Гидравлический привод управления отвалом бульдозера

О П И С А Н ЪГЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСощивпистическихРеспублик 41 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621.878 (088.8) Опубликовано 07.12.80, Бюллетень 45Дата опубликования описания 17.12.80 по делам нзобретеннй н отнрытнй(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ БУЛЬДОЗЕРА1Изобретение относится к дорожно-строительным машинам и может быть использовано для управления поперечным перекосом отвала бульдозера.Известен гидравлический привод управе гия отвалом бульдозера, включающий гидроподкосы, связывающие толкающие брусья с отвалом, и гидрораспределитель управления перекосом и наклоном отвала. Выводы гидрораспределителя соединены с разноименными полостями гидроподкосов, другие полости которых соединены между собой 11.Недостатком устройства является сложность конструкции гидравлического привода управления поперечным перекосом, отвала.Наиболее близким решением из известных является гидравлический привод управления отвалом бульдозера, содержащий гидроподкосы, связывающие толкающие брусья с отвалом, гидроцилиндры подъема отвала и многосекционный гидрораспределитель управления наклоном, перекосом и подьемом отвала, причем выводы гидрораспределителя соединены с разноименными полостями гидроподкосов, а в магистраль, соединяющую разноименные полости гидропод 2косов, встроен обратный клапан, управляемый от полости другого гидроподкоса, связанной с распределителем управления наклоном отвала 2.Недостатком указанного привода являются:повышение нагрузки в гидравлическомприводе при поперечном перекосе за счет деформации конструкции;необходимость внесения корректировкив наклон отвала по завершении регулировки перекоса.Целью настоящего изобретения являетсяповышение надежности работы гидропривода путем снижения нагрузок при перекосе отвала.Указанная цель достигается тем, что гид ропривод снабжен трехпозиционным золотником, в одной позиции которого одноименные полости гидроцилиндров соединены между собой и распределителем, во второй один гидроцилиндр соединен с распределителем при запертом втором гидроцилиндре, а в третьей - одни разноименные полости гидроцилиндров соединены с распределителем, а другие - между собой, причем первый гидроцилиндр и один из гидроподкосов30 по трубопроводу 12 подается в полость Л гидроцилиндра 5, что приводит к выдвиже- и нию его штока и вытеснению рабочей жидкости из полости М по трубопроводам 1, 15 В полость И гидроцилиндра 4. Шток последнего также начинает выдвигаться, вытесняя рабочую жидкость из полости К по трубопроводу 13 на слив. При этом происходит50 опускание отвала и незначительное изменение установленного перекоса, поскольку осугцествляется обмен жидкостью между штоковой М и поршневой И полостями гидроцилиндров 5, 4. 55В позициях Ж, Г. рабочая жидкость подается в полость К и из полости И вытесняется в полость М, а из полости Л - на сообщены разноименными полостями. Кроме того, гидропривод снабжен дополнительным золотником, который установлен в гидро- магистрали, соединяющей первый гидроцилиндр с гидроподкосом.На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода.Привод включает насосную установку 1, распределитель 2 с позициями А, Б, В, Г, трехпозиционный золотник 3 с позициями Д, Е, Ж, гидроцилиндры подъема 4, 5 с полостями И, К, и Л, М, гидроподкосы 6, 7 с полостями Н, П и Р, С, золотник 8 с позициями Т, ф, управляемый обратный клапан 9, трубопроводы 10 - 19 и заглушку 20.Позиции Л, Б, В, Г распределителя 2 обеспечивают соответственно положения отвала: плавающее, опускание, нейтральное, подъем. Золотник 3 обеспечивает работу: В позиции Д - с прямым отвалом, в позиции Ж - с перекосом отвала. Позиция Е является установочной для регулировки величины и направления перекоса отвала. Позиция Т золотника 8 разобщает друг от друга системы подъема и поворота отвала; в позиции Ф полости И, К гидроцилиндра 4 соединены с полостями Н, П гидроподкоса 6.В позиции Д золотника 3 одноименные полости Л, И и М, К гидроцилиндров 5, 4 соединены с распределителем 2 параллельно, что обеспечивает управления во всех режимах традиционного использования гидро- системы подъема-опускания отвала бульдозера.В позиции Е золотника 3 полости М и К разобшены друг от друга, при этом полость К соединена с распределителем 2, трубопроводом 13, а полость М заперта. Полость И соединена с распределителем 2 через трубопроводы 15, 10, 12.