Устройство коррекции скорости валков

(5Ч. Кл, В 21 В 37/00 Гаоударстевииый комитет дв делам изобретений и открытий(53) УДК 621.771. .77,08 (088,8) Дата опубликования описання 05.05.80(54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ СКОРОСТИ ВАЛКОВИзобретение относится к автоиатизадии прокатного производства и иожет быть использовано для регулирования скорости валков прокатного стана с индивидуальныи приводомеИзвестно устройств ъ, в оторои скорость электродвигатетей верхнего и нигкнего валков регулируют системой заикнутой по скорости. Скорость двигателей верхнего и нижнего валков регулируют отдельто но от собственного регулятора скорости, причем задание скорости на иащый двигатель корректируется в зависииости от диаиетра приводимого ии валка, а токи двигателей подгоняются схемой выравниватгття нагрузки. Конечной задачей системы регулирования является поддержание постоянной скорости полосы с определенной степенью точности 11 .1 едастяткои этого устройства является то, что скорость валков должна корректнрояаться для компенсации ряда тех идиотических факторов, в частности опережения полосы в валках и диаметра валков. 2Наиболее близким к предлагаемому потехнической сушности и достигаеиоиу результату является система регулированияскорости валков клети стана холодной прокатки, содержапая устройство регулирования скорости одного иэ валков, группового привода, связанное через эпементсравнении с измерителем скорости валкаи изиерителеи скорости выходящей иэклети полосы 2,Однако данное устройство решает задачу коипенсатии изменения опереженияпри изменении скорости прокатки, но иекомпенсирует величину изменения в диаметрах старых и новых валков, а такжеразницы в диаметрах между валками иравенства нагрузки электродвигателей.Цель изобретения - повьпцение качества прокатываемого материала эа счетавтоматической коррекции скорости валков,Поставленная цель достигается тем,что система управления скоростью вяггковклети става холодной прокатки дополни4ствие показаний измерителей 5 и 12 и измерителя 6, В результате чего на выходе элементов сравнения 7 и 13 появится сигнал отклонения, который воздействует на корректор 4 и 11,скоростй.электродвигателей 3 и 10, вследствие чего системы 1 и 8 приводят в соответствии с заданной линейной скоростью полосы скорости валков.Применение данной системы облегчает эксплуатацию прокатного стана и позволит подключить другие системы автоматизации. з 730399тельно содержит устройство регулирования скорости, измеритель скорости другого валка и элемент сравнения, причемвход устройства регулирования скоростисоедицец с измерителем скорости этого 5валка и через элемент сравнения связанс измерителем скорости на выходе полосы из клети,На чертеже изображена структурнаясхема устройства.ОСистема 1 управления скоростью верхнего валка, состоящая из последовательно соединенных узла 2 регулирования скорости двигателя 3 верхнего валка и кор.ректора 4 скорости, замкнута через измеритель 5 скорости этого валка. Измеритель 6 скорости выходящей из клети полосы через элемент 7 сравнения связансо входом устройства 1 регулированияскорости, Другой вход элемента 7 срав О .пения связан с измерителем 5 скоростиэтого валка. Система 8 управления скоростью нижнего валка, состоящая из последовательно соединенных узла 9 регулирования скорости двигателя 10 нвкнего 25валка и корректора 11 скорости, замкнута через измеритель 12 скорости этоговалка. Измеритель 6 скорости выходящейиз клети полосы через элемент 13 сравнения связан с системой 8 регулирования ЗОскорости нижнего валка. Другой вход элемента 13 сравнения связан с юмерителем 12 скорости этого валка,Устройство работает следующим образом. 35Системы 1 и 8 управления скоростьюэлектродвигателей 3 и 10 обеспечиваютподдержание заданного числа оборотоввала электродвигателя и скорость прокатки в соответствии с диаметрами прокап Оных валков. При заданном диаметре валков и определенной скорости прокатки выход элемента сравнения равен нулю, т,е.показания измерителя 5 и 12 скоростивалков равны показанию измерителя 6 45скорости полосы.При установке валков отличных от заданного диаметра и при тех же заданныхпараметрах прокатки возникает несоответФормула изобретения Устройство коррекции скорости валков,содержащее систему регулирования скорости одного из валков, состоящую ю последовательно соединенных узла регулирования скорости электродвигателя и корректора скорости, связанную через элементсравнения с измерителем скорости валкаи измерителем скорости выходящей изклети полосы, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения качествапрокатываемого материала за счет автоматической коррекции скорости валков,оно дополнительно снабжено системой регулирования скорости другого валка, измерителем скорости другого валка и вторым элементов сравнения, причем входкаждой системы регулирования скоростисоединен с выходом соответствующегоэлемента сравнения, одщ из входов которого соединен с юмерителем скоростисоответствующего валка, а другой - с измерителем скорости полосы, при этомвыход каждого измерителя скорости валка соединен со своим узлом регулирования скорости электродвигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лебедев Е. Д, и др. Управлениевентильными приводами постоянного тока . "Ъергия", 1979.2. Авторское свидетельство СССРМ 388800, кл, В 21 В 37/00, 1971,730399 продлен лапми Корректор Ю енк одпис н/2 Тираж 986 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4