Пневмогидравлический дозатор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М К 3 В 23 Я 5/34 Р 16 Ю 27/00 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(71) Заявите Волжское объединение по производс легковых автомобилей Авто-ВАЗ(5 ЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР 2 Изобретенстроению и мв различномвании, перемгидравлическпроизводится е относится к машиножет быть использованоехнологическом оборудщение исполнительныхх приводов которогопо заданной программе Известны конструкции доэаторов, . содержащие пневмогидравлический мультипликатор, программоаппащт с при О водом и управляющую аппаратуру, обеспечивающие подачу определенной дозы рабочей жидкости в исполнительный гидроцилиндр, что позволяет получить соответствующее перемещение послед него. Последовательно выдавая разные по величине дозы рабочей жидкости в разные полости исполнительного гидроцилиндра по заданной программе, можно управлять работой механизма (11,20В известном пневмогидравлическом доваторе регулировка дозы рабочей жидкости, а следовательно, и величина шага исполнительного гидропровода, определяется положением гайки-упора, 25 размещенной внутри полого плунжера дозатора и перемещаемой винтом, приводимым во вращение через коническую пару от электродвигателя. Управление электродвигателем осуществляется 30 от электрической системы управления по заранее составленной программе,Недостатками указанной конструкции являются наличие дорогостоящей и громоздкой системы управления электродвигателем привода ходового винта; наличие шагового электродвигателями кинематической цепи между электродвигателем и гайкой-упором с характерной кинематической погрешностью, отражающейся на точности позиционирования гайки-упора, а, следовательно, и на точности доэирования рабочей жидкости. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности выдаваемых по определенной программе доэ рабочей жидкости.Указанная цель достигается тем, что программоаппарат выполнен в виде многопозиционного делительного устройства, в позициях которого установлены задающие и управляющие упоры, Кроме того, задающие упоры выполнены с воэможностью осевого перемещения и снабжены пружинами.Все это дает воэможность обеспечивать полное программное управление работой исполнительного гидравличес 4кого устройства беэ сложной системы управления. Пружины задающих упоров .позволяют разгрузить программоаппарат от усилия доэатора.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на Фиг, 2 вид А на Фиг, 1.Пневмогидравлический дозатор содержит пневмогидравлический мультипликатор, имеющий шток-поршень 1, в штоковой части которого выполнена ц плунжерная полость 2, Шток-поршень помещен внутри корпуса, состоящего из гильзы 3, крышки 4 и плунжер-крышки 5, содержащей плунжер 6В крышке 4 и плунжер-крышке 5 выполнены пневматические каналы 7 и 8. В плун.жер-крышке 5 выполнен гидравлический канал 9, расположенный по оси, и дренажный канал 10. Плунжерная полость 2 и плунжер 6 образуют плунжерную пару, предназначенную для20 дозирования жидкости, а поршневая часть шток-поршня 1 и корпус образуют пневмопривод.В шток-поршне 1, крышке 4 и плунжере 6 установлены манжеты 11. На .75 шток-поршне 1 в плунжерной полости 2,.соосно с гидравлическим каналом 9, закреплен дроссельный конус 12, а снаружи - стержень 13.Пневмогидравлический дозатор закреплен на основании 14, к которому приварена стойка 15. На стойке закреплена ось 16, предназначенная для монтажа программоаппарата.Программоаппарат состоит из мно-. гопозиционного диска 17, в каждой позиции которого выполнено отверстие, в котором помещена ось 18. Многопозиционный диск выполнен в виде храпового колеса, Зубья которого предназначены для его поворота с, позиции 40 на позицию, Число храповых зубьев равно (или кратно) числу позиций.