Устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 100778 (2) 2639813/18-24с присоединением заявки Ио(23) Приоритет -Опубликовано 300780 Бюллетень М 28Дата опубликования описания 030880 С 08 С 19/46 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Тамбовский институт химического машиностроения(541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к системам автоматического контроля и передачи информации от датчика к приемнику, а именно, к устройствам для дистанцион ной передачи пространственных перемещений.Известны устройства для передачи пространственных перемещений по трем координатам, содержащие датчик и приемник, выполненные в виде многополюсных магнитопроводов с обмотками и подвижного элемента 1,Недостаток этого известного устройства состоит в сравнительно низкой точности передачи перемещений. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений, в 20 котором.в ,качестве датчика и приемника исподьзован преобразователь, выполненный в виде подвижного магнитопровода и неподвижных магнитопроводов с секциОнными обмотками воэбуждения,. подключенными через трансформатор к шинам питания, с секционными обмотками синхронизации, причем подвижный магнитопровод выполнен в виде куба, против граней которого распо- ,30 ложены по шесть неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, все секции обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все сек ции обмотки возбуждения соединены попарно встречно 21 .Недостатком этого устройства является сравнительно высокая инерционность и малый рабочий участок воздушного зазора при перемещении подвижной части, обьясняемый квадратичной зависимостью силы притяжения от перемещения.Цель изобретения - расширение диапазона работы устройства. Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для дистанционной передачи пространственных перемещений в датчике и приемнике подвижный элемент выполнен в виде короткозамкнутых витков, которые жестко связаны между собой крестообразным держателем и размещены на центральных стержнях неподвижных Ш -образных магнитопроводов,На чертеже приведено схематичное иэображение устройства для дистанционной передачи пространственнйх переме.щений.Устройство содержит датчик 1 и приемник 2, соединенные между собой и выполненные из Ш -образных магнитопроводов 3 с секционными обмотками 4 возбуждения и секционными обмотками 5 синхронизации и подвижного элемента 6. Магнитопроводы 3 датчика 1 и приемника 2 расположены в пространстве таким образом, что их средние стержни вставлены в короткозамкнутые витки подвижного элемента 6, связанные между собой с помощью крестообразного держателя.На каждом неподвижном магнитопроводе 3 расположены по одной секции 15 обмотки 5 синхронизации, соединенные последовательно согласно, и по одной секции обмотки 4 возбуждения, соединенные попарно встречно и подключенные к шинам питания, 20Устройство работает следующим образом.При отклонении подвижной части датчика 1 от нулевого положения на некоторое расстояние в пространстье д происходит изменение взаимных индуктивностей между секциями обмотки 4 возбуждения и короткозамкнутыми витками подвижного элемента 6, равно как и между секциями обмотки 5 синхронизации и короткозамкнутыми витками подвижного элемента 6, вследствие чего на выходных клеммах обмотки 5 синхронизации возникает напряжение, амплитудное значение которого пропорционально величине отклонения, а фаза зависит от направления перемещения подвижного элемента 6 латника 1. В свою очередь, напряжение обмотки 5 синхронизации датчика 1 создает ток в обмотке 5 синхронизации приемника 2; который, взаимодействуя с потоком возбуждения, создает силу, действующую на подвижный элемент 6 приемника 2 таким образом, что он занимает положение, аналогичное подзижному элементу 6 датчика 1.Формула изобретенияУстройство для дистанционной передачи пространственных перемещений,содержащее датчик и приемник, соединенные между собой и выполненные ввиде неподвижных Ш -образных магнитопроводов с секционными обмоткамивозбуждения и синхронизации и подвижного элемента, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью расширения диапазона работы устройства, вдатчике и приемнике подвижный элемент выполнен в виде короткозамкнутых витков, которые жестко связанымежду собой крестообразным держателем и размещены на центральных стержнях неподвижных Ш -образных магнитопроводов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бабаева Н.Ф. и др. Расчет ипроектирование элементов гироскопических устройств, М., 1967,с.311-312.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке .Р 2415482/18-24, 1976.752445 Составитель И.Назаркинаор Л, Веселовская Техред И. Асталощ Корректор С.Шекма ПодписноССР аб.,илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная аказ 4772/24 ЦНИИПИ Государс по делам из 113035, Москв