Устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов в кольце-прокатного стана

Союз Советскни Соцналнстнческнх РеслублнкОП ИСАНИЕ И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополнительное к авт. свид-ву-2 К 2 06 с присоедине заявкиГасударственный иомитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 079(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОПОРНЫХ РОЛИКОВ КОЛЬЦЕПРОКАТНОГО СТА ись змс Изобретение относится к производству колец методом раскатки и может быггь использовано в кольцепрокатных станах.Известно устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов кольцепрокатного стана, содержащее олин опорный ролик. механизм его перемещения, слелягций ролик, установленный имметричцо опорцочу относительно оси стана. латчики перемещения роликов в плоскости прокат и блок сравнения сигналов латчиков и выдачи сигнала на изменение скорости перемеще ция опорных роликов 1. Это устройство непригодно для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов, установленных симметрично относительно оси стана. Кольцецрокатные станы с одним опорным роликом, оборудованные этим устройством, не обеспечивают устойчивость процесса прокатки, что снижает качество получаемых на них колец.Извес гно устройство лля автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов кольцецрокатного стана, содержащее механизм для симметричного перемещсция опорных роликов, основной следящий ролик, имеющий возможность перемещения вдоль оси стана, латчики перемещения и блок сравнения сигналов латчиков и выдачи сигнала на изменение скорости перемещения опорных роликов.о 1Однако изготавливаемые кольца имеют значительную овальцость.Целью изобретения является умецьц 1 циеовальностц колец.11 оставленцая цель лостигается тем, что оцоснабжено направляюгцими, расположенными параллельно оси стана, кареткой, установленной на этих направляющих, лополнительным 1 О слелящич роликоч с латчиком его перемещения,смонтированным на каретке с возможностью перемецения перпенЛикулярно оси стана, и механизмом лля согласования перемещения каретки и основного следящего ролика, выполненным в виде рычагов, шарнирно связанных в ромб, олна из осей которого перпендикулярна оси стана, причем оси шарниров, расположенные на перпсцлцкулярной оси стана диагонали ромба, закреплены в каретке, ось олного из расположенных шарниров на второй диагонали ромба закреплена неподвижно, а ось другого шарнира, расположенного на этой диагонали, связана с основныч лелящим роликом. Связь оси шарнира с основным ле ягцим роликом выполнена в виле лелящей системы.На чертеже схематично изображено оцваемое устройство лля автоматического и5 10 15 20 25 30 Формула изобретения 45 50 55 60 ценил скорости перемещения опорных роликовкольцспрокатцого стана,Механизм для симметричного перемещенияопорных роликов 1 и 2 представлен в видегидроцилиндров 3 и 4, на штоках которых установлены эти ролики. На сливе из полостиодного гидроцилиндра 3 установлен управляемый дроссель 5, одна полость гидроцилиндра4 подключена к напорной магистрали, остальные полости гидроцилиндров 3 и 4 соединенымежду собой.Устройство содержит основной следящийролик 6, имеющий возможность перемещениявдоль оси стана, датчики перемещения 7 и 8и блок 9, на вход которого подключены этидатчики. Выход блока связан с управляемымдросселем 5. Блок служит для сравнения сигналов датчиков и выдачи сигнала перемещенияопорных роликов.На направляющих 1 О, расположенных параллельно оси стана, установлена каретка 11,на которой с возможностью перемещения перпендикулярно оси стана смонтирован дополнительный следящий ролик 12, кинематическисвязанный с датчиком 7 его перемещения.Каретка 11 имеет датчик перемещения 8.Механизм для согласования перемещениякаретки 11 и основного следящего ролика 6выполнен в виде четырех рычагов 13, шарнирно связанных в ромб Одна из осей ромба перпендикулярна оси стана, а расположенные наней оси шарниров 14 и 15 подвижно закрепленыв каретке 1. Ось шарнира 16, расположенного на второй диагонали ромба, закреплена неподвижно, а ось шарнира 17 связанас основным следящим роликом 6.