Преобразователь кода в угол поворота вала

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 280279 (21) 2734611/18-24с присоединением заявки МР -(51)М. Кл. С 08 С 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в устройствах управления, регулирования и контроля с помощью управляющих циФровых вычис" 5 лительных машин.Известны преобразователи кода в угол, используемые в устройствах управления и контроля с помощью управляющих цифровых вычислительных машин 1 О и содержащие преобразователь код-напряжение., подключенный к Фазоинвертору опорного напряжения, блок сравнения, соединенный через усилитель с электродвигателем, кийематически свя занным с синусно-косинусным вращающимся трансформатором, использующимся в качестве элемента обратной связи, и коммутатор квадрантов 1 .Недостатком таких устройств явля ется температурная погрешность.Другие известные преобразователи содержат входной регистр, подключенный к переключателю октантов, другие входы которого соединены с выходом 25 синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) к преобразователю кода в напряжение (ПКН) и функциональным преобразователям, другие входы которых соединены с выходом переклю чателя октантов, а выходы и выходПКН подключены к сумматору, выходкоторого через усилитель подключен кдвигателю, кинематически связанномус ротором СКВТ 2.Недостатком известного устройстваявляется его сложность.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь кода в угол поворота вала, содержащийрегистр,одцивыходы которого подключены к ПКН, адругие - к переключателю квадрантов,другие входы переключателя квадрантовсоединены с выхОдом СКВТ, а выходподключен к блоку сравнения, другойвход которого соединен с выходом ПКН,а выход через усилитель подключен кдвигателю, кинематически связанному сСКВТ, источник питания подключенныйк двигателю, СКВТ и через Фазоинвертор к другому входу ПКН 3;Недостатком известного преобразователя является температурная погрешность,Целью изобретения является повышение точности преобразователя,Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр, одни выходы которого подключены к блоку преобразования кода в напряжение, а другие вк переключателюквадрантов, другие входы переключате-ля квадрантов соединены с выходом сииусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход подключен к блоку фсравненйя, выход блокасравнения черезусилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с.синусно-косйнусным вращающимся трансформатором,источник питания, подключенный к дви Ьгателю, синусно-косинусному трансформатору и через фаэоинвертор к другомувходу блока преобразования кода в напряжение, введен дополнительный синусно-косинусный вращающийся трансфор-яматор, вход которого соединен с выходом блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другомувходу блока сравнения.Структурная схема преобразователяпредставлена на чертеже.Преобразователь кода э угол поворота вала, содержащий входной регистр 1,одни эыхады которого подключены к блоку 2 преобразования кода в напряжение,а другие - к переключателю 3 квадрантоэ, другие входы переключателя 3 квадрантов соединены с выходом синуснб-косинусного вращающегося трансформатора4, а выход подключен к блоку 5 сравнения, выход блока 5 сравнения через 36усилитель б подключен к двигателю 7,кинематичвски связанному с синусно-косинусным вращаюцимся трансформатором4, источник 8 питания, подключенныйк двигателю 7, синусно-косинусному 35трансформатору 4 и через Фаэоинвертор9 к другому входу блока 2 преобразования кода в напряжеиие, дополнительный синусно-косинусный вращающийсятрансФорматор 10, вход которого соедиОнен с выходом блока 2 преобразованиякода в напряжение, а выход подключенк другому входу блока 5 сравненияПреобразователь работает следующимобразом,Старшие разряды регистра 1 осущест-вляют подключение соответствующего выхода СКВТ 4 через переключатель 3 кблоку 5 сравнения. Блок 2 осуществляетпреобразование кода мпадаих разрядоврегистра 1 в напряжение, которое через СКВТ 10 поступает на другой вход блока 5 сравнения, Напряжение рассогласования между заданным кодом и Фактическим углом поворота ротора СКВТ 4 черезусилитель б поступает на двигатель 7,который разворачивает ротор СКВТ 4 внаправлении уменьшения угла рассогласований до нулевого значения вьиодного напряжения блока 5.Если оба СКВТ однотипны и находятся в одинаковых температурных условиях, то их коэффициенты трансформациипри изменении температуры изменяютсяодинаково и взаимно друг друга компенсируют. Погрешность преобразователя уменьшается,Формула изобретенияПреобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр, одни выходы которого подключены к блоку преобразования кода в напряжение, а другие - к переключателю квадрантов, другие входы переключателя квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращаюцегося трансформатора, а выход подключен к блоку сравнения, выход блока сравнения через усилитель подключен к двигателю, кинематически свя- занному с синусно-косинуснык вращаюцимся трансформатором, источник питания., подключенный к двигателю, синус- но-косинусному трансформатору и через Фаэоинвертор к другому входу блока преобразования хода в напряжение, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьиаения точности преобразователя, в него введен дополнительный, синусно-косинусный вращаюцийся трансформатор, вход которого соединен с выходом блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу блока сравнения.источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, .Авторское свидетельство СССРР 400020, кл. Н 03 К 13/02, 1971.2. Авторское свидетельство СССРР 424210, кл. 0 08 С 11/00, 1972.3. Авторское свидетельство СССРВ 595758, кл, 6 08 С 11/00, 1975пзютотип).783821 3 . Тираж 682 ВНИИПИ Государственного кб по делам иэобретений и 113035, Москва, Ж, Раушска5 ак Подписное митета СССР открытий наб., д. 4/