Устройство для фотоследящего копирования

744661 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 6 06 К 11/02 Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОТОСЛЕДЯЩЕГО КОПИРОВАНИЯИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к фотокопировальным следящим системам управления станками и может быть использовано, например, для машин термической вырезки иэделий из листового материала, в которых управляющий сигнал формируется при считывании графической информации круговой разверткой,Иэвестйы устройства для фотоследящего копирования, содержащее располо,женный над чертежом - копнром блок считывания графической информации,с входящим в него сканирующим фотодат чиком и генератором синусно-косинусных опорных сигналов, формирователь задающего сигнала, функциональные преобразователи опорных и задающего сигнала в сигналы управления лереме" щением фотодат 1 нка 1).Недостатком устройства является недостаточная точность копирования. Наиболее близким по технической ъ 5 сущности к предлагаемому является известное устройство для фотоследящего копирования, содержащее блоки уп" равления координатных приводов, генератор тактовых импульсов, подключенный через синхронизатор к блоку считывания графической информации, выход которого соединен со входом формирователя импульсов.Известное устройство содержит также кодовый диск с записью значенийсинусоидальной функции, снабженныйдвумя считывающими головками, сдвинутыми на четверть периода укаэаннойфункции к вращаемый синхронно и синфазно с развертывающей иэобржкеииедиафрагмой Щ .Недостатком устройства являетсяизкая точность преобразования, определяемая числом, считываемых с дискаразрядов и ограниченная конструктивными и мехаиическими возможностямиизготовления кодового диска,Цель изобретения - повышение точности копирования.Указаииая цель 1 достигается тем,что устройство содержит блок памяти,ключи, регистры, узел управления направлением движения и реверсивныйсчетчик, выходы которого подключенык адресным входам блока памяти, выходы которого соединены с одними иэвходов ключей, другие входы которыхобъединены и подключены к выходу фор"мирователя импульсов, а выходы - кинформацйонным входам регистров, выходы которых соединены с одними иэвходов блоков управления координатныхприводов, другиевходы.которыми"подКЛючены к выходам узла управления направлением движения, вход которогосоединен с выходом переполнения реверсивного счетчика, вход которого и шина опроса блока памяти подключены квыходу генератора тактовйх импульсов. Введение в устройство блока памяти, в котором хранятся в цифровойФорме значения синусной и косинуснойфункций с любым наперед заданным числом разрядов снимает ограничения,связанные с кодовым диском известного устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит реверсивныйсчетиик 1 тактов, блок 2 памяти, выход которого соединены с ключами 318, управляющие входы котбрых "объединены и подключенй к выходу Формирователя 19 импульсов . Выходы ключей3-18 соединены с информационными входами регистров 20, 21, которые предназначены для буферного хранениязна-чений скоростей по координатам.Выходы регистров 20 и 21 соедине:.ны с одними из входов блоков 22 и 23управления (координатных приводов,другие входы которых подключены к соответствующим выходам узла 24 управления направлением движения, соединенного с выходом переполнения счетчика 1Генератор 25 тактовых импуль"сов соединен со счетным входом счетчика 1, шиной опроса блока 2 памяти.Устройство содержит также блок 26считывания графической информации,вход которого соединен через синхронизатор 27 с генератором 25 тактовыхимпульсов, а выход подключен к формирователю 19 импульсов.-Устройство работает следующим образом.Импульсы с выхода генератора 25,синхронизированные с частотой развертки изображения синхронизатором2.7, поступают на вход двоичного реверсивного счетчика 1 тактов, приэтом счетчйк выполнен на 90 состояний. Частота генератора 25.Г = 260 Е,где й - частота развертывающего напряжения. Заполнение реверсивного счетчика 1 происходит эа четверть периода развертывающего напряжения. Формула изобретения1744661"ка 2 выдаютсяцифровые значения си нуса и косйнуса Оф -90После заполнения счетчик 1 тактовреверсируется, Поскольку функции синус и косинус симметричные эа следующие 90 тактов на выходе блока 2памяти выдаются значения синуса икосинуса от 90 до 1800,Реверсивный счетчик 1 приходит висходное состояние, За период развертывающего напряжения на выходеблока 2 памятй выдаются цифровые эначения синуса и косинуса от 00 до36015Полученный от блока 26 считыванияграфической информации сигнал формируется Формирователем 19 в узкий прямоугольный импульс. Фаза этого имг20 пульса зависит от положения линии начертеже - копире. С выхода формирователя 19 сигнал поступает на управляющие входы ключей 3-18.В момент прихода короткого прямо 25 угольного импульса с выхода формирователя 19 на управляющие входы ключей 3-18 ключи отпираются и соответВствующие цифровые значения синуса икосинуса переписываются иэ блока 2памяти в регистры 20 и 21 цифровыхэквивалентов координатных скоростей.С выходов регистров 20 и 21 числа,соответствующие значениям координатных скоростей, поступают на входыблоков 22 и 23 управления координатными приводами, на другие входы блоков 22 и 23 поступают сигналы 1 Направление движенияф, которые формируются в узле 24. Узел 24 управляетсяпо сигналам переполнения реверсивно 40 го двоичного счетчика 1.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точностьслежения за счет возможности увеличения разрядности блока памяти, позволяющего воспроизводить требуемыефункции с наперед заданной точностьюи быстродействия цифровых устройствпри преобразовании сигналов синуснокосинусной последовательности в значения координатных скоростей,Отсутствие вращающегося диска вгенераторе синусно-косинусной последовательности позволяет, вместе стем, значительно упростить конструкцию устРойства считывания информации, В процессе заполнения счетчика 1 происходит переключение адресных шин блока 2 памяти, в ячейках которого записаны цифровые значения синуса и косинуса 0 -90 через 1 . За 90 тактов работы счетчика 1 на выходе блоУстройство для фотоследящего копищ рования, содержащее блоки управления,генератор тактовых импульсов, подключенный через синхронизатор к блоку считывания графической информации,выход которого соединен со входомформирователя импульсов, о т л и744661 тавитель Т. Ничипоровичред Л. Теслюк Коррект ахаренко актор А. Долинич Тираж 751 ЦНИИПИ Государственног по делам изобретени 13035, Москва, Ж 35 р РаПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/ аз 3820/16 атент., г, Ужгород, ул. Проектная, 4 лиал ч а ю д е е с я тем, что, с целью повышения точности копирования, оно содержит блок памяти, ключи, регистры, узел управления направлением движения и реверсивный счетчик, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти, выходы которого соединены с одними из входов ключей, другие входы которых подключены к выходу формирователя импульсов, а выходы - к информационным входам регистр-О ров, выходы которых соединены с одниО ми из входов блоков управления, другие входы которых кодлюч=ны к выходам узла управления направлением движения, вход которого соединен с выходом переполнения реверсивного счетчика, вход которого и шина опроса блока памяти подключены к выходу генератора тактовых импульсов./Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетедьство СССР М 394821, кл. 6 06 К 11/02 1971.2. Авторское свидетельство СССР Р 427804, кл. В 23 К 7/00, 1972.