Устройство для получения информации о положении груза на конвейере

(46) 30.03.84. Бюл.(2) И. К. Шраго (71) Всесоюзный науч и экспериментально-ко тут торгового машин (53) 621.869.8 (088.8) (56) 1. Авторское сви314610, кл. В 65 б2. Заявка Японии кл. В 65 б 43/00, опу но-исследовательскиинструкторский инстиостроения етельство 37/00, 19755 - 40 лик, 1980,Ю и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ПОЛОЖЕНИИ ГРУЗА НА, КОНВЕЙЕРЕ, содержащее два датчика, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и реверсивный счетчик,- отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено тремя элементами И-НЕ, одновибратором, КЗ-триггером, генератором единичного сигнала, элементом ИЛИ и четырьмя элементами И, причем первый датчик соединен с одними из входов элемента ИЛИ, первого элемента И и КЗ- триггера, второй датчик соединен с одними из входов второго и четвертого элементов И,вторые входы первого и второго элементов И соединены между собой, с выходом Ю- триггера и входом реверсивного счетчика, выход первого элемента И соединен с входом сложения реверсивного счетчика и с одним из входов второго элемента И-НЕ, а выход второго элемента И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика и с одним из входов третьего элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с генератором импульсов и делителем частоты, второй вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом делителя частоты, а выход - с одним из входов первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И-НЕ, а выход - с входом синхронизации реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами 9 элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов третьего элемента И, дру- ЦЦ гой вход которого соединен с одновибрато- уеав ром, а выход - с входом Ю-триггера, входе одновибратора соединен с генератором единичного . сигнала, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом КЬ-триггера, а выход является выходом центрирования устройства.0010827 1Изобретение относится к автоматизации торгового оборудования, в частности конвейерных линий автоматизированных складов торговых предприятий.Известно устройство для управления конвейером, содержащее датчики груза, логические схемы И и ИЛИ, реверсивный и суммирующий счетчики, сдвигающий регистр и регистратор, дающее информацию о положении грузов на конвейере 11).Недостаток этого устройства - отсутствие сигналов о центрировании грузов в направлении движения относительно заданной точки конвейера, что не дает возможности правильно ориентировать грузы при их переменной длине.Известно также устройство для получения информации о положении груза на конвейере, содержащее два датчика, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и реверсивный счетчик 21.Основной недостаток известного устройства состоит в том, что сигналы центрирования (симметричного расположения) грузов могут быть получены устройством только при грузах постоянной длины, при их положении в указанных точках и только косвенным образом, т.е. устройство обладает недостаточно высокой точностью,Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достйгается тем, что устройство для получения информации о положении груза на конвейере, содержащее два датчика, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, и реверсивный счетчик, снабжено тремя элементами И-НЕ, одновибратором, КЬ-триггером, генератором единичного сигнала, элементом ИЛИ и четырьмя элементами И, причем первый датчик соединен с одними из входов элемента ИЛИ, первого элемента И и КЬ-триггера, второй датчик соединен с одними из входов второго и четвертого элементов И вторые входы первого и второго элементов И соединены между собой, с выходом К 3- триггера и входом реверсивного счетчика, выход первого элемента И соединен с входом сложения реверсивного счетчика и с одним из входов второго элемента И-НЕ, а выход второго элемента И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика и с одним из входов третьего элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с генератором импульсов и делителем частоты, второй вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом делителя частоты, а выход - с одним из входов первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И-НЕ, а выход - с входом синхронизация реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним из входов третьс го элемента И, другой вход кото 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 132рого соединен с одновибратором, а выход - с входом КЗ-триггера, вход одновибратора соединен с генератором единичного сигнала, второй вход четвертого элемента И соединен с выходом КЗ-триггера, а выход является выходом центрирования устройства.На фиг. 1 показано расположение датчиков предлагаемого устройства на конвейере; на фиг. 2 - функциональная схема устройства; на фиг. 3 - график действия устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2 положения грузов на конвейере, генератор 3 импульсов, устройство для изменения частоты в целое число раз - делитель 4 частоты на два, в качестве которого используется двоичный счетчик, устройство, срабатывающее от импульсов генератора - реверсивный счетчик 5, элементы И-НЕ 6 - 8, выход 9 центрирования, элементы И 10 - 13, синхронный КЯ-триггер 14, элемент ИЛИ 15, одновибратор 16 и генератор 17 единичного сигнала.Датчик 1 связан с входом управления сложением реверсивного счетчика 5, датчик 2, расположенный на расстоянии, большем максимального размера грузов по направлению движения, - с входом управления вычитанием счетчика 5, Счетный вход счетчика 5 через элемент И - НЕ 6 соединен с выходами элементов И-НЕ 7 и 8. Входы элемента И-НЕ 7 связаны с делителем.4 частоты на два и через элемент И 10 с датчиком 1. Вход делителя 4 частоты соединен с выходом генератора 3 импульсов. Входы элемента И-НЕ 8 связаны с выходом генератора 3 импульсов и через элемент И 11 с вторым датчиком. Выход 9 центрирования связан с выходами счетчика 5.