Планетарная прецессионная передача

Союз Советских Социалистических т еспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ н 734465(23) Приоритет 15,1176 по п. 4Опубликовано 1505 ВЮ Бюллетень Мо 18(51)М. Кд.2 Г 16 Н 1/32 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 1505 ВО М. Я, Гурьянов, Е. И. Желонкин, А. Б, Савиных и Е.Г. Саяркин( 54 ) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано в машиностроении.Известна планетарная прецессионная передача, содержащая центральное коническое колесо и взаимодействующий с ним конический сателлит (1 .Наиболее близким техническим решением к изобретению является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, установленный в нем ведоьый вал, жестко связанное с ним центральное коническое колесо, взаимодействующий с последним сателлит, представляющий собой коническое зубчатое колесо с прецессионным движением, и эксцентрик 2,Общим недостатком известных передач является ограниченная нагрузочная способность, обусловленная одной зоной зацепления центрального колеса с сателлитом.Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности передачи.Укаэанная цель достигается тем, что ось эксцентрика размещена параллельно оси центрального колеса, а передача снабжена дополнительньаа сателлитом, установленным внутриосновного, и преобразующим радиальные перемещения эксцентрика в прецессионное движение сателлитов кольцом.При этом основной сателлит имеетвнутреннюю контактную поверхность,дополнительный сателлит - наружнуюконтактную поверхность, а преобра 10 зующее кольцо - внутреннюю и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхностями сателлитов,Преобразующее кольцо неподвижно15 закреплено в корпусе, а сателлитыпосредством подшипников установленына эксцентрике. Кроме того, преобразующее кольцо посредством подшипников качения установлено на эксцен 20 трике, а сателлиты посредством подшипников скольжения установлены вкорпусе передачи.На фиг. 1 изображена планетарнаяпрецессионная передача, разрез; на35 фиг. 2 - та же передача, вариантвыполнения.Передача содержит корпус 1, установленный в нем ведомый вал 2, жестко связанный с центральным коничес 30 ким зубчатым колесом 3, два установленные одно в другом сателлита 4 и 5, представляющих собой конические зубчатые колеса, эксцентрик 6, ось которого параллельна оси центрального колеса 3, и преобразующее кольцо 7. Выполняющий роль водила планетарной передачи эксцентрик 6 с помощью преобразующего кольца 7 вводит в зацепление сателлиты 4 и 5 с центральным колесом 3 в двух диаметрально противоположных зонах.Для этого сателлит 4 имеет внутреннюю контактную поверхность, сателлит 5 - наружную контактную поверхность, а преобразующее кольцо 7 - внутреннюю и наружную контактные поверхности, взаимодействующие с контактными поверхностями сателлитов 4 и 5.Кольцо 7 (см.фиг.1) может быть неподвижно закреплено в корпусе 1, а сателлиты 4 и 5 посредством радиального подшипника 8 каченияи подшипников 9 и 10 скольжения могут быть установлены на эксцентрике 6,Возможно также. кольцо 7 (см. фиг,2) посредством подшипника 8 установить на эксцентрике 6, а сателлиты 4 и 5 посредством подшипников 9 и 11 скольжения установить в корпусе передачи. Такое размещение элементов передачи позволяет исключить скольжение вдоль зуба при зацеплении колес.Эксцентрик 6 жестко связан с ведущим валом 12, а сателлиты 4 и 5 зафиксированы от вращения посредством пальцев 13. Зубчатые венцы центрального колеса 3 и сателлитов 4 и 5 могут быть выполнены торцовыми. Вращательное движение ведущего вала 12 посредством эксцентрика 6 с эксцентриситетом е и кольца 7 преобразуется в прецессионное движение сателлитов 4 и 5, которые вращают центральное колесо 3 и ведомый вал 2.За счет обеспечения передачи нагрузки по двум потокам может быть увеличена нагрузочная способность планетарной прецессионной передачиФормула изобретения1. Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, установленный в нем ведомый вал, жестко связанное с ним центральное коническоеколесо, взаимодействующий с последним сателлит, представляющий собойконическое зубчатое колесо с прецессионным движением, и эксцентрик,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью увеличения нагрузочной способности, ось эксцентрика размещенапараллельно оси центрального колеса, а передача снабжена дополнительным сателлитом, установленным внутри 15 основного, и преобразующим радиальныеперемещения эксцентрика в прецессионное движение сателлитов кольцом.2, Передача по п,1, о т л и ч а юЩ щ а я с я тем, что основной сателлитимеет внутреннюю контактную поверхность, дополнительный сателлитнаружную контактную поверхность, апреобразующее кольцо - внутреннюю инаружную контактные поверхности,взаимодействующие с контактными поверхностями сателлитов,3, Передача по п.2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что преобразующеекольцо неподвижно закреплено в корпусе, а сателлиты посредством подшипников установлены на эксцентрике4. Передача по п.2, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что преобразующеекольцо посредством подшипников качения установлено на эксцентрике, асателлиты посредством подшипниковскольжения установлены в корпусе передачи.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3258994,кл. 74-800, 1966,2, Авторское свидетельство СССР9 588427, кл. Р 16 Н 1/32, 1972филиал ППП Патентф г.Ужгород,ул.Проектна