Грузозахватное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 260178 (21) 2572107/29-11 (5) М КЛ с присоединением заявки Ю Ю 66 С 1/68 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,5 (088.8) Дата опубликования описания 150780(72) Авторы изобретения Ю.Ю.Челышев и Н.Т.Кириченко МОсковский трижды ордена Ленина, ордена ОктябрьскойРеволюции и ордена Трудового Красного Знамениавтомобильный завод иМ. И.А.Лихачева(54) ГРУЗОЗАХЮАТНОЕ УСТРОЙСТВО 10 Изобретение относится к груэоподъемным приспособлениям, имеющим захватные органы, выполненные в виде. поворотных лап. 5Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу, навешенную на крюк грузоподъемного крана, на которой установлены шарнирно-поворотные захватные лапы 1,Однако это устройство не можеттранспортировать грузы различных габаритов.Цель изобретения - обеспечениевоэможности захвата грузов различных 15 по габаритам, а также упрощение конструкции. Это достигается тем, что траверса выполнена с наклонными направляющими,20 а лапы установлены в тележках, перемещающихся в указанных направляющих, причем лапы попарно связаны между собой и груэоподъемным органом цепной передачей с натяжным элементом. 25На фиг. 1 показан описываемый захват, вид сверху, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б; на фиг. 4 - вид по стрелке Ю. ЭО На траверсе 1, представляющий изсебя раму и имеющей по краям наклонные направляющие, установлены тележки 2, на тележках- втулки 3, внутри которых вставлены оси 4, на ниж-них концах осей жестко закрепленылапы 5, а сверху звездочки (блочки)б, соединенные попарно с одной стороны гибким элементом 7 без проскальзывания (втулочно-роликовой цепью),идущим к крюку грузоподъемного органа через систему блоков, а с другойстороны - пружиной 8. Концы пружинысвязаны с гибкими элементами 7. Каждый гибкий элемент 7 жестко закреплен на звездочке б в одной точке(для страховки пружины в случае ееполомки) .Для фиксации тележек 2 в крайнемисходном положении на траверсе 1установлены с боков Фиксаторы 9,управляемые с пульта управлениягруэоподъемного органа,Для обеспечения разворота лап 5только на угол 90 О втулки 3 имеютв нижней части упоры,Захват работает следующим образом,Тележки 2 находятся в крайнемзафиксированном положении с помощьюфиксаторов, показанном на фиг. 1ю фиг. 2 штрих-пуйтирными линиями,Лапы находятся в раскрытом положении,С, помощью грузоподъемного органазахват опускается на груз 10 до соприкосновения с ним, фиксатор 9 убирается (например, с помощьюсоленоида, включаемого операторам), расФиксируя тележки 2.Затем при подъеме грузоподъемногсоргана попарно связанные тележки 2перемещаются в направлении центратраверсы за счет силы, действующейв направлении подъема, пока не упрутся втулками 3 в груз 10.Так как траверса имеет значительную массу, начинают растягиваться пружины 8, поворачивая звездочки б иодновременно лапы 5, которые в конечнбм положении упираются в упорывтулок 3, захватывая груз 10. Послеэтого траверса с грузом поднимается,При опуске в момент соприкосновениятранспортируемого груза с опорнойповерхностью гибкий элемент 7 ослабевает,пружина 8, сжимаясь, поворачивает звездочки б, а через оси 4 поворачиваются на 90 в исходное положение и лапы 5, освобождая груз отзахвата. При дальнейшемослабеваниигибкого элемента 7 тележки 2 откатываются, под собственным весом, вкрайнее положение и фиксируются фиксатором 9.После чего захват может перемещаться к очередному захватываемомугрузу. В случае поломки пружины 8 исключается возможность аварии и па- дения груза благодаря тому, что гибкий элемент 7, связанный с груэоподьемным органом через систему блоков пружиной жестко закреплен на звездочке б в одной точке, а лапы 5 при этом остаются в положении захвата.С помощью предлагаемой конструкции можно захватывать разногабаритные по ширине грузы при простоте конструкции, беэ дополнительных сложных приводов для разворота и перемещения. лап формула изобретения15Грузоэахватное устройство, содержащее траверсу, навешиваемую на крюкгруэоподъемного крана, на которойустановлены шарнирно-поворотные за 20 хватные лапы, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью захвата грузовразличных габаритов и упрощения конструкции устройства, траверса выполнена с наклонными направляющими, алапы установлены в тележках перемещающихся в указанных направляющих,причем попарно связаны между собойи грузоподъемным органом цепной передачей с натяжным элементом.30Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Чертежи Р 1 МТ/59 .Московского автомобильного заводаим, И.А.Лихачева (производственноеЗ 5 объединение ЗИЛ),Редакто Ви ечае ПодписноеСРТираж осударственн ам изобретен ва, Ж, Ра 932 го комитета й и открыти ушская наб.,