Датчик 1 связан с входом управления сложением счетчика 5 через элемент И 10, выход которого соединен также с входом элемента И-НЕ 7. Датчик 2 связан с входом управления вычитанием счетчика 5 через элемент И 11, выход которого соединен также с входом элемента И-НЕ 8. Входы элементов И 10 и 11 и инверсный К-вход счетчика 5 соединен с прямым выходом триггера 14, прямой 5-вход которого соединен с датчиком 1, Инверсный й-вход и вход синхронизации триггера 14 соединены с выходом элемента И 12, Первый вход элемента И 12 подключен к выходу элемента ИЛИ 15, входы которого соединены со всеми выходами счетчика 5 и датчиком 1. Второй вход элемента И 12 соединен с инверсным выходом одновибратора 16, вход которого подключен к генератору 17 единичного сигнала. Выход центрирования груза 9 соединен с выходом элемента И 13, входы которого соединены с датчиком 2 и инверсным входом триггера 14.Рассмотрим действие устройства с по.мощью графика (фиг. 3), на котором с целью упрощения показана только часть эле.1082713 3ментов устройства. На графике обозначенысплошная горизонтальная линия - единич,ное состояние элемента, ее отсутствие -нулевое; для многостабильного элемента(счетчика) - сплошная линия и ее отсутствие означают нулевое и ненулевое состояниясоответственно; пунктирная горизонтальнаялиния - неопределенное состояние элемен-.та; стрелки - причинные связи; расстояниеот конца стрелки вправо до начала или конца горизонтальной линии соответствует прямому или обратному замедлению элемента;стрелка, замкнутая на свое начало, означаетпамять; такты работы устройства обозначены. (в общем порядке числовых обозначений) числами 18 - 32.15Рассмотрим работу устройства по тактам.Такты 18 - 19, При включении электропитания триггер 14 и счетчик 5 находятся внеопределенном состоянии (такт 18) и затем 2 Оустанавливаются в нулевое состояние с помощью нулевого импульса одновибратора 16(такты 18 - 19). Этот импульс через элементИ 12 поступает на инверсный К-вход триггера 14, который приходит в нулевое состояние, и с помощью нулевого сигнала, появляющегося на своем прямом выходе, соединенном с инверсным й-входом счетчика 5,приводит последний в нулевое состояние, Втакте 19 триггер 14 и счетчик 5 находятсяуже в нулевом состоянии.Делитель 4 частоты, в качестве которого30используется двоичный счетчик, при вклю-чении электропитания также может находиться в неопределенном состоянии, что дляработы устройства не имеет значения. Навыходы генератора 3 и делителя 4 частотыпоступают последовательности импульсов;на выходах элементов И-НЕ 7 и 8 единичный, а на выходе элемента И-НЕ 6 - нулевой сигнал,Такт 20. Отключается нулевой сигнал одновибратора 16, устройство приходит в сос Отояние готовности к приему груза.Такт 21. Передний фронт груза включаетдатчик 1.Такт 22. Единичный сигнал датчика 1через элементы ИЛИ 15 и ИЛИ 12 поступает 45на инверсный Й-вход и вход синхронизациитриггера 14 и непосредственно на прямойЬ-вход этого триггера, который переходит вединичное состояние. Такт 23. Единичный сигнал с прямого 50 выхода триггера 14 через элемент, И 10 поступает на вход управления сложением счетчика 5. Единичный сигнал с выходаэлемента И 10 поступает также на вход элемеН- та И-НЕ, вследствие чего импульсы частотыс выхода делителя 4 частоты через элемент И-НЕ 6 поступают на счетный вход счетчика 5. 4Такт 24. Счетчик 5 работает на сложение.Такты 25 - 26. При проходе задним фронтом груза датчика 1 нулевой сигнал на его выходе отключает вход управления сложением и счетный вход счетчика 5. В такте 26 работа счетчика на сложение прекращается, а груз перемещается от датчика 1 к датчику 2,Такт 27. От переднего фронта груза включается датчик 2. Единичный сигнал датчика 2 через элемент И поступает на вход управления вычитанием счетчика 5 и на вход элемента И-НЕ 8. На счетный вход счетчика 5 через элемейты И-НЕ 8 и 6 поступает последовательность импульсов от генератора 3.Такт 28. Счетчик 5 работает в режиме вычитания импульсов с частотой а =21.Такт 29. Счетчик приходит в нулевое состояние. Нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИ 15 через элемент И 12 поступает на инверсный К-вход триггера .14.Такт 30. Триггер 14 переходит в нулевое состояние, отключает вход управления вычитанием н счетный вход счетчика 5 н через элемент И 13 подает единичный сигнал по выходу 9 центрирования;Такт 31. Исчезает сигнал датчика 2 (напрнмер, вследствие снятия или сталкивания груза по сигналу центрирования).Такт 32. Исчезает единичный сигнал на выходе 9 центрирования, Устройство возвращается в состояние готовности к приему груза (такт 32 совпадает с тактом 20).Датчики 1 и 2 не должны работать одновременно - от одного и того же или от различных грузов, Для этого необходимо, чтобы расстояние между датчиками 1 и 2 было больше максимальной длины груза и меньше расстояния между задним фронтом каждого груза и передним, фронтом следующего за ним груза.Устройство обладает повышенной помехоустойчивостью. В наиболее длительных тактах 20(32), когда устройство находится в состоянии готовности, оно нечувствительно к импульсным помехам, переводящим в ненулевое состояние триггера 14 или счетчик 5 в отдельности. Полученный сигнал центрирования, не зависящий от длины груза, может быть использован для остановки конвейера, для снятия и сталкивания грузов (с предварительной остановкой конвейера или без нее), для автоматического перекладывания грузов перегружателями различных типов для точной ориентировки грузов, в том числе для их автоматической маркировки и идентификации и других технологических операций,Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность работы автоматизированного подъемно-транспортного1082713 сопряженных с конвейерами грузоподъемных машин. иг иа. 3 Эрдей итот кя оборудования путем повышения точности ориентировки грузов на рабочих органах,СоставиТехредТираж 6Государстлам изобрква, Ж - 3Патент,Редактор А. ВласенкоЗаказ 1816/ 9ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП тель Е. ЕлизИ. Верес43венного кометений и5, Раушскаг. Ужгород,КорректорПодписноеа СССРытнйаб., д. 4/5Проектная