Способ дистанционного управления механизированной крепью

Союз Советскик Соцнеанстичеекнх Реснублик(У) К 3 Е 21 0 23/16 с присоединением заявки Ио(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(0888) Дата опубликования описания 27.11.80 Е, И. Панчук, Ю. Ф. Пономаренко, Ю. Г, Юеин,и й. Михайлов, В. М. Снигирев, В. А. Алямовский,В. М, Кувшинов и А. С. Мушкин(72) Авторы изобретения Эрдена Трудового Красного Знамени институт горногодела им. А. Л. Скочинского Министерства угольнойпромышленности СССР(51) СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЯ КРЕПЬЮИзобретение относится к горному делу и может быть. использовано в ме ханизированных крепях,Известен способ управления механизированной крепыш, при котором переключают и удерживают два командных распределителя при подведенном к ним давлении жидкости от напорной магистрали, в результате чего переключают силовой распределитель и одновременно открывают отсечной элемент, соединяя напорную магистраль с полостью силового цилиндра 1Недостаток .известного способа состоит в том, что переключения силового распределителя при подведенном к нему давлении могут приводить кпульсациям давления.в гидромагистрали и "зависаниям" силового распреде" лителя в промежуточном положении(отказам системы управления). Постоянное нахождение командных распределителей под давлением рабочей жидкости приводит к большим усилиям переключения командных распределителей и ускоренному их износу,Кроме того, отсутствие жесткой фиксации командного распределителя усложняет управление. 2Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяспособ дистанционного управления механизированной крепыш, включающийпереключение и Фиксацию командного,распределителя, подвод к нему рабочей жидкостй от напорной магистрали,переключение силового распределителяи соединение силового распределителя О с напорной магистралью 21 .Недостатком известного технического решения является фзависание" силового распределителя в промежуточномположении, обусловленное его перек лючениями при подведенном к нему давлении.Кроме того, постоянное нахождениекомандных распределителей под давлением рабочей жидкости приводит к 20 большим усилиям переключения и ускоренному износу командных распределителей.Цель изобретения - повышение надежности управления путем исключения 25 влияния переходных процессов и гидродинамических сил на работу распредетителейУказанная цель достигается тем,что соединение командного распредели теля с напорной магистралью и переключение силового распределителя про"изводят после переключения и фиксации командного распределителя и передсоединением силового распределителяс напорной магистралью.На фиг, 1 и 2 приведены схемы систем дистанционного управления мехкрепью.Дистанционное управлениемехкрепъюосуществляется следующим образом.Переключают вручную и Фиксируютмногопозиционный командный распределитель 1, в зависимости от выбраннойпозиции имеющий возможность соеФянятьодин или два выходных канала со своим напорным вводом и каналами многоканального рукава 2, сообщающимисяс управляющими полостями соответствующих силовых распределителей З,которые подготавливаются к переключению(фиг.1),После этого переключают вручнуюи фиксируют отсечной клапан 4, в результате чего его выход соединяетсяс йапорной магистралью 5 и подготовленные ранее к переключению силовыераспределители 3 занимают положение,при котором их выходы 6-11 соединя-,ются со своими напорными вводами,сообщенными через отсечной клапан 12 со-сливнич трубопроводом 13.Подготовленные гидравлические цепи, соединяющие выходы соответствующих силовых распределителей 3 с полостями силовых гидроцнлиндров 14 или15, сообщаются с напорным .трубопроводом 5 через отсечной клапан 12 путем нажатия рукоятки отсечного клапана 16, подающего управляющий импульспо каналу 17 многоканального рукава2 на включение отсечного клапана 12,Для прекращения выполнейия рабочейоперации снимают ручное воздействиена рукоятку отсечного клапана 16,затем устанавливают в исходное положе ние отсечной элемент 4, а командныйраспределитель 1 переводят либо в исходное положение, либо в положение,подготавливающее выполнение последующей операции.Вариант системы днстанционного управления(фиг.2) отличается от описанного выше лишь"конструктивным выполнением командногб распределителя,состоящего из набора трехлинейных расГ пределительных элементов с механическим переключением и фиксацией в ко-личестве, равном числу силовых распределителей. В этом случае вместоперевода в нужную позицию многопозиционного командного распределителя(фиг.1) производится механическое переключение и Фиксация необходимогоколичества двухпознционных командныхраспределителей, а в остальном порядок выполнения операций будет аналогичным описанному выше.Предлагаемый способ дистанционногоуправления механизированной крепышимеет ряд отличий, совокупность которых обеспечивает включение как ко мандных, так и силовых распределителей без предварительного подвода кним давления напорного трубопровода,что позволяет снизить усилия при пе-.реключении распределительного элемен-, 2 р та, уменьшить вибрацию и износ клапанных пар, "зависание" распредели-.теля в его промежуточном положении,25Форбфла изобретенияСпособ дистанционного управЛениямеханизированной крепыш, включающийпереключение н фиксацию командногоЗОраспределителя, подвод к нему рабочей жидкости от напорной магистрали,переключение силового распределителя и соединение силового распределителя с напорной магистралью, о т л и"ч а ю щ и й с я тем, что, с целью35 повышения надежности управления пу"тем исключения влияния переходныхпроцессов и гидравлических сил наработу расПределителей, соединениекомандного распределителя с напорной4 О магистралью. и переключение силовогораспределителяпроизводМт после переключения и Фиксации командного рас пределителя и перед соединением си"лового распределителя с напорной ма 45гистралью.источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 470637, кл. Е 21 0 21,йб, 18,05.73.2. Авторское свидетельство СССР50 Р 443998, кл. Е 21 0 23/16, 11.05.73781367 8087/30 исное Филиал ППП "Патент",Ужгород,ул.Проектная,