В планке 19, приваренной к стойке 15, расположены шарик-фиксатор 20 и пружина 21, предназначенные для прижатия шарика-Фиксатора к поверхности многопозиционного диска 17, На этой поверхности выполнены впадины, предназначенные для фиксации диска 17. Впадины расположены йо окружнос". ти равномерно, а их число равно числу позиций. На многопозиционном диске выполнен кольцевой выступ 22, в некоторых отверстиях которого помещены управляющие упоры 23. Отверстия рас 4 оложены по окружности равномерно, а их число равно числу позиций,Ось 18 имеет с одной стороны головку, а.с другой - резьбовое отверстие, в которое ввинчивается задающий упор 24, Гайка 25 предназначена для 60 стопорения упора 24 и ограничения пружины 26.Многопозиционный диск 17 установлен на подшипнике 27 (на оси 16) с возможностью вращения. На этой же 65 оси на подшипнике 28 установлен качающийся рычаг 29. На оси 30, закрепленной в качающемся рычаге, помещен храповик 31 и закреплен шток привода программоаппарата, выполненного в виде пневмоцилиндра 32 с проушиной на задней крышке.К основанию 14 приварено ушко 33, на котором осью 34 шарнирно закреплена проушина пневмоцилиндра 32. Пружина 35 вставлена между выступом 36 качающегося рычага 29 и храповиком 31. Она предназначена для прижатия храповика 31 к храповым зубьям многопоэиционного диска 17.Устройство включает управляющую аппаратуру для пневмо-, электро- и гидросистем.На стойке 15 закреплен индуктивный торцовый датчик 37, предназначенный для выдачи сигнала о наличии или отсутствии под его торцем управляющего упора.В пневматической системе 38, присоединенной к пневматическим каналами 8 доэатора установлен пневмораспределитель 39, предназначенный для пневмопривода доэатора.В гидравлической системе 40, питающей исполнительный цилиндр 41, присоединенный к гидравлическому каналу 9 дозатора и гидробачку 42, предназначенному для приема сливаемого из полости исполнительного цилиндра 41 масла и питания доватора при наборе дозы, расположен гидрораспределитель 43, управляемые обратные клапаны 44 и 45 и обратные клапаны 46, 47 и 48. Гидробачок 42 соединен также и с дре" нажным каналом 10 доэатора.В планке 19 закреплен индуктивный торцовый датчик 49, предназначенный для выдачи сигнала в крайнем левом положении шток-поршня 1, Индуктивные торцовые датчики 50 и 51 предназначены для выдачи сигнала в крайних положениях пневмоцилиндра 32. Индуктивный торцовый датчик 52 предназначен для выдачи сигнала в крайнем праВом положении шток-поршня 1.В исходном положении дозатора исполнительный цилиндр 41 находится в одном из крайних положений. Все задающие упоры 24 отрегулированы на объем доэ, которые должны быть последовательно выданы в исполнительный гидроцилиндр для получения движений в соответствии с циклограммой оборудования.Многопозиционный диск установлен так, что задающий упор, определяющий набор дозы для первого движения, находится напротив стержня 13. Шток- поршень дозатора находится в крайнем правом положении.Управляющие упоры 23 помещены в резьбовые отверстия кольцевого выступа 22 только в тех позициях, в которых требуется подать :сигнал на изменение положения гидрораспределителя 43, т.е. направить новую дозу масла в другую полость исполнительного гидроцилиндра. Шток пневмоцилиндра 32 находится,в нижнем положении (работает индукционный торцовый датчик 51) .Устройство работает следующим образом.По команде Пуск пневмораспределитель 39 направляет воздух в пнев матический канал 8, при этом штокки 4, а масло иэ гидробачка 42 че" рез обратный клапан 46 и гидравлнчес кий канал 9 засасывается в плунжерную полость до тех пор, пока стержень 13 не встретится.с задающими упорами 24 и не переместит ось 18, сжав пружину 26, до упора в опорную плоскость планки 19.Шток-поршень 1 в момент сжатия пружины 26 несколько гасит скорость перемещения и ликвидирует удар.Индуктивный торцовый датчик 49 выдает сигнал о том, что ось 18 переместилась до встречи с планкой 19. По этому сигналу пневмораспределитель 39 переключается и воздух направляется в пневматический канал 7.