В позиции Ж золотника 3 разноименные полости Л, К гидроцилиндров 5, 4 трубопроводами 12, 13 соединены с распределителем 2, а противоположные разноименные полости М, И соединены трубопроводами 151 и золотником 3 друг с другом. Трубопроводы 14, 10 при этом заперты. Работа привода осуществляется следующим образом. В позициях Б, Ж, рабочая жидкость 15 20 25 35 40 слив. Происходит втягивание штоков обоих гидроцилиндров 4. 5 и подьем отвала.В позиции А распределителя 2 полости Л,К соединены со сливом и дрг с другом,благодаря чему перемещ нис штоков гидроцилиндров 4, 5 происходит под действиемвнешних сил грунтовой ситуации перед отвалом. Замкнутый объем рабочей жидкостьюполостей М, И и трубопроводов 11, 15 обеспечивает свободную циркуляцию и дросселирование рабочей жидкости, а также сглакивание траектории отвала.Для возврата отвала в исходное (прямоеположение) золотник 3 переводят в позицию Е, выравнивают отвал за счет управления гидроцилиндром 4, после чего переводят золотник 3 позицию Д. Отвал можетбыть выраьч 1 сн и В 1 Озп;ии,.",;:,1,51 этогоего необходимо:о "пя В Гр:.:, с;.Ортпое положение.На штоки гидроци.идр В 4, 5 такжепередается усилие от пср кашивания отваЛа. ДЛя Предотвращепия эГСПО раСПрЕЛЕЛИтель 2 переводят В 1 озцию В, трехпозиционный золотник 3 - в псзиц 1 О Е, а золотник 8 - в позицию Ф Теперь при регулирОВкс псрскоса Отвала 1 сремецспием штока гидроцилиндра 4 бу,ст Одинаковое давление в гидросистеме и Одновре;:еннос перемещение штока гидроподкоса 6. При подачерабочей жидкости в полость И она одновременно по трубопроводам 16, 18 опадает в полость Н, при этом противсположныеполости К, П трубопроводами 19, 17 оказываются соединенными со сливо:51, =то обеспечивает опускание праной стороны отвала.При подаче давлсния В полость К и П произойдет подъем правой стороны отвала.Точно также производится и выравниВание отвала.После проведсния н обходимой эсгу 5 И 11 рОВки 30,отник 8 перевод 1 С 5 В:ОзициО Г,а управлешс работой гидросистемы отвалаосуществляется как Описао вы 1:с,Уира Вляе.1 ый Оорагны Й ксы 11.1 9 сл жит,для прсдотврацсепия разрыва струи поддействием внешних сил, запирая полость РГидроподкоса 7. При этом управлснис изменением угла резания сохраняется со стороны распределителя: при Годаче рабочей жидкости в полость С гидроподкоса 7 давлениеоткрывает управляемый обратный клапан 9и полости Р и П соединяются через негодруГ с друГом, О,ВГОдаэя -1 сму происходитвыдвикение штоков, так как клость Н гидроподкоса 6 соединена ГО ;,1 ИВо. 11 ри обратной регулировке жидкость из полости Пв полость Р проходит свободно, отжимаяшарик управляемоо Обратногс клапана 9,Золотник 8 разобщает системы управления углом резания и подъемо отвала. Еслибы золотник 8 отсутствовал, О при 11;аваюцем положении отвала имсл оы мс.сто самопроизвольный обмен рабочей жидкостьюмежду двумя системами с нарушением уста78544 Форггу та изобретения 1 -- г 1 ос гав атель:, ед г,. Бокис ж 713 иинКорректор Ю.МакареПодписное ного ком:. гс-с с.СР ний и о гири.и:Рауьвскан иап . д. 4,5 ,икгород. Тл. 1 1 оектггая,ИПИ Государстве по делам изооветМосква, Ж - 3 о, ПП с Патент:, г. О илиал П новочных значений угла резания и перекоса отвала. В некоторых случаях работы, ко", - да в строгом выдерживании перекоса отвала нет необходимости, можно работать и в позиции Ф золотника 8. При этом происходит адаптация рабочего органа к нагрузкам. 1. Гидравлический привод управления отвалом бульдозера, включающий насосную установку, гидроцилиндры подъема и опускания отвала и гидроподкосы с распределителями и гидромагистрали, отличающиися тем, что, с целью повышения надежности ра- бОтЫ ГИдрОПрИВОЛ ггуТЕМ СпижЕНИя НаГруЗОК при перекосе отвалы. он сныбжси трсхггози - ционным золотником. в одной пози:1:и гсг;- РОГО ОДНОИМЕННЫЕ ПОЛОСТИ Гидроци, 1 ."О и,соединены между собой и распределителем,ьо второй - один гидроцилиндр соединенс рысп 1 ределителсм при запертом втором гидроцилиидре, а в третьей - одни разноименНыс И(1 ЛОСТИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ СОЕДИНЕНЫ С5распределителем, а другие - между собой,причсх 1 первый гидроцилиндр и один из гид.роподкосов сообщены разноименными поЛОСТ 51 М И.2. Гидропривод по и. 1, отгггяающштгтем, что он снабжен дополнительным золотником, который устыиг.в,ген в гидр,магистрали, соединяющей первый гидроцилиндр сГИДРО 11 ОДКОСОМ.Источник информации,принятые во внимание при экспертизе11 ытгиг СЦ 1 Л Ло 3158944, кл. 37 - 144,с, ос суы и От с л ьство СССР