Роторный автомат питания

ц 779010 О П. САН Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Опубликовано 15.11.80. Бюллетень42Дата опубликования описани 25.11.80 но делам изобретений к открытий(54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ Изобретение относится к станкостроению, конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными изделиями из ферромагнитных материалов типа тел вращения: цилиндр, цилиндрический стакан, цилиндр с острым конусом и т. п.Известен роторный автомат питания, содержащий бункер, подвижный диск с радиально направленными каналами и кольцо, расположенное с зазором над подвижным диском.Недостатком роторного автомата питания является неудовлетворительная производительсноть ввиду незначительной скорости захвата и радиального перемещения изделий т 1Цель изобретения - повышение производительности, увеличение скорости захвата изделий.Указанная цель достигается тем, что автомат снабжен толкателем, выполненным в виде конуса и установленным с возможностью вращения вокруг оси, эксцентричной оси подвижного диска и соосной оси бунке- ра, расположенным под диском с радиально направленными каналами, дополнительным диском с магнитными системами, которые образованы магнитными, парами, расположенными на этом диске на равных расстоянияхмежду собой и со сдвигом один относительнодругого в радиальном направлении; причем5 дополнительный диск с магнитными системами оснащен независимым приводом.Кроме того, с целью исключения механических воздействий на изделие при его выдаче, он снабжен механизмом поштучнойвыдачи, выполненным в виде электромагнитного устройства с управляемой катушкой.На фиг. 1 изображена принципиальнаяконструктивная схема роторного автоматапитания; на фиг. 2 - сечение А - А в зонезахвата штучных изделий.15 Роторный автомат питания содержит бункер 1 с охватывающим его кольцом 2, установленный на эксцентрике 3 приводноговала 4, конический дисковый толкатель 5,закрепленный на эксцентрике 3 так, что егооснование лежитв одной плоскости с нижним торцом кольца 2,Под дисковым толкателем 5 на валу 7с независимым приводом установлен подвижный диск 8 с радиальными каналами 9, заканчивающимися упорами О и ориентаторами 11,Под диском 8 расположен дополнительный диск 12 с магнитными системами в видемагнитных пар 13, расположенных на равных расстояниях между собой со сдвигом врадиальном направлении. Диск 12 имеет стопор 14 и независимый привод 15.Над диском 8 в зоне размещения ориентаторов 11 расположено стационарное устройство 16 с магнитной системой, напримерз виде П-образного постоянного магнита сэлектрообмоткой, закрепленного на стойке17, связанной с несущей тумбой 18 роторного автомата питания, а также устройство19 подачи сжатого воздуха.С диском 8 жестко связана звездочка 20цепного конвейера 21, приемные гнезда 22которого размещены под ориентаторами 11,Подвижный диск 8 с радиальными каналами 9 с кольцом 2 и толкателем 5 образует"захватные органы с карманами 23, размещенными в кольцевой щели 24.Роторный автомат работает следующимобразом,При вращении приводного вала 4 с эксцентриком 3 бункер 1 с кольцом 2 и дисковый толкатель 5 получают тангенциальныеи радиальные перемещения, в результатекоторых насыпанные навалом изделия 6 понаклонному дну бункера 1 и толкателю 5проникают в кольцевую зону захвата, образованную дном бункера 1, кольцом 2 и дисковым толкателем 5, что устраняет давление верхних слоев изделий на нижние и улучшает условия их западения из кольцевой щели 24 в заходную часть карманов 23 подвижного диска 8. о Ф зз ао Вследствие эксцентричного опережающего вращения кольца 2 и толкателя 5 относительно диска 8 с радиальными каналами 9 ширина заходной части карманов 23 захватных органов изменяется столько раз за один оборот роторного автомата, во сколько раз угловая скорость кольца 2 больше угловой скорости подвижного диска 8. Этим обеспечивается многократная принудительная подача изделий в заходные части карманов 23 при радиальных перемещениях дискового толкателя 5 в направлении карманов 23 и многократная принудительная расчистка заходной части карманов 23 захватных органов от неправильно вставших изделий, удаляемых за счет уменьшения ширины карманов 23 при радиальном перемещении кольца 2. Удаляемые изделия в дальнейшем разворачиваются вдоль оси карманов 23 вследствие одновременного опережающего тангенциального перемещения кольца 2 относительно диска 8, создающего крутящий момент засчет разности скоростей, чему также способ- иствует и выбор ширины кольцевой щели 24между кольцом 2 и толкателем 5 менее длины изделия. Далее, изделия 6, запавшие в заходную часть карманов 23 в горизонтальном положении в состоянии первичной ориентации, перемещаются по наклонной заходной части захватного органа и фасонному основанию радиальных каналов-накопителей 9, например по ребристой наклонной поверхности с гладкими боковыми стенками, в зону поштучной ориентации и останавливаются на упоре 1 О перед ориентатором 11.