Гидравлический привод управления отвалом бульдозера

. 1) .4111 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 2 54) ГИДРАВЛ ИЧЕСКИ АВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ ПРИВОД У 11- БУЛ ЪДОЗЕРА единение Челям. В. И. Ленина Янин(57) Изобрете ким приводам доз еров и по тел ьн ость и н равлический п гидроподкосы и четырехходо В ГП 10 им ние относитс управления зволяет повы адежность б ривод содержя к гидрав отвалами сить прои ульдозера ит гидрон гидроцил ители (Р) шток. Вы ство С 2, 1972 во ССС 6, 1975 М ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Производственное обинский тракторный завод1624098 5 10 кость из полости А левого гидроподкоса 5 по каналам 7 и 8 в полость В правого гидроподкоса 10. Вытесняемая жидкость из полости Г правого гидроподкоса 10 идет по каналу 9 на слив., Штоки гидроподкосов 5 и 10 движутся в противоположных направлениях. Соответственно штоки датчиков 11 и 12 при этом движутся в противополож ных направлениях, вследствие чего из-за уменьшения объемов полостей Д, и датчиков 11 и 12 увеличивается объем полости Л гидроцилиндра 13, т, е. происходит перемещение штока гидроцилиндра3, и при достижении определенной ве. личины разности ходов штоков гидроподкосов 5 и 10 произойдет автоматическое выключение распределителя 3 в нейтральное положение.Для включения перекоса в другую сторону оператор должен перевести распре. делитель 3 в левое положение. Его отключение в нейтральное положение происходит аналогично.Для включения изменения угла резания оператор предварительно переводит распределитель 6 в левую позицию и, включая распределитель 3 в одно из крайних положений, изменяет угол резания в ту или другую сторону. Например, при включении распределителя 3 в правое положение рабочая жидкость от насоса 2 по каналу 4 поступает в полость Б левого гидроподкоса 5, вытесняя при этом жидкость из полости А этого же гидроподкоса, которая по каналу 7 через распределитель 6, по каналу 9 поступает в полость Г правого гидроподкоса 10. Вытесняемая жидкость из полости В по каналу 8 поступает на слив. Штоки гидроподкосов 5 и 10 движутся при этом в одном направлении, как и штоки датчиков 11 и 12, механически связанных с отвалом, При этом уменьшается объем полости Д датчика 11, вытесР 3 трехпозиционным, а Р 6 - двух- позиционным. Входы Р 6 соединены со штоковой полостью Б ГП 5 и с одним из выходов Р 3. Выходы Р 6 соединены с полостями В и Г ГП 1 О. Гидродатчики (ГД) 11 и 12 положения отвала в виде двухштоковых гидроцилиндров механически связаны с ГП 5 и 10. Г 1 олости Д и Е ГД 11 (оследовательно соединены с полостями Ж и И ГД 12. Один из штоков двухштокового гидроцилиндра 13 механически связан с золотником Р 3. Полости К и Л , идроцилиндра 13 ссюбщены с каналами (гидролиниями) 15 и 14 соединения полостей ГД 11 и 12, Для изменения угла Изобретение относится к землеройностроительным машинам и может быть ис(ользовано в гидроприводах управления рабочими оборудованиями бульдозеров.Цель изобретения - повышение производительности и надежности бульдозера.На чертеже изображена схема гидропривода.С баком 1 соединена всасывающая полость гидронасоса 2, а с нагнетающей полостью гидронасоса - четырехходовой трехпозиционный (первый) распределитель 3 управления перекосом, соединенный каналом 4 с полостью Б левого (первого) гидроподкоса 5, а другим каналом - с четырехходовым двухпозиционным (вторым) распределителем 6 управления наклоном отвала, который соединен одним входом через канал 7 со штоковой полостью А левого гидроподкоса 5 и выходами через каналы 8 и 9 с полостями В и Г правого (второго) гидроподкоса 10 с контр- штоком.Датчики 1 и 12 положения (в виде двухштоковых гидроцилиндров, штоки которых механически связаны со штоками гидроподкосов 5 и 10) гидравлически соединены между собой, а также с управляющим гидроорганом в виде двухштокового гидроцилиндра 13 с каналами 14 и5, который штоком механически связан с золотником распределителя 3 через рычаг 16.Гидро(ривод работает следующим образом.На схеме распределитель 6 изображен в позиции, когда, управляя распределителем 3, можно осуществить перекос отвала н ту или другую сторону. Например, при включении распределителя 3 в правое положение рабочая жидкость от насоса 2 по каналу 4 поступает в полость Б левого гндроподкоса 5, вытесняя при этом жид 25 ЗО 35 40 45 50 55 резания оператор переводит Р 6 в левую позицию, а Р 3, например, в правое положение. Рабочая жидкость поступает в полость Б ГП 5, а из полости А ГП 5 через Р 6 в полость Г ГП 10. Из полости В ГП 10 жидкость поступает на слив.,Штоки ГП 5 и 10 движутся в одном направлении. Также в одном направлении движутся штокиГД 11 и 12. Происходит перетечка жидкости из полостей Д и Ж ГД 11 и 12 в полости И и Е ГД 12 и 11., Шток гидроцилиндра 13 находится в покое, т. е. ход ГП 5 и 1 О определяется их конструкцией. 1 ил.1624098 формула йэобретения Составитель С. ФоминРедактор Е, Конча Техред А. Кравчук Корректор Н РенскаяЗаказ 173 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откргятинм при ГКНТ ССС 1113035, Москва, Ж - 35, Раушская ндб, д. 4;5Гроизводственно.издательский комбинат Патент, г Ужгород, ун Гдгдринд, 1 П ненная жидкость из которого перетекает по каналу 14 в полость И датчика 12, объем которой увеличился на такую же величину. Соответственно происходит перетечка жидкости из полости Ж датчика 12 в полость Е датчика 1.,Шток гидроцилиндра 13 при этом находится в покое, т, е. ход гидроподкосов будет определяться их конструкцией.При включении распределителя 3 в ле 10 вое положение происходит изменение угла резания в другую сторону,ГиДРавлический пРивоД УпРавлениЯ отва гз лом бульдозера, содержащий гидронасос, гидроподкосы в виде гидроцилиндров, второй иэ которых имеет контршток, и четырех- ходовые распределители управления перекосом и наклоном отвала, первый из которыхзО выполнен трехпозиционным, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности бульдозера, второй распределитель выполнен двухпоэиционным и с возможностью связи каждого из его входов в соответствующей позиции с одним из его выходов, входы этого распределителя соединены соответственно со штоковой полостью первого гидроподкоса и с одним из выходов первого распределителя, а выходы - с соОтветствующими полостями второго гидроподкоса, при этом привод снабжен гидродатчиками положения отвала в виде механически связанных с гидроподкосами двухштоковых гидроцилиндров, полости первого из которых последовательно соединены с полостями второго, и управляющим гидроорганом в виде двухштокового гидроцилиндра, один из штоков которого механически связан с золотником первого распределителя с возможностью переключения позиций последнего, а полости сообщены с соответствующими гидролиниями соединения полостей гидро- датчиков.