Устройство для управления сериесным электродвигателем

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимо авт, свидете ьства Ь00928/24 Заявлено 14.Х 1.1970 ( 7/2 М. Кл исоедццеццем заявки Ъв Приор ите Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.1972 та опубликования описания Авторыизобретения.С.Бл Мерзляков, В. П. П аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРИЕСНЫМ ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ ЕМмежду общей точкой резистора ц тцрцстора первой цепи и общей точкой тирцсгора ц транзистора второй цепи.На чертеже изображена схема устройсгва, Якорь 1 двигателя и секции 2 и 3 обмоткивозбуждения подключены через силовые тиристоры 4 и 5 к источнику б питания. Параллельно якорю 1 и секциям 2 и 3 включены шуцтирующие диоды 7, 8 ц 9. Блок коммута ции тиристоров 4 и 5 выполнен в виде двухцепей: первая подключена параллельно цсгочнику б и содержит последовательно соединенные транзистор 10, резистор 11 и тирпстор 12; вторая подключена параллельно цепям сск ций 2 и 3 обмотки возбуждеция ц тирцсторов4, 5 и содержит последовательно сосдццсццые тиристор 13, транзистор 14, резистор 15 ц дио,д 1 б.Между общими точками элементов 11, 12 20 и 18, 14 вклточсн коммутирующий конденсатор 17.Управление тцрцсторамп 4, 5, 12,транзисторами 10, 14 осуществляется18 управления.2 б Устройство работает следующцкт образом.При определенном направлении вращенияуправляющие импульсы поступают с выхода блока 18 на вход одного из силовых тирцсторов, например тиристора 4, и ца вход всех ЗО тиристоров и транзисторов блока коммута 18 цблоком Изобретение относится к обласопривода постоянного тока и может спользовано, например, в исполнит еханизмах систем автоматики.Известно устройство для управления сериесным электродвигателем постоянного тока, содержащее силовые тиристоры, включенные между якорем и секциями обмотки возбуждения, а также блок коммутации силовых тиристоров, в котором использованы транзисторы, тиристоры и конденсатор. Такое устройство отличается небольшим диапазоном регулирования скорости, так как в нем заряд конденсатора для коммутации силового тиристора осуществляется на рабочем интервале (интервале импульса), что не позволяет сделать этот интервал достаточно малым.В предлагаемом устройстве для устраце;ця отмеченного недостатка заряд конденсатора для коммутации силовых тиристоров осуществляется на интервале паузы, для чего блок коммутации выполнен в виде двух цепей, первая из которых подключена параллельно источнику питания и содержит последовательно соединенные транзистор, резистор и тиристор, а вторая подключена параллельно цепям секций обмотки возбуждения и силовых тиристоров и содержит последовательно соединенные тиристор, транзистор, резистор и диод. При этом коммутирующий конденсатор включен ров и Г. П. ТарасовЗЬО 120 Составитель О. Коссов 15 едактор Т, 1 Срникова Корректор Т. Китаева Текред Л, Евдонов Заказ 345518 Изд.1427 Тираж 406 ПодписноеЦ 111111111 Когяптста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, 5 К, Раушская наб д, 4(5 Типография, пр. Сапунова, 2 ции, В начале периода модуляции включаются тиристоры 12 и 13, что обеспечивает быстрый заряд конденсатора 17 от источника 6 через якорь 1 двигателя с полярностью, указанной па чертеке. Затем с интервалом ме.1 ьшс полупериода модуляции включаются транзисторы 10 и И, что позволяет перезарядить конденсатор 17 по цспи элементов 10, 11, 14, 16 и 16 с противоположной полярностью, подготавливая его для коммутации силового тиристора 4 илп 6. Силовой тиристор может быть включен в любой точке периода модуляции, поскольку его гашение осуществляется прп очередном включении тиристороь 12 и И, которые одновременно с гашением силового тиристора позволяют вновь зарядить конденсатор 17 с полярностью, указанной на чертеже.Таким образом, подготовка кондспсатэра 17 к очередной коммутации силовых тиристоров осуществляется независимо от состояния последних в периоде модуляции. Это позвол 51- ет уменьшать коэффициент заполнения импульсов, включающих силовые тиристоры, до нуля, расширив тем самы 1 диапазон регулирования напряжения на нагрузке и, следовательно, диапазон регулирования скоростидвигателя. Предмет изобретенияУстройство для управления ссрпсспымэлектродвигателем постоянного тока с расщепленной обмоткой возбуждения, содержа 1 цсе силовые тиристоры, включенныс мсзкдуякорем и секциями Обмотки Возбуукдеиия, а10 также блок коммутации силовых тиристоргш,в котором использованы транзисторы, тиристоры и конденсатор, отличающееся тем, чго,с целью расширения диапазона рсгулировап 1 гя скорости двигателя, указанный блок ком 15 мутации выполнен в виде двух цепей, перваяиз которых подключена параллельно псгоч;шку питания и содержит последовательно соединенные транзистор, резистор и тирпстор, авторая подключена параллельно цепям сск 20 ций обмотки возбуждения и силовых тпристоров и содержит последовательно сосдипснныстиристор, транзистор, резистор и диод, причем указанный конденсатор включен мсаклуобщей точкой резистора и тиристора первой25 цепи и общей точкой тиристора и транзисгора второй цепи,