При этом магнитные пары 13 неподвижного диска 12 способствуют увеличению скорости захвата за счет втягивания западающего изделия 6 магнитной парой и его принудительному перемещению в радиальном на правлении до упора 10 за счет последователь. ного перетягивания изделия с одной магнитной пары 13 на другую.Таким образом, при вращении диска 8 над диском 12 за один оборот роторного автомата питания вдоль каналов-накопителей 9 многократно создается эффект бегущего магнитного поля с силовыми линиями вдоль оси изделия, обеспечивающий ориентированное принудительное радиальное перемещение изделий, захваченных в любой зоне кольцевой щели 24, что достигается размещением на диске 12 нескольких магнитных систем с парами 13, начинающихся в зонекольцевой щели 24,С целью регулирования скорости перемещения изделий по радиально направленным каналам 9, диск 12 с магнитной системой отсоединяется от стопора 14 и через независимый привод 15, например шкив, получает вращательное движение, что позволяет изменить скорость бегущего магнитного потока (следовательно, изделий) вдоль оси радиальных каналов диска 8, а при неподвижном диске 8 с захватными радиальными каналами 9 - использовать автомат как высокопроизводительное многоканальное стационарное питающее устройство.Накопленные в радиальных каналах 9 изделия вращающимся диском 8 переносятся в зону поштучной выдачи изделия из роторного автомата, где установлено стационарное извлекающее магнитное устройство 16.При прохождении ориентатора 11 в зоне выдачи одно изделие, стоящее в кармане на упоре 10, втягивается П-образным магнитом устройства 16 в ориентатор, где оно ориентируется любым известным способом например за счет контура фигуры, смещения центра тяжести и т. п.) и принудительно выдается, например импульсом сжатого воздуха устройства 19, в приемное гнездо 22 цепного конвейера 21.При необходимости отказа питанием любой позиции роторного автомата, например в сборочных машинах, магнитный поток П- образного постоянного магнита устройства 16 нейтрализуется противоположно направленным потоком, возбуждаемым электрокаФормула изобретения 1. Роторный автомат питания для поштучной подачи изделий, содержащий бункер, подвижный диск с радиально направленными каналами и кольцо, расположенное с зазором над подвижным диском, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, автомат снабжен толкателем, выполненным в виде конуса и установленным с возможностью вращения вокруг оси, эксцентричной оси подвижного диска.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости захвата, он снабжен расположенными под подвижным диском с.радиально направленными каго тушкой, получающей кратковременный электроимпульс от контрольных устройств технологической машины, и изделие из данной по зиции не извлекается в ориентатор, что обеспечивает бесконтактный отказ питанием.5 калами, дополнительным диском с магнитными системами, которые образованы магнитными парами, расположенными на этом диске на равных расстояниях между собой и со сдвигом один относительно другого в радиальном направлении.3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью регулировки скорости перемещения изделий по радиально-направленным каналам подвижного диска, дополнительный диск с магнитными системами оснащен независимым приводом.4. Автомат по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что, с целью исключения механических воздействий на изделие при его выдаче, он снабжен механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде электромагнитного устройства с управляемой катушкой. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР233408, кл. В 23 Я 7/02, 10,06,65.779010 иг Сост а в итель С. Нов Техред К Шуфрич Тираж160 д. 4/5оектная, 4 Редактор А. ДолиничЗаказ 7908/16ВНИИпо113035,Филиал ПП И Го делам осква Па дарственного комитетаизобретений и откры Ж - 35, Раушская на нт, г. Ужгород, ул. Корректор Н. ШвыдкаПодписноеСССР