Способ токовой защиты подъемной установки

Союз Советскнк Социалистическнк Республик(51)М. Кл. с присоединением заявки йоВ 66 В 5/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения З.Г.Салихов Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов(54) СПОСОБ ТОКОВОИ ЗАЦтИТЫ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к областитоков эащиты транспортных средств,движущихся по направляющим, в частности защиты рудничной подъемной уста.новки, скорость изменения выходных .координат которой заранее запрограммированы,Известен способ токовой защитыподъемной установки, согласно которому измеряют текущее значение токаякоря электродвигателя, сравниваютего с эталонным значением тока, и формируют аварийный сигнал при превышенииполученного раэностного сигнала наперед заданной величины 1 1. Недостатком способа является то,что он обеспечивает защиту конструкции подъемной установки только лишь от воздействия моментов сил (Мс), превы О шающих двухкратное значение номинального движущего момента (Мдв.ном) электродвигателя подъемной машины, или Мс)2 Мдвном. - на участке разгона, и МсМдв.ном,- на участке 25 равномерного движения подъемных сосудов.Это объясняется тем,что в известном способе не поддерживается от цикла к циклу движения сосудов соответствие между эталонным значением тока 30 и фактическим з начением нагрузки на подъемную машину. Поэтому если учесть, что современная подъемная установка обычно имеет конусной груз более 100 т, то,очевидно,при транспортировке пус-того сосуда или уменьшенным весом груза защита не реагирует на силы сопротивления движению менее 100 т.Кроме того, преодоление таких усилий может вызвать аварийную ситуацию на подъем" ной установке (застревание сосудов, обледенение или искривление ствола и т.д.) или же привести к аварии при интенсивной работе подъема за счет развития дефекта, вызывающего дополнительные усилия в системе. Таким образом, известный способ токовой защиты,не обеспечивает достаточно надежной защиты подъемной установки от аварий. Цель изобретения - повышение надежности защиты подъемной установки от аварий. Поставленная цель достигается тем, что эталонное значение тока измеряют в момент достижения скоростью сосуда установки максимальной заданной еевеличины787325 К+ от СыКя ном формула изобретения Составитель Г. КорневаТехред Н. Ковалева Корректор В . Бутяга Редактор М, Келемеш.Заказ 8254/18 Тираж 932 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7(-35, Раушская наб д. 4/ЪФилиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.В зависимости от требуемой производительности подъемной уСтановки и общего эксплуатационного состояния армировки ствола задают одну из множества программ изменения скорости подв емных сосудов. Сигнал, изменяющийся в соответствии с заданной программой скорости, непрерывно сравнивают с сигналом соответствующим текущей скоро ц сти движения сосудов. Путем этого рравнения определяют момент достижения установившейся скорости сосуда заданной максимальной ее величины.После этого измеряют и запоминают дей.ствительное или установившееся значе 15 ние тока якоря электродвигателя привода подъемной установки. Непрерывно измеряют текущее значение тока якоря на всем интервале равномерного движе" ния сосуда и одновременно ведут не прерывное сравнение с эталонным его значением, измеренным в момент достижения скоростью сосуда максимальной заданной ее величины.В этом случае устанавливается 25 где С - электромеханическая постоянмная между током якоря Ди нагрузкой на валу двигателяфСтЮ- значение эталонного токадля 1=1,2,3,р-го цикла движения сосудов;К - коэФФициент, учитывающий Фак тическое значение нагрузкив совершаеиом или в 1-омцикле;К - зона нечувствительности защиты в пределах текущего зна-40чения тока 31(1), в доляхили Ъ от 3 о, (обычноКЪ 01 у нов) ф4 но,- номинальное значение тока.В момент запоминания имеет текущее значение тока Зд 1 Ь)=К 1 одном = 3 я 1 .Поэтому при использовании Дд 1 в качестве эталонного значения тока условие защиты будет иметь следующий вид+ к 1 яном Гъ чст 3 9 ио "д 5 Р Для переменной нагрузки от цикла кциклу подъема справедливо 0 Кф 1,Тогда новое условие зациты имеет вид Из последнего неравенства следует, что предлагаемый способ позволяет реагировать на аварийные деФекты, вызывающие приращениетока якоря более +К, тогда как защита. по известному спсобу реагирует лищь при Э д(Ц( 3 домКу ющ я (1.(29 но ткъ Из приведенных неравенств также . следует, что в качестве заданного раэностного сигнала между сравниваемыми эталонным и текущим значениями тока якоря по предлагаемому способу можно ориентировочно принять значение.К о =О,Здо,ц . Если же текущее значение разностного сигнала К Й) превышает значение К , то Формируют аварийный сигнал для йредотвращения причины появления такого сигнала,Таким образом, совокупность признаков способа токовой защиты подъемной установки по предлагаемому способу обеспечивает защиту при появлении причин,вызывающих увеличение текущего значения тока Р(1) более +0,1 3 но тогда как по известному обеспечивают защиту лишь при 3 )3 ом, что повышает надежность защиты конструкций подъемной установки от приложениянепредусмотренных нагрузок. Способ токовой защиты подъемной .установки, согласно которому .измеряют текущее значение тока якоря электродвигателя, сравнивают его с эталон. ным значением тока, и Формируют аварийный сигнал при превышении полученного разностного сигнала наперед заданной величины, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности защиты, эталонное значение тока измеряют в момент достижения скоростью сосуда установки максимальной заданной ее величины. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 2872 б 7., кл. В бб В 5/12, 1970,