При этом шток-поршень 1 перемещает"ся вправо, а задающий упор 24, а сним и ось 16, под действием пружиныотойдут от индуктивного торцовогодатчика 49, который дает сигнал наработу пневмоцилиндра 32, Шток пневмоцилиндра 32 идет вверх до срабатывания индуктивного торцового датчика 50. К этому моменту храповик 31проходит расстояние несколько большешага храпового зуба многопозиционного диска 17, который при этом неповорачивается благодаря усилию Фиксации, создаваемому пружиной 21 и шариком-Фиксатором 20, и западает под действием пружины 35 в следующий зуб. Так как датчик 50 срабатывает, то по его команде шток пневмоцилиндра идет вниз и храповик 31 поворачивает многопозиционный диск, преодолев усилие шарика-Фиксатора, пока не сработает индуктивный торцовый датчик 51, Он установлен так, что к моменту его срабатывания многопозиционный диск поворачивается точно на одну позицию, а шарик-фиксатор 20 западает в его впадину. От управляющего упора 23 датчик 37 подает сигнал на изменение положения гидрораспределителя 43, но оно происходит только после окончания хода дозатора и срабатывания индуктивного торцового датчика 52,Шток-поршень 1, перемещаясь вправо, выдавливает масло из плунжерной полости по гидравлическому каналу 9 в гидросистему, через обратный клапан 48 (клапан 46 не пропускает масло) к гидрораспределителю 43 и далее в какую-либо полость исполнительного цилиндра 4. В конце хода шток-поршнядроссельный конус 12 начинает перекрывать сечение гидравлического кана"ла. Скорость истечения жидкости постепенно уменьшается. Одновременноуменьшается скорость шток-поршня, и вмомент встречи его с плунжер-крышкой5 удара не происходит, Кроме того,так как скорость истечения .уменьшается, скорость штока исполнительного цилиндра 41, а следовательно, и перемещаемого узла так же в конпоршень 1 перемещается в сторону крыш" це хода уменьшается, и остановка про;исходит плавно, без удара, Когда всядоза масла вытесняется, срабатываетиндуктивный торцовый датчик 52, посигналу которого может изменить положение гидрораспределитель 43, еслиесть команда датчика 37 от управляющего упора 23, и пневмораспределитель39, если поворот многопозиционного2 О диска 17 уже завершился и индуктивный торцовый датчик 51 сработал. Пневмораспределитель 39 направляет воздух в пневматический канал 8, .штокпоршень перемещается в сторойу крыа"ки 4, и цикл повторяется, но дозамасла определяется уже новым задающим упором,Перед исполнительным цилиндром 41в гидросистеме 40 установлены управляемые обратные клапаны 44 и 45. Онипропускают масло, т.е. открыты, только тогда, когдя хотя бы в одной ветви есть давление (идет подача масла)Если ни в одной из полостей маслоне поступает, они закрыты и предотвращают перемещение штока исполнительного цилиндра 41 от внешнего усилия.В электрической системе устройства помещен счетчик циклов срабатывания датчика 49 (на схеме не указан),40 который после прохождения всех позиций программоаппарата (многопоэиционного диска 17) выдает команду на загрузку-разгрузку деталей. в станке,после чего о команде Пуск оператора полный цикл работы повторяетсяДанная конструкция и схема подключения при всей своей простоте обеспечивают программируемое перемещениеисполнительного рабочего гидропривода в обоих направлениях с плавным торможениемпри подходе к заданномуположению. В результате программноеуправление гидравлического исполнительного устройства осуществляетсяотказом от дорогостоящей системы управления, кинематических устройстви электродвигателей, снижающих точность дозирования.Формула изобретения1. Пневмогидравлический дозатор,60 содержащий пневмогидравлический мультипликатор, программоаппарат с приводом и управляющую аппаратуру, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения65 точности дозирования, программоаппарат выполнен в виде многопозиционного делительного устройства, в позициях которого установлены управляющиеи задающие упоры. 2. Дозатор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что задающие упоры выполнены с воэможностью осевого пе, -ремещения и снабжены пружинами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2414395/25-08,кл. В 23 Я 5/34, 1976,Реда ое Окомити отк иал ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 каэ 6874/7ВНИИПИпо113035, М Тираж 116осударственноголам изобретенийква, Ж, Раушск Подпита СССРрытийб., д. 4/5