Регулятор относительного обжатия прокатываемой полосы

ПИСАНИ ОБРЕТЕН И ц 53 Союз Советских циалистически Реслублии) Прнорите ета Министров СС Опубликовано 15,10.76. Бюллетень3) УДК 621,(71.07;62-53(088.8) ло делам изобретений и открытий, А. А. Бедерсон, И. А. А, А. Бибишев и А, Г лганова, М. ГКлименко новски Магнитогорский дважды ордена Л расного Знамени металлургический 1) Заявител ена Трудовогом, В, И, Ленина нина иомбина ЕГУЛЯТОР ОТНОСИТЕЛЪНОГО ОБЖАТИЯ ПРОКАТЫВАЕМОИ ПОЛОСЫ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к автоматизации дрессировочных станов листопрокатных цехов.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является регулятор относительного обжатия, выполненныи по структуре релейно-непрерывной системы, состоящии из измерителя относительного обжатия, фильтра, узла сравнения, релейного усилителя с зоной нечувствительности, узла задания обжатия, задатчика зоны нечувствительности и узла обратной связи по скорости двигателя нажимных винтов 11,Сигнал с измерителя усредняется фильтром с постоянной времени т и сравнивается с заданием. При рассогласовании, превышающем зону нечувствительности, срабатывает релейный усилитель, и привод нажимных винтов отрабатывает возникшее рассогласование. Обратная связь по скорости нажимных винтов компенсирует выбег нажиыных,визитов.Основным недостатком известного регулятора является наличие фильтра с постояиной времени т, необходимого для защиты регулятора от воздействия высокочастотной составляющей обжатия, что приводит к появлению запаздывания при сравнении текущего сигнала с измерителя обжатия с заданием. 72) Авторы изобретения О, Н, Мельник Цель изобретения - повышение быстродействия и точности регулирования. Это достигается тем, что регулятор содержит дополнительно интеграторы обжатия и пути полосы, множительный блок, триггеры пути и сброса, четыре ключа, причем выход измерителя относительного обжатия через первый ключ подключен к входу интегратора обжатия, выход которого соединен с входом множитель ного блока, второй вход которого подключенк выходу датчика скорости полосы, а выход связан с входом узла сравнения, другие входы узла сравнення соединены соответственно со входом Задание и выходом интегратора пу ти винтов, а выход через второй ключ связанс входом релейного усилителя с зоной нечувствительности, первый датчик скорости полосы через третий ключ соединен с входом интегратора пути полосы, выход которого овязан с входом триггера пути, выход последнего соединен с вторыми входами трех первых ключей и первым входом четвертого ключа, второй вход которого подключен,к выходу релейного усилителя, а выход соединен с вхо дом триггера сброса, выход триггера сбросасвязан с входом сброса всех интеграторов.На чертеже показан описываемый регулятор относительного обжатня.Регулятор содержит измеритель 1 относи тельного обжатня, первый и второй датчики 25 10 15 20 и 3 скорости полосы, датчик 4 скорости перемещения нажимных винтов, интеграторы 5 - 7 соответственно обжатия, пути полосы и пути винтов, множительный блок 8, узел 9 сравнения, релейный усилитель 10 с зоной нечувствительности, триггеры 11 и 12 пути и сброса, четыре ключа 13 - 16, систему 17 управления электроприводом нажимных винтов.Регулятор относительного обжатия работает следующим образом.Сигнал с измерителя 1 относительного оо- жатия через ключ 13 поступает на вход интегратора 5 обжатия. Сигнал с датчика 2 скорости через ключ 15 направляется на вход интегратора б пути полосы, на выходе которого включен триггер 11 пути.Напряжение на выходе интегратора б пропорционально пройденному полосой путив -) Ю где Р - скорость дрессировки;Й - коэффициент пропорциональности.Установка срабатывания триггера 11 пути выбирается равной заданному пути усреднения 5 О. Тогда время интегрирования до срабатывания триггера 11 равнов 15н -оПри срабатывании триггера 11 пути закрываются ключи 13 и 15 и интегрирование прекращаетсяя.Напряжение на выходе интегратора 5 обжатия за время интегрирования 1 равно: где у - сигнал на выходе измерителя обжатия;асср - среднее значение обжатия за времяинтегрирования.Напряжение с выхода интегратора 5 подается на множительный блок 8, второй вход которого соединен с датчиком 2 скорости полосы. Напряжение на выходе множительного блока 8 пропорционально среднему обжатию за постоянный путь усреднения 1 в --о 1 - ассро - 1 сР Этот сигнал сравнивается с сигналом задания в узле 9 сравнения и их разность через ключ 14 поступает на вход релейного усилителя 10 с зоной нечувствительности.Если сигнал рассогласования меньше зоны нечувствительности, то после срабатывания триггера 11 пути через ключ 16 срабатывает триггер 12 сброса, возвращая все интеграторы в исходное состояние, Далее процесс повторяется.Если сигнал рассогласования, превышает зону нечувствительности, то срабатывает релейный усилитель 10, подает сигнал на вход системы 17 управления электроприводом нажим 25 30 35 40 45 50 55 ных визитов и закрывает ключ 16. Сигнал с датчика 4 скорости перемещения нажимных винтов интегрируется интеграторомпути винтов,Напряжение с интегратора 7, пропорциональное пройденному винтами пути, сравнивается с сигналом рассогласования в узле 9 сравнения. При равенстве этих сигналов релейный усилитель 10 отключается, ключ 1 б открывается, срабатывает триггер 12 сброса и процесс повторяется.Таким образом, в предлагаемом регуляторе осуществляется более высокое быстродействие (постоянное путевое запаздывание при любой скорости прокатки) и более высокая точность (осуществляется практически полное сглаживание высокочастотной составляющей и поэтому может быть установлена меньшая зона, нечувствительности). Формула изобретения Регулятор относительного обжатия прокатываемой полосы, содержащий измеритель относителыного обжатия, датчики скорости полосы, датчик скорости и интегратор пути нажимных винтов, узел задания и сравнения, релейный усилитель с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом системы управления электроприводом нажимных винтов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности регулирования, он дополнительно содержит интеграторы обжатия и пути полосы, множительный блок, трипгеры пути и сброса и четыре ключа, причем выход измерителя относительного обжатия через первый ключ подключен к входу интегратора обжатия, выход которого соединен с входом множительного блока, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости полосы, а выход соединен с входом узла сравнения, другие входы узла сравнения соединены соответственно с входом Задание и выходом интегратора пути винтов, а выход через второй ключ соединен с входом релейного усилителя с зоной нечувствительности, датчик скорости полосы через третий ключ соединен с входом интегратора пути по. лосы, выход которого соединен с входом триггера пути, выход, последнего соединен с вторыми входами трех первых ключей и первым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с выходом релейного усилителя, а выход соединен с входом триггера сброса, выход триггера сброса соединен с входом сброса всех интеграторов,Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Н. Н. Соломайченко, Промышленная экспертиза системы регулирования относительного обжатия на дрессировочном стане 1700, сб. Автоматизация металлургического производства, Металлургия, М., 1973 г., стр. 17 (прототип),531576 каз 2305/12ЦНИИП Изд. Мо 1727 Тираж 1077 Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5