Связь оси шарнира 17 с основным следящим роликом выполнена в виде следягцей системы. На чертеже показана электрогидравлическая следяшая система, выполненная в видегидроцилиндра 8, шток которого соединен сосью шарнира 17. Гидроцилиндр 18 снабженследящим золотником 19, состоящим из установленных на подводе к полостям гидроцилиндра 18 жиклеров и сливны.х сопл с электроуправляемой заслонкой. Следящий золотник19 через блок управления 20 соединен с датчиком.21 положения основного следящего ролика :относительно оси шарнира 17, Ролик 6установлен подвижно относительно оси шарнира 17.Устройство для автоматического измененияскорости перемещения опорных роликов кольцепрокатного стана работает следующим образом,При прокате увеличивающееся в диаметрекольцо воздействует на основной следящий ролик 6, который при помощи рычагов 13 перемещает каретку 11 по направляющим 10. Движение каретки может осуществляться при помощи следящей системы с использованиеч привода, в данном случае гидроцилиндра 18 соследящим золотником 19, по сигналу датчика21 положения ролика 6, преобразуемому в блоке управления 20.В любой момент прокатки каретка занимает такое положение, что направление перечещения дополнительного следящего ролика 12 совпадает с осью кольца, перпендикулярной оси стана. Поэтому датчик 7 перемещения ролика 12 замеряет размер кольца по указанной оси, а датчик 8 перемещения каретки 11 делает то же самое, цо по оси, совпадающей с осью стана. В результате сравнения сигналов этих датчиков блок выдает сигнал на изменение скорости перемещения опорных роликов 1 и 2. Это изменение осуществляется путем изменения проходного сечения управляемого дросселя 5, причем при прокатке поддерживается совпадение сигналов датчиков 7 и 8 перемещения дополнительного следящего ролика 12 и каретки1. Такое регулирование обеспечивает правильность геометрической формы кольца в процессе прокатки.В данном устройстве датчики перемегцения дают размер кольца по двум взаимно перпендикулярным его осям. Поддерживая равенство этих размеров, получают кольца, которые практически не имеют овальности. Это позволяет существенно повысить точность прокатки. Наличие в устройстве следя,щей системы для связи основного следящего ролика и каретки, со смонтированным на ней дополнительным следящим роликом дает возможность осуществлять точную прокатку нежестких, тонкостенных колец большого диаметра.Описываемое устройство обладает более высокой надежностью в работе, чем известные, так как по сравнению с последними в нем отсутствует задающий блок, неисправность которого приводит к браку получемых ца стане колец. 1. Устройство для автоматического изменения скорости перемещения опорных роликов кольцепрокатного стана, содержащее механизм для симметричного перемегцения опорных роликов, основной следящий ролик, имеющий возможность перемещения вдоль оси стана, датчики перемещения и блок сравнения сигналов и выдачи сигнала на изменение скорости перемещения опорных роликов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения овальности колец, оно снабжено направляющими, расположенными параллельно оси стана, кареткой, установленной ца этих направляющих, дополнительным следящим роликом с датчиком его перемещения, смонтированным на каретке с возможностью перемещения перпендикулярно оси стана, и механизмом для согласования перемещения каретки и основного следящего ролйка, выполненным в виде рычагов, шарнирно связанных в ромб, одна из осей которого перпендикулярна оси стана, причем оси шарниров, расположенные на перпендикулярной оси стана диагонали ромба, закреплены в каретке, ось одного пз расположенных шарниров ца второй диагонали ромба закреплена неподвижно, а ось другого шарнира, расположенного на этой диагонали, связана с основным следящим роликом.596346 Соггаиитель 1. Ие;ггигГехред О. Луги;и Коппс ктр /1 Ьльигиеио 1 нр; ж 1 ОЯВ 11. инскн Редактор Е. МеньшовЗаказ 976/14 1 л 1 тИИГ 1 И Государственного комитета Совета Минирв ОСР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раувскаи наб. д., 4 5 Филиал П 11 П Г 1 атент, г. ужгород, ул. Гроектнап. 42. Устройство по и. 1, отли: , и(всся тем, что связь оси шарнира с основным следяшим роликом выполнена в виде следяшей системы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Лвтопское снидетельстьо СССР Хо 2115115.кл. В 21 1-1 1,06. 1967.2 ПГИЗБнетВО тОЧ,Ь 1 Х Заг.ГОВОК Мап 1 ЯК- строительных деталей прскаткой. М., НИ 11 информтя)кма,п, 1968. с. 182 -- 183.