Способ перемещения элементов машнн по направляющим скольжения

ОП МЧАНИЕ ИЗОБРЕТЕИИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт видетельства М( 81478125-8заявкиЗаявлено 15196 с присоединением Государственныиоюитет по делаюизобретенийи открытий СССР риоритет Опубликовано 1.Х 1.1965. Бюллетень М 24 1.1965 та опубликования описания 2 Авторизобретения. С. Рав Заявител ЕМЕНТОВ МАШИНКОЛЬЖЕНИЯ СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ одписная гисиппа Л 3 212 Точность положения элемента машины в процессе его перемещения в направляющих скольжения в значительной мере зависит от устойчивости движения, Неравномерность движения объясняется нелинейностью силы трения по скорости. непостоянством нормального давления в направляющих, а также возникновением в них гидродинамической подъемной силы.Известны способы перемещения элементов машины в направляющих скольжения, заключающиеся в том, что к элементу в процессе его перемещения прикладывают разгружающее усилие, направленное противоположно давлению элемента на направляющие, и регулируют его в функции скорости движения. Однако этот способ обеспечивает равномерность движения при сравнительно небольших колебаниях внешней нагрузки на перемещающийся элемент машины и не применим в случае движения элемента машины по вертикально расположенным направляющим.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что разгружающее усилие одновременно с регулированием по скорости автоматически изменяют в функции толщины смазочного слоя в направляющих.При этом поддерживается постоянная минимальная толщина масляного слоя, которая обеспечивает жидкостный режим трения и в то же время достаточную жесткость направляющих. В результате достигается высокая равномерность движения перемещающегося элемента машины, точность его положения и перемещения, а также увеличивается срок службы направляющих. Указанные преимущества имеют место при любых впец 1 них взаимодействиях (нагрузке, температуре, скорости движения и т, д.) на перемещающийся элемент машины, а также при любом пространственном расположении его направляющих. Используемое в данном случае одновременное регулирование усилия разгрузки по скорости повышает качество регулирования в переходных режимах движения элемента машины. Способ может быть осуществлен различными путями, в частности разгружающее усилие создается любым методом, например гидрав лическим. Процесс регулирования толщинысмазочного слоя на сответствующем участке направляющих может проводиться с помощью как статической, так и астатической систем стабилизации.5 Астатическая с 11 стема ста 011 л 113 ацп 1 осуществляет следующие действия. Сигнал, пропорциональный толщине смазочного слоя, поступает от датчика, установленного на подвижном элементе машины илп на станине, в 0 сравнивающее устройство. Туда же вводитсяКорректоры: О. Б, Тюрина и Т. Н. Костикова Заказ 378 о/17 Тира,к 1800 Формат буч. 60);90/а Обьем 0,13 изгь л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, д. 2 сигнал задатчика, пропорциональный требуемой толщине смазочного слоя. В случае отклонения истинного значения толщины смазочного слоя от заданной разность сигналов датчика и задатчйка, появляющаяся на выходе сравнивающего устройства, суммируется с предварительно проднфференцированпым сигналом датчика скорости, Последний связан с приводом перемещающегося узла машины. Сумма указанных сш палов после предварительного усиления поступает на электромеханический преобразователь, который перемещает плунжер гидравлического дросселя (золотника), Последний регулирует давление масла пад направляющими, восстанавливаязагганнио толщии смазочного слоя. Предмет изобретения5 Способ перемегцения элементов машин понаправляющим скольжения, при котором к злементу в процессе его перемещения прикладывают разгружающее усилие, противополож.ное давлению элемента на направляющие, и 10 автоматически регулируют его в функции скорости перемещения элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности перемещения, одновременно автоматически регулируют указанное разгружающее усилие в 15 функции толщины смазочного слоя.