параметров.Цель изобретения - расширение объе- ма регистрируемых параметров.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кольцевым и суммирующим счетчиками, генератором тактовых импульсов, формирователями сигналов по переднему и заднему Фронтам тактового импульса, матричным запоминающим блоком и узлом выдачи информации о состоянии узлов установки, причем выход генератора тактовых импульсов соединен со входами узлов формирования сигнала по переднему и заднему Фронтам тактового импульса, счетные входы суммирующего и реверсивного счетчиков соединены с выходом датчика перемещения подъемного сосуда, выход узла формирования сигнала по заднему фронту тактового импульса соединен со счетным входом кольцевого счетчика и входом сброса суммиру", ющего счетчика, выход узла формирования сигнала по переднему фронту тактового импульса соединен со входомразрешения записи матричного запоминающего блока, выходы суммирующего и реверсивного счетчиков, шины выбора направления счета и выходы узлов выдачи информации о состоянии узлов ус- тановки соединены с разрядными входами столбцов матричного запоминающего блока, с адресными входами строк которого соединены разрядные выходы кольцевого счетчика.На чертеже показана функциональная схема устройства.10 устройство содержнт импульсныйдатчик 1 перемещения подъемного сосуда,связанный с валом 2 подъемной установки. Выход импульсного датчика 1 соединен с узлом 3 распознавания направления движения, с суммирующим 4 и реверсивным 5 счетчиками, шины выбора направления счета б и 7 которого подключены к узлу 3 распознавания направления движения подъемного сосуда.21Разрядные выходы суммирующего 4 и реверсивного 5 счетчиков, выходные ши ны б и 7 узла распознавания движения и шины 8 дискретной информации о состоянии узлов установки соединены с 25 разрядными входами столбцов матричного запоминающего блока 9, а разрядные выходы суммирующего кольцевого счетчика 10 соединены с адресными входами строк матричного запоминаю- З 0 щего блока 9.Вход 11 разрешения записи матричного запоминающего блока 9 через формирователь 12 сигналов по переднему Фронту тактового импульса соединен с генератором 13 тактовых импульсов, к нему же через формирователь 14 сигналов по заднему фронту тактового импульса подключены шины сброса суммирующего счетчика 4 и счетный вход суммирующего кольцевого счетчика 10. 40Источником дискретной информациио перемещении подъемного сосуда служит датчик 1, получающий вращение от вала 2 подъемной установки, Узел 3 распознавания направления движения обеспе чивает переключение выходных шин б и 7 направления движения в соответствии а направлением движения подъемных сосудов.Импульсы подаются на счетные входы суммиоуюшего счетчика 4 и реверсивного счетчика 5,который сбрасывается в нулевое состояние каждый раз, когда огщн из подъемных сосудов находится в ядном из крайних положений, принятом эа начальную точку отсчета (узел сброса на схеме не показан) .При движении подъемного сосуда иэкрайнего положения в ствол реверсивныйсчетчик 5 работает на сложение, а придвижении в противоположном направлении - на вычитание, Таким образом, код,записанный в реверсивном счетчике 5, вкаждый момент времени соответствуеттекущему положению подъемных сосудовв стволе. б 5 Ввиду того, что частота генератора13 тактовых импульсов стабильна, число импульсов, подсчитанное суммирующим счетчиком 4 за время между заднимфронтом предыдущего такового импульса,когда происходит сброс на ноль, и пе"редним фронтом последующего тактовогоимпульса, когда происходит записьв матричный запоминающий блок 9, пропорционально скорости подъема.Шины 8 предназначены для записи информации о других параметрах, характеризующих работу подъемной установки(сигналы управления, состояние важнейших аппаратов защиты, время суток ит.п.) . Генератор 13 тактовых импульсов в момент прохождения переднегофронта каждого импульса производитзапись в соответствующую строку матричного запоминающего блока 9 кодаскорости из суммирующего счетчика4, кода местонахождения подъемногососуда из реверсивного счетчика 5, информации о направлении движения подьемных сосудов (шины б и 7) и информации с шин 8, характеризующей другиепараметры подъема.В момент прохождения заднего фронта тактового импульса происходитсброс на ноль суммирующего счетчика4 и продвижение на единицу кольцевогосчетчика 10, благодаря чему подготавливается к приему информации следующая строка матричного запоминающегоблока 9,Объем счета кольцевого счетчика 10соответствует числу строк матричногозапоминающего блока 9. Поэтому полное заполнение кольцевого счетчика10 соответствует записи в последнююстроку матричного запоминающего блока 9. Следующий после заполнения кольцевого счетчика 10 тактовый импульссбрасывает последний в нулевое состояние, что соответствует записи в первуюстооку матричного запоминающего блока.Информация в матричном запоминающемблоке 9 начинает построчно обновляться, так как при подаче импульса навход 11 разрешения записи специальноеустройство (не показано) производиточистку очередной строки, предназначенной для записи, от имеющейся вней в данный момент информации. Устройство регистрации параметров работы подъемной установки имеет сле" дующие преимущества: является пол" ностью статическим, не имеет подвижных и изнашиваемых деталей, не требует расхода диаграммной бумаги, не требует вмешательства обслуживающего персонала и обеспечивает с высокой разрешающей способностью, зависящей только от объема матричного Ъапомина" ния блока, запоминание информации о скорости, направлении движения, место нахождении подъемного сосуда в стволе и других параметрах в моменты вре787324 аказ 8254 НИИП илиал ППП "Патент мени, интервалы между которыми определяются частотой тактовых импульсов. формула изобретенияУстройство регистрации параметров работы шахтной подъемной установки, содержащее датчик перемещения подъемного сосуда, соединенный с узлом распознавания направления движения, подключенным выходом через шины выбора направления счета к реверсивному счетчику, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения объема регистрируемых параметров, оно снабжено кольцевым и суммирующим счетчиками, .генератором тактовых импульсов, формирователями сигналов по переднему и заднему фронтам тактового импульса, матричным запоминающим блоком и узлом выдачи информации о состоянии узлов установки, причем выход генератора тактовых импульсов соединен со входами узлов формирования сигнала по переднему и заднему фронтам тактового импульса, счетные входы суммирующего и реверсивного счетчиков соединены с выходом датчика перемещения подъемного сосуда, выход узла формирования сигнала по заднему фронту тактового импульса соединен со счетным входом кольцевого счетчика и входом сброса суммирующего счетчика, выход уэ 1 а формирования сигнала по переднему фрон" 5 ту тактового импульса соединен со входом разрешения записи матричного эапо.минающего блока, выходы суммирующего и реверсивного счетчиков, шины выбора направления счета и выходы узлов выдачи информации о состоянии узлов О установки соединены с разрядными входами столбцов матричного запоминающего блока,с адресными входами строк которого соединены разрядные выходы кольцевого счетчика. 15Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Павлов Н.А Богопольский Б.Х.Справочное пособие машинисту шахтныхподъемных установок, .М., Недра,20 1975, с. 227-228.2. Белоцерковский А.А. и др. Использование магнитной записи на канате для управления многоканатнымиподъемными установками. Механизация25 и автоматизация производства,1971,