Устройство для регулирования толщины полосы на прокатном стане

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмнСоциалистнческкнРеспублик п 730400(53) УДК 621.771. ,2 3-503,51 (088,8) ао делам изобретений н открытий(71) Заявитель Карагандинский металлургический комбинат(54) УСТРСЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ Изобретение относится к управлению прокатными станами и может быть применено, например, для регулировайия толщины на непрерывном стане холодной прокатки ттолосы.Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования толщины полосы на прокатном стане, включающее измеритель тоапины поо лосы, элемент сравнения, регулятор, выход которого подключен на привод валков клети, эадатчик относительного обжатия в атой клети ЦНедостаток данного устройства заклю-, чается в том,что диапазон воздействия регулятора на скорость клети(оценивается в процентах изменения скорости клети при максимальном выходе регулятора), устанавливается постоянным, не зависящим от 20 заданного при предварительной настройке стана обжатия в клети, на валки которой воздействует этот регулятор. Предваритеттьно заданное обжатие в клети может меняться в широких пределах (от десят ков до единиц процентов) в зависимости от сортамента прокатываемого металла н условий настройки стана. Диапазон воздействия регулятора толщины на скорость клети устанавливается исходя из условия обеспечения регулирования толщины при наибольшем заданном обжатии. Например, на непрерывных станах холодной прокатки этот диапазон составляет около 10%. При чем при малых заданных обжатиях регулятор имеет возможность сделать результирующее обжатие в клети меньше допустимого по условиям прокатки или даже свести его к нулю, что может привести к ухудшению качества прокатки и порыву полосы. -Цель изобретения - устранение указанного недостатка, т.е. повышение качества и надежности регулирования толщины полосы на стане.Поставленная цель достигается тем, что регулятор охвачен отрицательной обратной связью черж дополнительно вве -денный блок с регулируемой зоной нечувствительности, а вход регулирования зонынечувствительности этого блока соединенс задвтчиком относительного обжатия.Нв чертеже изображена функциональнаясхема устройства ( условно показаны валки двух смежных клетей стана).Выход измерителя 1 толщины полосыклети К стана ( в частности, этой клетью может быть последняя, выходная 1 Оклеть стана) соединен с входом элемента 2 сравнении и звдатчиком толщины 3,Элемент сравнения включает узел вычисления относительного отклонения толщины,а его выходной сигнал пропорционален отношению разности между заданной и измеренной толщиной к заданной толщине. Выход элемента 2 сравнения соединен совходом регулятора 4 (обычно регулятор 4является интегратором) регулятор 4 ох ввечен отрицательной обратной связью через блок 5 с регулируемой зоной нечувствительности. Выход регулятора соединен ссистемой 6 управления нривадам валковклети К через множитель 7, второй вхад 25которого соединен с выходом множителя8, являющегося задатчиком скорости клети от общего эталона 9 скорости стана.Узел 10,звдатчик относительного обжвтия в клети К, включает множители 8 и ЗО11, через которые эталон 9 соединен ссистемой 6 управления приводом валковклетей, Вторые входы множителей 8 и11 соединены с звдатчиквми 12,13 соотношения скоростей валков клетей Ки 35К, Эти же звдвтчики соединены с блоком14 вычисления заданного обжвтия. Выходблока 14 соединен с входом регулированиязоны нечувствительности блока 5.Устройство работает следующим абра Озом,При появлении рассогласования междузаданной и измеренной толщиной изменяется выходной сигнал регулятора 4, воздействующий на скорость клети К таким 45образом, чтобы свести рассогласование кнулю, При этом относительная скоростьвалков клети изменяется пропорциональновыходному сигналу регулятора 4, в связис тем, что этот сигнал подается в систе Ому управления приводом валков клети че.-рез множитель 7.Для результирующего относительногообжвтия Е в клети можно записать выражение: 55Ч-Ч+К О гЧг45 "45 - -1- - а 9 Ч К,2 о,(2) где Ч, Чг- заданные скорости валков соответственно клети Ки клети К; - заданное относительноеобжвтие в клети К; - выходной сигнал регулятора толщины; - сигнал задания соотношения скоростей валков соответственно клети К и клети К; Зоуо 42/ 43 Ограничение выходного сигнала регулятора достигается включением в обратную связь этого регулятора блока с регулируемой зоной нечувствительности, величина зоны нечувствительности этого блока устанавливается пропорциональной заданному обжвтию в соответствии с выражениями (3,4).Величина сигнала заданного обжвтияв клети К определяется по сигналам задатчиков 12, 13 в соответствии с урввн нием (2) с помацью блока 14.Для того, чтобы при ограничении выходного сигнала регулятора обеспечить дальнейшее регулирование толщины по сигналу измерителя 1, можно выход блс а 5 зоны нечувствительности соединить со входами регуляторов предыдущих клетей через узлы, учитывающие свойства стана хак обьекта регулирования (трансК, 4, К 4 - коэффициенты пропорциональности,Из выражения (1) видно, что выходнойсигнал регулятора толщины пропорционален изменению относительного обжатия вклети и при достаточно большом отрица.тельном сигнале регулятора толщины (чтосоответствует уменьшению скорости клети) результирующее обжатие в клети мажет стать недопустимо малым. Ограничивмаксимальную величину сюгнвлв регулятора толщины значением пропорциональнымзаданному обжатию в клети К,щ,(з)Ьа- за (3)где д, - коэффициент пропорциональности,(обеспечивают ограничение обжатия вэтой клети минимально допустимым значением , т.е.сд 1 оКПЕть /- Ф оставиТехред Иакаренк едактор О ников ПодписР аказ 1413/2 твенного комитета ССретений и открытий 35, Раушская наб.,Государслам из по11 3035,а,филиал Г 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна 5 7 304 портное запаздывание, нелинейности и Т Д)вТаким образом, данное устройство обеспечивает работу стана при регулировании топщины в диапазоне установленных допустимых обжатий, что повышает качество регулирования и надежность работы стана,формула изобретения Устройство для регулирования толшины полосы на прокатном стане, включакацее измеритель толшины, элемент сравнения, регулятор, выход которого соеди 00 бнен с системой управления приводом валков клети, звдатчик относительного оЬ жатия полосы в этой клети, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и надежности регулирования, регулятор охвачен отрицательной обратной связью через дополнительно введенный блок с регулируемой зоной нечувствительности, а вход регулирования зоны нечувствительности этого блока соединен с задатчиком относительного обжатия полосы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР