Тиристорный привод задающей подачи копировального станка

О П И С А Н И Е щ 764931ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмнСоцмалмстмческмнРесттубыык(53) УДК 621.9. .072 (088.8) по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 28.09.80 Ю. В. Петраков и В, К, Кулик(72) Авторы изобретения Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(54) ТИРИСТОРНЬ(Й ПРИВОД ЗАДАЮЩЕЙ ПОДАЧИ КОПИРОВАЛЬНОГО СТАНКА1Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в копировальных станках, в частности, в копировально-шлифовальных станках для обработки кулачков распредвалов двигателей внутреннего сгорания (ДВС).Известны тиристорные приводы задающей подачи копировального станка, состоящие из тиристорного реверсивного преобра. зователя, приводного двигателя, механической передачи, связывающей приводной двигатель со шпинделем копировального суппорта маятникового типа и устройства управления скоростью приводного двигателя, содержащего корпус, управляющий кулачок, соединенный со шпинделем копировального суппорта и датчиков, взаимодействующих с управляющим кулачком 11.Недостатком таких приводов является сложность конструкции, низкая долговечность и надежность устройства управления.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности в работе".Это достигается тем, что корпус установ. лен с возможностью поворота относительно оси, совпадающей с осью качания копиро вального суппорта, и в нем установлены управляющий кулачок с датчиком.Количество датчиков может быть равноколичеству обрабатываемых кулачков детали, причем датчики расположены вокруг управляющего кулачка под фазовыми углами, равными фазовым углам между кулачками детали. Кроме того,в качестве датчиков использованы сельсины, обмотки возбуждения которых подключены через коммутирующее устройство к выходу блока фор О мирования управляющего сигнала.На. фиг. 1 тиристорный привод копировально-шлифовального станка для обработки кулачков распредвалов ДВС, общий внд; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг, 1.Тиристорный .привод задающей подачисодержит тиристорный реверсивный преобразователь 1 с сумматором 2, блок 3 формирования управляющего сигнала, коммутируюгцее устройство 4 сельсины 5 и малоинер ционный двигатель 6 с печатным якорем.Приводной двигатель 6 ременной передачей 7 соединен с валом 8, ось вращения которого совпадает с осью качания копиро.вального суппорта 9. Вал 8 в свою очередь5 ю 10 23 зо зз 4 О связан передачей 10, например плоскоремен. ной зубчатой, со шпинделем 1 копироваль. ного суппорта 9. На валу 8 установлен с возможностью поворота корпус 12, в котором расположены управляющий кулачок 13 и сельсины 5. Ось вращения управляющего кулачка 3 совпадает с осью вращения шпин. деля 1 и соединена с ним, Шпиндель 11 имеет копиры 4, поочередно взаимодействующие с копировальным роликом (на чертеже не показан), расположенным на передней бабке 15.Обрабатываемая деталь 16 установлена в центрах копировального шпинделя 11 и задней бабки 17, закрепленной на копировальном суппорте 9.,Опоры копировального суппорта 9 и передняя бабка 15 установлены на столе 8 станка.Сельсины 5 установлены в корпусе 12 концентрично оси вращения управляющего кулачка 3 под углами аь а., ии и равными фазовым углам между кулачками обрабатываемой детали 16, а их количество равно количеству кулачков детали 6 (см. фиг, 2 и фиг. 3). К роторам сельсинов 5 присоединены коромысла 19 с роликами 20, которые пружинами прижаты к управляющему кулачку 13.Привод работает следующим образом, При перемещении стола 18 станка в рабочее положение коммутирующее устройство 4 подключает к блоку 3 формирования управляющего сигнала обмотку возбуждения соответствующего сельсина. Сельсин трансформирует сигнал пропорционально радиусу управляющего кулачка 3 в точке контакта с роликом коромысла.Затем сигнал поступает через коммутирующее устройство 4 в блок 3 формирования управляющего сигнала, где выпрямляется и поступает на сумматор 2 тиристорного преобразователя 1, вырабатывающего напря. жение питания двигателя б, пропорционально управляющему сигналу.Сигнал обратной связи от тахогенератора двигателя 6 поступает на сумматор с обратным знаком по отношению к сигналу управления. При вращении двигателя б вращается шпиндель 11 и управляющий кулачок )3, который перемещает коромысла 9 роторов сельсинов, в результате чего изме. няется коэффициент трансформации и, следовательно, сигнал управления.Изменение управляющего сигнала приводит .к увеличению разности с сигналом обратной связи, изменению напряжения питания двигателя 6 и изменению его скорости так, чтобы свести эту разность к минимуму. Таким образом, шпиндель 1 и обрабатываемая деталь 16 вращаются с переменной скоростью, закон изменения которой определяется профилем управляющего кулачка 13.формула изобретения1. Тиристорный привод задающей подачи копировального станка, состоящий иэ тиристорного реверсивного преобразователя,приводного двигателя, механической передачи, связывающей приводной двигатель сошпинделем копировального суппорта маятникового типа, и устройства управления екоростью приводного двигателя, содержащегокорпус, управляющий кулачок, соединенныйсо шпинделем копировального суппорта идатчиков, взаимодействующих с управляющим кулачком, отличающийся тем, что, сцелью упрощення конструкции и повышениянадежности в работе, корпус установлен своэможностью поворота относительно оси,совпадающей с осью качания копировального суппорта, и в нем установлены управляющий кулачок с датчиком.2. Привод по и. 1, отличающийся тем,что количество датчиков равно количествуобрабатываемых кулачков детали, причемдатчики расположены вокруг управляющего кулачка под фазовыми углами, равнымифазовым углам между кулачками детали.3. Привод по п. 1, отличающийся тем, чтов качестве датчиков использованы сельсины,обмотки возбуждения которых подключенычерез коммутирующее устройство к выходублока формирования управляющего сигна.ла,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1377150,кл. В 3 Р, 1975.764931 фи Вид Ю Рсщетннк Редактор Л. НароднаяЗаказ 640 ДЗВНИИпо13035,Филиал ПП Составитель В. ПлатонТекред К. ШуфричТираж 1160И Государственного комитетаделам нзооретеннй н огкрыоснва, Ж - 35, Раунгская накПатен-, г. Ужгород, ул. вКорректор ГПодписноеСССРнйд. 4/5роектная, 4