Зубчатый привод исполнительных органов

(11744176 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(71) Заявитель скии п УБЧАТЫЙ ПРИВОД арственный комитет (23) Приоритет(43) Опубликовано 30,0 Изобретение относится к области машиностроения., а именно к зубчатым приводам исполнительных органов, и может быть использовано в трансмиссиях различных машин.Известен привод уравновешивающе-нажимного механизма клети среднелистового стана, содержащий распределительный вал с закрепленными на его концах червяками червячных передач наемных винтов, два двигателя и конический дифференциал, центральные колеса которого и водило кинематически соединены соответственно с двигателями и распределительным валом 11.Недостаток этого привода: трудность обеспечения равномерного распределения нагрузки между червячными передачами в случае применения нескольких таких передач.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является зубчатый привод исполнительных органов, содержащий корпус, двигатели и последовательно расположенные планетарные механизмы, имеющие каждый входное и выходное звенья, кинематически связываемые соответственно с двигателем и исполнительным органом 121.В этом приводе планетарные механизмы СПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГ выполнеными и связан Уцепью.Недостаток этого привода: невозможность использования его для сообщения вращения более чем двум исполнительным органам при равномерном распределении нагрузки между исполнительными органами.Целью изобретения является обеспечение возможности сообщения вращения более чем двум исполнительным органам прц, равномерном распределении нагрузки между ними и сохранении постоянства соотношения их скоростей вращения.Указанная цель достигается тем, что предлагаемый привод снабжен автологами, кинематической цепью, связывающей выходные звенья планетарных механизмов между собой, предохранительной муфтой, связывающей одно из центральных звеньев первого планетарного механизма с корпусом, маховиком, связанным через автолог с одним из центральных звеньев последнего планетарного механизма, планетарные механизмы выполнены двухступенчатыми с тремя центральными звеньями в каждой из ступеней, в каждом планетарном механизме одни из центральных звеньев разных ступеней соединены между собой, а входное звено связано с двигателем3.через автолог, одной ступенью каждый из планетарных механизмов, кроме первого и последнего, связан с предыдущим планетарным механизмом, а другой ступенью - с последующим планетарным механизмом,На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого привода с четырьмя планетарными механизмами (хотя в общем случае число их может быть и большим).Зубчатый привод исполнительных органов содержит корпус 1, двигатели 2 - 5, автологи б - 10, двухступенчатые планетарные механизмы 11 - 14, кинематическуо цепь 15, состоящую из одинаковых пар колес 16 и 17, образующих рядную зубчатую передачу, предохранительную муфту 18 ц маховик 19, Планетарный механизм 11 включает центральные звенья 20 - 22, образующие первую ступень, и центральные звенья 23 - 25, образующие вторую ступень, планетарный механизм 12 - центральные звенья 26 - 28 первой ступени и центральные звенья 29 - 31 второй ступени, планетарный механизм 13 - центральные звенья 32 - 34 первой ступени и центральные звенья 35 - 37 второй ступени, а планетарный механизм 14 - центральные звенья 38 - 40 первой ступени и центральные звенья 41 - 43 второй ступени.Входные звенья 20, 26, 32 и 38 соответственно через автологи 6, 7, 8 и 9 связаны с двигателями 2, 3, 4 и 5, выходные звенья 24, 30, 36 и 42 соответственно связаны г исполнительными органами 44, 45, 46 и 47 и кинематической цепью 15 между собой. В планетарных механизмах 11, 12, 13 и 14 соединены между собой звенья 21 с 23, 27 с 29, 33 с 35 и 39 с 41 соответственно. Звено 25 связано через муфту 18 с корпусом 1, звено 22 - валом 48 со звеном 28, звено 31 - валом 49 со звеном 37, звено 34 - валом 50 со звеном 40, а звено 43 - через автолог 10 с маховиком 19.К колесам 17 кинематической цепи могут быть присоединены дополнительные испол,нительные органы 51 - 53. Каждое из выходных звеньев, например звено 30, может быть кинематически связано с группой дополнительных исполнительных органов, например органов 54, 45 и 55. Предлагаемый привод работает следующим образом.