Способ уменьшения взаимной пробуксовки рабочих и опорных валков клетей кварто прокатных станов

ОПИСАИЗОБРЕТЕНИЯ пц 526405 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорит Совета Министров СС 6, Бюллетень32 описания 03.11.76 публиковано 30.0 ата опубликован ДК 621.771.019(71) Заявител краинский государственный проектный инстит ТяжпромэлектропроектСПОСОБ УМЕНЬШЕ РАБОЧИХ КЛЕТЕЙ КВАРЯ ВЗАИМНОЙ ПРОБУКСОВПОРНЫХ ВАЛКОВПРОКАТНЫХ СТАНОВ сигнаабочих допу- робук- атичеения гоне прозас пона щегобукками раввалкам ельное ускорение Ли(О)ой нагрузки ЛМ, к вавка:9,55 , (2) Начальное отрица при приложении уда лу электродвигателя Лп(0) =Целью изобретени быстродействия сист гулирования скорост шение пробуксовок и бы валков. Изобретение относится к области металлургии, к прокатке металла на прокатных станах, преимущественно на реверсивных клетях кварто стаканов горячей прокатки.В режимах разгона и замедления реверсивных клетей кварто станов горячей прокатки при определенных условиях возникает про. буксовка между рабочими и опорными валкаИзвестен способ обнаружения пробуксовки 10 на станах горячей прокатками, который позволяет фиксировать возникающие пробуксовки валков о прокатьвваемую полосу, при его реализации на клетях кварто он позволяет фиксировать пробуксовку между рабочими и 15 опорными валками 11.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ, при котором контролируют только момент начала буксова ния металла при захвате, но не фиксируют взаимной пробуксовки рабочих и опорных валков. Кроме того, такой способ не может быть испольэовали при групповом приводе валков. является увеличение мы автоматического рерабочих валков, умень- увеличение срока служ 30 Это достигается тем, что разностьюлов, пропорциональных ускорению рвалков при захвате и выбросе полосы истимому ускорению при отсутствии псовки, воздействуют на систему автомского регулирования скорости валков,На фиг. 1 показаны графики изменскорости п и ускорения и валков при разс допустимым по условиям отсутствиябуксовки ускорением Лп с последующимхватом полосы и дальнейшим разгономлосой до заданной рабочей скорости прфиг. 2 - блок-схема устройства, реализуюпредлагаемый способ.Допустимое по условиям отсутствия просовки между опорными и рабочими валугловое ускорение Лп (рабочих валков)но: 60 .1 дт - коэффициент трения меж - ускорение силы тяжести; - диаметр рабочего валка.526405 3 1 где О - суммарный момент инерции на валу основании выражений (3) и (4), соответственэлектродвигателя. но будут равны:лм, Д,у с6,25 6 На фиг. 1 показано также изменение (динамическое падение) Ьп скорости, связанное с режимом приложения ударной нагрузки ЛМ, к валу электродвигателя при захвате полосы валками.Величина динамического падения скорости Ьп определится из соотношения:Д - 6,1 л" .г(3)о(10) Известно, что время Л 1, и частота среза аср системы авторегулирования связаны соотношением: 10 е - (11)"С)В таком случае, значения 1.р и Ьь, на основании выражений (9), (10),и (11) будут равны: где Л 1, - время достижения скоростью двигателя значения Ьп, отсчитываемое от начала приложения ударной на,грузки, при 1=0. 15 Общее время восстановления скорости Мьв среднем обычно равно: М,=(3 - 4)Ы (4) ЬМ,Ьр= Ф0 оср(13) 25 30 Как видно из выражений (12) и (13), чем выше быстродействие системы регулирования, т. е, чем выше а,р, тем меньше (в квадрате) путь взаимной пробуксовки валенков, тем мвньше величина лысок на валках,Отметим, что при выбросе полосы сначала образуется лыска на опорном валке - вследствие буксования относительно него рабочего валка, а затем - лыска на рабочем валке - вследствие юза, т. е, скольжения опорного валка относительно рабочего. Поскольку ускорения Лп(О) и Кп направлены встречно, то на участке падения окорости скольжения (юз) опорного валка относительно рабочего будет иметь место при соотношении: 35 При заданном диаметре Рр рабочего валавеличина пути скольжеиия (юза) опорноговалка о рабочий, равна:у д Лс Р (7) Величина пути буксования рабочего валкаотносительно опорного,равна;у Ксо40 Таким образом, предлагаемый способ позволяет у 1 величить быстродействие системы автоматического регулирования скорости рабочих валков, уменьшить взаимные пробуксовки рабочих и опорных валков и существенно увеличить срок их службы. 60 65(8) Как видно из выражений (7) и (8), величина взаимной пробуксовки валков (и пропорциональные им размеры лысок на валках), на При захвате полосы на участке падения скорости (от момента времени Ы=О до Л 1= =М,) происходит юзокольжение продолжающего вращаться по инерции опорного валка относительно понизившаго свою скорость рабочего валка. При этом лыска образуется на рабочем валке,На участке восстановления скорости, т, е. за время М=Мь - Л 1 происходит буксование рабочего валка относительно опорного, и лыска образуется на опорном валке. Ьп(О) ) 2 Лп, (5) а на участке восстановления скорости буксование рабочего валка относительно опорного имеет место,при соотношении:Ьиь Ьп, (6) где Лпь - ,наибольшее ускорение на участкевосстановления скорости (ускорения Ьпь и Кп,направлены согласно). 40 45 50 55 Устройство, реализующее предлагаемый способ уменьшения взаимной пробуксовки, содержит тахогенератор 1, вал которого соединен с валом прокатного электродвигателя 2. К тахогенератору 1 подключен дифференциатор 3, выход которого сравнивается с эталонным сигналом 4 пропорциональным допустимому ускорению при отсутствии взаимной пробуксовки между рабочими и опорными валками.Разность выходных напряжений дифференциатора 3 и эталонного сигнала 4 подключена ко входу системы авторегулирования скорости 5 прокатного электродвигателя 2 с целью повышения ее быстродействия при захвате и выбросе полосы.При этом динамическое падение скорости и время достижения этой величины отклонения скорости соответственно уменьшаются до значений Ьад 1 и Л 1,ь526405 Формула изобретения Лафта Составитель Г. Лызлов актор 3. Ходакова Техред Е. Подурушина Корректор О. ТюриПодписноеР Изд.1727 Тираж 1077Государственного комитета Совета Министр по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 аказ 2305/4ЦНИИ ов С пография, пр. Сапунов Способ уменьшения взаимной пробуксовки рабочих и опорных валков клетей кварто прокатных станов путем дифференцирования сигнала, пропорционального скорости рабочих валков при захвате и выбросе полосы, с последующим сравнением полученного сигнала, пропорционального ускорению рабочих валков при захвате и выбросе полосы, с эталонным сигналом, пропорциональным допустимому ускорению при отсутствии пробуксовки между рабочими и опорными валками, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения быстродействия системы автоматического регулирования скорости рабочих валков, уменьшения пробуксовок и увеличения срока службы валков, разностью сигналов, пропорциональных 5 ускорению рабочих валков при захвате и выбросе полосы и допустимому ускорению при отсутствии пробуксовки, воздействуют на систему автоматического рогулирования скорости рабочих валков.10 Источники информации, принятыс во внпм а ние при экспертизе. 1. Авт. св. М 263537, кл. В 2 В 37/00,11.01.68 (аналог) .