Преобразователь кода в угол поворота вала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ,783820 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по дедам июбретений и открытийДата опубликования описания 01280) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА сн 1 2Изобретение относится к области , вала, содержащий СКВТ, обмотки статоавтоматики и вычислительной техники ра которого подключены к переключатеи может быть использовано для связи лю октантов, управляющие входы пере- цифровых вычислительных устройств ключателя октантов соединены со стар- аналоговыми исполнительными злеме 5 шими разрядаМи регистра, младшие раз-ряды регистра подключены к блоку преИзвестны преобразователи кода в образования кодав напряжение выходы угол поворота вала, содержащие четыре которого подключены к сумматору, вымногообмоточных трансформатора, четы- ход сумматора через усилитель подклюре многопозицибнных переключателя, 10 чен к двигателю, кинематически свяэанкоммутаторы,.переключатель квадрантов, ному с ротором СКВТ, третьи выходы ресинусно-косинусный вращающийся транс- гистра подключены к функциональному ооматор (СКВТ), усилитель, двигатель преобразователю кода в напряжение, 1 . Недостатком такого преобразова- другие входы которого соединены с вытеля является его сложность.15 ходом переключателя октантов, а выхоДругие известные преобразователи ды подключены к другим входам сумматосодержат блок преобразования кода в ра, источник питания переменного тока напряжение, опорные входы которого подключен к обмотке ротора СКВТ и к подключены к фазоинверторуисточника другому входу блока преобразования питания, коммутатор квадрантов, входы 20 кода в напряжение 1.31 . которого подключены к выходам СКВТ, а Недостатком известного устройства выход - к первому входу блока срав-является его сложность, вызванная кения, выход которого черезусилитель сложностью функционального преобраэоподключен к двигателю, кинематически вателя кода в напряжение. связанному с СКВТ 23; 25 целью изобретения является упрощеИх недостатком является большая ние преобразователя. Поставленная цель/ погрешность преобразования, достигается теМ, что в преобразоваНаиболее близким техническим реше- тель кода в уГол поворота вала, сойеР- кием к данному изобретению является жащнй синусно-косинусный вращающийся преобразователь кода в угол поворота З 0 трансформатор, обмотки статора котОро.Гь подключены к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены со старшими раэрядами регистра, младшие разряды регистра подключены к блоку преобразования кода в напряжение, выходы которого подключены к сумматору выход суммато ра через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а источник питания переменного тока подключен к обмотке ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора и к другому рходу .блока преобразования кода в напряженйе, введены два дополнительных блока преобразования кода в напряжение и 15 блок функционального преобразования кода в код, вход которого соединен со средними разрядами регистра, а выходыподключены к второму и третьему блокам преобразования кода в напряже-;Щ ние, другие входы которых соединены с выходами переключателя октантов, а выходы подключены к сумматору.Структурная схема преобразователя представлена на чертеже. 25Преобразователь кода в угол поворота вала содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, обмотки статора которого подключены к переключателю 2 октантов, управляющие ЗО входы переключателя 2 октантов соединены со старшими разрядами регистра 3, младшие раэрцы регистра 3 подключены к блоку 4 преобразования кода в напряжение, выходы которого подклю чены к сумматору 5, выход сумматора 5 через усилитель 6 подключен к двигателю 7, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансФорматора 1, а источник 8 4 О питания переменного тока подключен к обмотке ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 и к другому Входу блока 4 преобразования кода в напряжение, два дополнительных блока 9 и 10 преобразования кода в напряжениЕ и блок 11 функционального преобразования кода в код, вход которого соединен со средними разрядами регистра 3, а выходы подключены к второму и третьему блокам 9 и 10 преобра"5 О эования кода в напряжение, другие входы которых соединены с выходами переключателя 2 октантов, а выходы подключены.к сумматору 5Преобразователь работает следующимобразом.На первый вход переключателя 2 октантов с синусной обмотки СКВТ 1 поступает напряжение О яи 8, где 9 - угол поворота СКВТ,.а на второй вход переключателя 2 октантов - напряжение О сси 9.С выхода переключателя 2 октантов на аналоговый вход блока 9 поступает напряжение О ви (6-8), а на аналого-у 5 Вый вход блока 10 - напряжение минус Осов (9-сС) .Блок 11 преобразует двоичный код средних разрядов регистра 3, пропорциональный углу Д, в два функциональных кода. Код, поступающий с выхода блока 11 на цифровой вход блока 9 пропорционален косинусу угла Ь . На Цифровой вход блока 10 поступает код, пропорциональный синусу угла (Ъ,Выходноенапряжение блока 9 равно О в 1 и (9-о)сов Д, а выходное напряжение блока 10 Осоэ (9-сС)ьиЬСумма напряжений на выходе блоков 9 и 10 равна О з 1 и (В-.о-. Напряжение на выходе блока 4 равно минус Ож, где- величина угла, представленная младшими разрядами регистра 3 в радианах. Напряжение на выходе сумматора 5 равно Оып (9-Ы 3 Ь)-43 Это напряжение, усиленное усилителем б, приведет во вращение двигатель 7, который будет разворачивать ротор СКВТ до тех пор, пока напряжение на выходе сумматора 5 не станет равным нулю.С погрешностью линейного представления младших разрядов кода в блоке 4 можно записать, что угол 9 разворота СКВТ будет равен угла Ы + Ь + Щ, записанному в регистре памяти.Данный преобразователь можно выполнить полностью на интегральных микросхемах, что снижает его вес и габариты. Блок 11 функциональногопреобразования кода в код выполняется в шести корпусах микросхем серии 133. Формула изобретенияПреобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, обмоткистатора подключены к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены со старшими разрядами регистра, младшие разряды регистра подключены к блоку преобразования кода в напряжение, выходы которого подключены к сумматору, выход сумматора через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а источник питаниябеременного тока подключен к обмоткеротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора и к другому входублока преобразования кода в напряжение,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения преобразователя, внего введены дна дополнительнЫх блокапреобразования кода в напряжение иблок функционального преобразованиякода в код, вход которого соединен со,средними разрядами регистра, а выходыподключены к второму и третьему блокам преобразования кода в напряжение,другие входы которых соединены с выходами переключателя октантов, а выходыподключены к сумматору,783820 нов Корректор,С. Ш Составитель А. СМи ехред С. Мигунова едакто оля Эакаэ 8553/ 682 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытий, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектна, 4. Источники информации,принятые во внимание нри экспертизе1 Авторское свидетельство СССРЬ 249239, кл. 6 08 С 11/00, 1965. 53 тираж ВНИИПИ Рос по дела