Устройство управления скоростью шахтной подъемной машины

(22 Заявлено 09107 8 (21) 2 67 017 9/29-11с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Опубликовано 07.07.80. Бюллетень Мо 25,(51)М, Кл,2 В бб В 1/28 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621.316. .718.5(088,8) Дата опубликования описания 07.0780(72) Авторы изобретения А. С. Масляный, Д. Л. Браудо и М. Г. Факторович Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к подъемнотранспортным установкам и системамуправления ими и может быть использовано для управления различнымитранспортными установками,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемо-му результату является устройстводля управления скоростью шахтнойподъемной машины, содержащее блоквоспроиэведения, выход которогосоединен со входом вычитающего счетчика,входы которого связаны с выходамисхемы ввода числа, а выходы - с первыми входами схемы сравнения кодов, 15вторые входы которой подключены квыходам двоичного реверсивного счетчика, связанного выходами со входами цифроаналогового преобразователя,входы сложения - вычитания реверсивного счетчике связаны с выходамитриггера, прямой вход которого соеди. нен с выходом схемы сравнения кодов1)25Однако известное устройство явля"ется только,эадатчиком программногозадающего воздействия, так как неучитывается изменение динамических.параметров подъемной установки (веса ЗОГ сосудов, изменения постоянных време"ни и т.д,); кроме того отсутствиерегулироваййя скорости на ,ветви замедления обуславливает большрй путьдотяжки.Цель изобретения - повышениЕточйости отработки задающего воздействия и уменьшение времени циклаэа счет уменьшения пути дотяжки.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено, селектором импульсов, элементами ИЛИ и И и дешифраторами участков замедления и максимальной скорости, соединенными входами с выходами вычнтающего счетчика, причем дешифратор участков замедлениясоединен со входами элементаИЛИ, выход которого через селекторимпульсов соединен с первым входомэлемента И, второй вход которого соединен с выходом блока воспроизведения, третий - с выходом дешифраторамаксимальной скорости, а выход - совходом двоичного реверсивного счетчи-ка,На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит блок 1 воспроизведения, схему 2 ввода числа,соединенную выходами с вычитающимсчетчйком 3, соединенным выходамис дваифратором 4 участков замедления и деаифратором 5 максимальнойскорости, выход первого из которыхсоединен с элементом ИЛИ 6, и схему 7 сравнения кодов, Селектор 8 импульсов по длительности соединен содним из входов элемента И 9, выходкоторого соединен с одним иэ входов)двоичного реверсивного счетчика 10.Другие входы счетчика 10 .соединеныс выходами триггера 11, а выходыс цифроаналоговым преобразователем12 и входами .схемы 7 сравнения. Селектор 8 импульсов длительности срав"нивает время между двумя поступившими.на его вход импульсами с заранеезаданным эталонным,Устройство работает следующим об "разом;С помощью схемы 2 ввода числа оператор заранее вводит в вычитающий 20счетчик 3 число, соответствующее общему количеству импульсов, подсчитанному счетчиком эа цикл (т.е. припрохождении скипом пути от однойкрайней точки до другой) . 25Дешифратор 4 разбивает путь замедления на участки. Включением дешифратора 4 сннмается сигнал запрета навходе элемента И 9 с выхода дешифрато"ра 5 максимальной скорости.После включения схемы и растормаживания подъемной машины с выхода блока1 воспроизведения на вход вычитающегосчетчика 3 и через открытый элемент И9 на вход двоичного реверсивного счетчика 10, подключенного с помощью триг 35гера 11 командойпускнасложение, начинают поступать путевые импульсы, Код счетчика 3 начинает уменьшаться, код счетчика 10 - расти, - напряжение на выходе цифроаналогового преобраэователя 12, а следовательно, искорость подъемной машины увеличиваются. Когда кодсчетчика 3 достигает со"ответствия кодумаксимальной скорости,дешифратор 5 максимальной скорости закрывает элемент И 9,Далее код счетчика 10 и скоростьподъемной машины не изменяются.Когда после прохождения скипомопределенного пути коды счетчиков 3 5 Ои 10 сравнятся, схема 7 с помощьютриггера 11 переключает счетчик 10 навычитание поступающих на его вход импульсов. Напряжение на выходе преобразователя 12 начинает уменьшаться.При совп денни кода счетчика 3 с 55кодом первого участка замедления на выходе дешифратор а 4 появл яетс я импульс, включающий селектор 8, на выходе которого появляется сигнал, закрывающий элемент И 9, если время между этим и поступающими импульсами с выхода дешифратора 4 участков замедления превышает заранее рассчитанное эталонное время.Таким образом, скорость движения скипа на ветви замедления может быть или больше программной, или равна ей.Этим достигается уменьшение времени цикла, повышается точность обработки задающего воздействия и сокращается путь дотяжки,формула изобретенияУстройство для управления скоростью шахтной подъемной машины, содержащее блок воспроизведения, выход которого соединен со входами вычитающего счетчика, входы которого связаныс выходами схем ввода числа, а выходы - с первыми входами схемы сравнения кодов, вторые входы которойподключены к выходам двоичного реверсивного счетчика, связанного выходами со входами цифроаналоговогопреобразователя, входы сложения - вычитания реверсивного счетчика связаны с выходами триггера, прямой входкоторого соединен с выходом схемысравнения кодов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышенияточности отработки задающего воздействия и уменьшения времени цикла эа счет уменьшения пути дотяжки,устройство снабжено селектором импульсов, элементами ИЛИ и И и дешифраторами участков замедления и максимальной скорости, соединеннымивходами с выходами вычитающего счетчика, причем дешифратор участков замедления соединен выходами со входамиэлемента ИЛИ, выход которого черезселектор импульсов соединен с пер"вым входом элемента И, второй входкоторого соединен с выходом блокавоспроизведения, третий - с выходомдешифратора максимальной скорости,а выход - со входом двоичного реверсивного счетчика,Источники информации,йринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 217618, кл. В 66 В 1/24, 17.04.67745844 Составитель Н. Ланькоьская ТехредЖ. Кастелевич тор Г,орректор И. Мус Зак Подлисно илиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,3882/15 Тираж 932,ЦНИИПИ Государственного компо делам изобретений и от 13035, Москва, Ж, Раушсная ета СССытийб д,