При включении одного или нескольких двигателей вращение от них по соответсгвующим кинематическим цепям передается исполнительным органам.При включении, например, только двигателя 3 звенья 20, 32 и 38 благодаря автологам будут заторможены, звенья 25 и 43 также будут заторможены пз-за того, что они связаны с корпусом: первое - через муфту 18, а второе - через автолог 10. Вращение связанного с двигателем 3 звена 26 передается звеньям 27 и 28, Вращение от звена 28 передается через вал 48 звеньям 22, 21, 23 и выходному звену 24.4Вращение звена 27 передается звену 29,а от него звеньям 30 и 31. От звена 31 вращение через.вал 49 передается звену 37, аот него звеньям 36 и 35, От звена 35 вра 5 щенпе передается звеньям ЗЗ и 34. Вращение от звена 34 через вал 50 передаетсязвену 40, а от него звеньям 39, 41 и 42.Таким образом, вращение двигателя 3передается всем выходным звеньям 24, 30,10 Зб и 42 и соответственно связанным с нимиисполнительным органам 44, 45, 46 и 47,При этом в силу существующих кинематичсских связей скорости вращения выходныхзвеньев одинаковы. В общем случаепрп15 любом пз возможных чисел включенныхдвигателей врашепие от ццх передается потем же кипематическим цепям. При этом взависимости от числа включенных двигателей обороты выходных звеньев 24, 30, 36 и20 42 всегда равны между собой и определяются по формулевыХп+г, + пл+ и;,4 (1 - А)ф й"И 24 ЛАЗО Л 436 ЛЛ 42 Л 4 эв40 где .ЬУг - моменты сопротивления Рсполлительных органов, приведенные квыходцоу звену 24; 15 =1,2, 3, Й; 1 - число исполнительных оргаьов,Наличие предохранительной муфты 18 позволяет повысить надежность работы привода за счет предотвращения его поломок 50 при перегрузках.Наличие маховика 19 и автолога 10 позволяет упростить наладку привода и осуществлять вращение планетарных механизмов и исполнительных органов при выклю чецпых двигателях вручную. При вращениимаховика 19 все входные звенья 20, 26, 32и 38 благодаря соответствующим автологам6, 7, 8 и 9 остаюгся неподвижными, а передача вращения от маховика 19 к выход ным звеньям 24, 30, 36 и 42 осуществляется по тем же кинематическпм цепям, что ипри включенных двигателях.Такое выполнение привода позволяет сообщать вращение нескольким параллельно 65 работающим исполнительным органам при 25 где пь, аз, п, и: - обороты двигателей 2, 3,4К в внутреннее передаточноеотношение ступени планетарного механизма,ЗО При всех включенных двигателях, имеющих одинаковые обороты, валы 48, 49 и 50неподвижны и вращение от каждого издвигателей передается только соответствующему выходному звену.З 5 В силу существующих кинематическихсвязей моменты на выходных звеньях определяются выражением744176 Составитель О. Косаревдактор Т. Горячева Техред В. Серякова Корректор Л. Слепа Заказ 1006/6 Изд.355 НПО Поиск Государственного комитета СССР 113035, Москва, Ж, Раушсираж 095о делам изобретений и я наб., д. 4/5 ппсное рытий пография, пр, Сапунова,равномерном распределении нагрузки между ними и постояном соотношении их скоростей вращения. Формул а изобретенияЗубчатый привод исполнительных органов, содержащий корпус, двигатели и последовательно расположенные планетарные механизмы, имеющие каждый входное и выходное звенья, кинематически связываемые соответствнно с двигателем и исполнительным органом, отл ич а ю щи й с я тем, что, с целью равномерного распределения нагрузки между исполнительными органами при постоянном соотношении скоростей пх вращения, он снабжен автологами, кинем атической цепью, связывающей выходные звенья планетарных механизмов между собой, предохранительной муфтой, связывающей одно из центральных звеньев первого планетарного механизма с корпусом, маховиком, связанным через автолог с одним из центральных звеньев последнегопланетарного механизма, планетарные механизмы выполнены двухступенчатыми стремя центральными звеньями в каждой из5 ступеней, в каждом планетарном механизме одни нз центральных звеньев разныхступеней соединены между собой, и входное звено связано с двигателем через автолог, одной ступенью каждый пз планетар 10 ных механизмов, кроме первого и последнего, связан с предыдущим планетарным механизмом, а другой ступенью - с последующим планетарным механизмом.Источники информации,15 принятые во внимание прп экспертизе1. Кожевников С. Н. и др. Механизмы.М., Машиностроение, 1965, с. 268,фиг, 3.211.2. Волков Д. П, и Крайнев А. Ф. Транс 20 миссия строительных н дорожных машинМ., Машиностроение, 1974, с. 303, фиг. 102, д