Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 964695(22) Заявлено 23. 03. 81 (21) 3262470/18-24 с присоединением заявки Мо С 08 С 19/46 6 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано 07.1082. Бюллетень Мо 37 Дата опубликования описания 07. 10, 8271) Заявител бовский инсти мического машиностр РОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДА УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ2 10 Изобретение относится к системамавтоматического контроля и передачи угловых перемещений, а именно кустройствам для дистанционной передачи угловых перемещений.Известно устройство для дистанционной передачи угловых перемещений,содержащее датчик и приемник, соединенные линией связи и выполненные ввиде ротора и статора с трехфазнымиобмотками возбуждения и однофазными. ра"бочими обмотками, в котором статорыдатчика и приемника выполнены в видетрех .С-образных магнитопроводов,расположенных под углом 120 о друг кдругу, рабочие поверхности полюсныхнаконечников которых выполнены сферическими, роторы датчика и приемникавыполнены в виде полых сегментов,ротор датчика закреплен на шарниреротор приемника - на консольной цилиндрической пружине (1.Недостаток этого устройства состо.ит в сложности конструктивного выполнения ротора и статора датчика и 2приемника,Наиболее близким по своему техни-,ческому решению к изобретению является устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержа щее датчик и приемник, выполненные в .виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждения и синхрониза" ции, уложенными в одних и тех же пазах статора, в датчике и приемнике которого ротор выполнен в виде колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, на двух перемычках и расположенных между ними дугах колец расположен контур иэ проводящего материала 21.Недостатком известного устройства является наличие двух точек устойчи" вости положения ротора, расположенных под углом 180 друг относительно друга, т.е. если одна из них является рабочей точкой устойчивости, то другая является зеркальной, что в ряде случаев работы устройства при дистанционной передаче угловых перемещений приводит к ошибкам слежения.Целью изОбретения является повыае. ние точности устройства для дистанционной передачи угловых перемещений,Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащем датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого ста" тора с обмоткой возбуждения и трех964695Формула изобретения фазной обмоткой синхронизации и ротора с цилиндрическим магнитопроводом, соединенные линией связи, в датчике и приемнике цилиндрический магнитопровод ротора расположен в зубчатом статоре эксцентрично, трехфазная обмотка синхронизации выполнена в виде трех секций, каждая из котормс размещена на зубцах статора по окружности в пределах 120На чертеже представлена структур ная схема устройства.для дистанционной передачи угловых перемещений, где Ь качестве датчика и приемника перемещений служат преобразователи с одинаковыми геометрическими и электри 45 ческими параметрами.Устройство содержит датчик 1, приемник 2, линию 3 связи, зубчатый статор 4, обмотку 5 возбуждения, трехфазную обмотку 6 синхронизации и ротор 7 с цилиндрическим магнитопроводом 8. Однофазные обмотки возбуждения датчика 1 и приемника 2 питаются от сети переменного тока, а секции трехфазной обмотки 6 синхронизации включе ны пофаэно, встречно.Работа устройства осуществляется сл ющим образом.ри произвольном положении ротора 7,датчика 1 за счет неравномерности зазора между статором 4 и магнитопроводом 8 ротора 7, обуславливающей взаимную различную индуктивность меж ду обмоткой 5 возбуждения и секциями трехфазной обмотки 6 синхронизации, расположенными под углом 120 друг З 5 относительно друга, в последних наводятся три ЭДС, сдвинутые по фазе друг относительго друга на 120 и имеющие различные амплитуднйе значения. Аналогичным образом возникаюттри ЭДС и в секциях обмотки синхронизации приемника 2. Так как соответствующие фазные ЭДС сдатчика 1 и приемника 2 включены встречно, то приразличных положениях роторов 7 датчика 1 и приемника 2 в секциях обмоткисинхронизации возникают токи, которыесоздают вращающий момент, поворачивающий ротор приемника 2 в положение,аналогичное ротору датчика 1. оУстройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого статора с обмоткой возбуждения и трехфаэной обмоткой синхронизации и ротора с цилиндрическим магнитопроводом, соединенные линией связи, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в датчике и приемнике цилиндрический магнитопровод ротора расположен в зубчатом статоре эксцентрично, трехфазная обмотка синхронизации выполнена в виде трех секций, каждая из которых размещена на зубцах статора по окружности в пределах 120Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1, Авторское свидетельство СССР Р 728150, кл. 6 08 С 19/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР Р 7800 21, кл, С 08 С 19/46, 1980 (прототип). илиал ППП "Патент", Ужгород, ул.Проектная