Измеритель относительного обжатия прокатываемой полосы

(19) 8(11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21 В 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ г.".у ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 18.02.82 входу сумматора накапливающего и к(16) 23.09.83. Бюл, И 35 второму входу сумматора, выход по(72) И.П. Борщ. и А,П. Иващенко : следнего через цифроаналоговый преоб(71) Научно-исследовательский и опыт-: разователь подсоединен к измерительно-конструкторский институт автома" , ному прибору, к первому и четвертомутизации черной металлургии входам сумматора накапливающего гюд(53) 620.172.216(088.8) соединены выходы задатчика дробной(56) 1. Авторское свидетельство СССР ,:- части числа коррекцйи и преобразо 11" 481909, кл. С 05 В 11/16, 1975, . ватель дополнительного кода соответ 2,. Соломойченко И,Н. Автоматиза- ственно, вторым входом схемы сравне"ция одноклетовых дрессировочных ста" 1ния является вход задатчика числа 50,нов; черметинформация 9 1972, сер, 15, а входом преобразователя догюлнитель"Автоматизация. металлургического прб- ного кода является вход задатчикаизводства"9 вып. 3. числа 100.2. Измеритель по п. 1, о т л(59)(57) 1, ИЗМЕРИТЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ч а ю щ и й с я тем, что блок цОБЖАТИЯ ПРОКАТУВАЕМОЙ ПОЛОСУ, содер" рового определения относительногожащий измерительные ролики, датчики обжатия содержит два ключа, счетчикугла поворота, блок цифрового опреде-, . вычисления, базовый счетчик, распре. ления относительного обжатия, задат- . делитель и элемент памяти, причем.чик целой части числа коррекции, циф- вход от датчика до стана через перроаналоговый преобразователь и изме- . вый ключ подсоединен на вход счетчирительный.прибор, о т л и ч а ю - :. ка вычисления, вход от датчика послещ и й с я тем, что, с целью повыще" . стана через второй ключ и вход зания точности, он дополнительно снаб.( дания целой части числа коррекции,жен сумматором накапливающим, задат-., подсоединены .к первому и второму вхочиком дробной части коррекции, преоб. дам базового счетчика соответственно,разователем. дополнительного, кода,выход счетчика вычисления через элесхемой сравнения и сумматором, при-.: мент памяти гюдсоединен к второмучем первый выход блока цифрового оп",. выходу блока цифрового определенияределения относительного обжатия под- относительного обжатия, а выход базосоединен к второму входу сумматора : вого счетчика через распределительнакапливающего, а второй - к первому. подсоединен к обоим ключам, счетчику фвходу суммзтора 9 выход сумматора на-": вычисления и первому выходу блокакапливающего подсоединен к первому , .цифрового определения относительноговходу схемы сравнения, выход которой -. обжатия,30 2 которого подключен выход преобразователя 13 дополнительного кода. На вход преобразователя 13 дополнительного кода подключен вход задания числа 100. 1 10 Й 28Изобретение относится к автоматизации дрессировочных станов и мОжетбыть использовано для контроля отно". сительной разности двух величин в дру"гих областях техники.Известен измеритель относительногообжатия прокатываемой полосы11,Наиболее близким к изобретению яв"ляется измеритель относительного обжатия ИО содержащий измерительныережимы, датчики угла поворота, блокцифрового определения относительногообжатия, эадатчик целой части числакоррекции цифроаналоговый преобразователь, измерительный прибор Г 21,Однако измеритель И 0-1 имеет низкую точност.ь, Низкая точностьопреде"ляется тем, что расчетное число коррекции К на неравенство диаметров измерительных роликов имеет, кроме целой, еще и дробную .часть, а вводитсятолько целое число, так как базовыйсчетчик считает только целые импульсы.Цель изобретения - повышение точности измерения,Указанная цель достигается тем,что измеритель относительного обжатияпрокатываемой полости, содержащий измерительные ролики, датчики угла по",ЗОворота, блок цифрового определенияОтносительного обжатия, эадатчик целой части числа коррекции, цифроаналоговый преобразователь и измери.тельный прибор, доголнительно снабженсумматором накапливающим, задатчикомдробной части числа коррекции, преобразователем дополнительного кода,схемой сравнения и сумматором, причем, первый выход блока цифровогоопределения относительного обжатияф. подсоединен к второму входу сумматора накапливающего. а второй к первомувходу сумматора, выход сумматора на. капливающего подсоединен к первомувходу схемы сравнения, выход которойодновременно подсоединен к третьемувходу сумматора накапливающего и квторому входу сумматора, выход. последнего через цифроаналоговый преобразователь подсоединен к измеритель Оному прибору, к первому и четвертому,входам сумматора накапливающего под"соединены выходы задатчика дробнойчасти числа коррекциии преобразователь дополнительного кода соответст венно вторым входом схемы сравненияявляется вход эадатчика числа 50, авходом преобразователя дополнительного кода является вход задатчика числа 100.Блок цифрового определения относительного обжатия которого содержит два ключа счетчик вычисления, базовый счетчик, распределитель и элемент памяти, причем вход от датчика до стана через первый ключ подсоединен на вход счетчика вычисления,вход от датчика после стана черезвторой ключ и вход задания целой части числа коррекции подсоединены кпервому и второму входам базовогосчетчика соответственнц, выход счет"цика вычисления через элемент памятиподсоединен к второму выходу блокацифрового определения относительного обжатия, а выход базового счетчика через распределитель подсоединен к обоим ключам, счетчику вычисленияи первому выходу блока цифрового определения относительного обжатия. На Фиг.,1 приведена блок-схема измерителя; на Фиг, 2 - блок цифрового определения относительного обжатия и сумматора накапливающего. С измерительными роликами до стана 1 и после стана 2 соединены датчики 3 и 1 угла поворота счетные соот" ветственно, Выходы датчиков подключены к блоку 5 циФрового определения относительного обжатия. Первый выход блока 5 подключен к второму входу накапливающего сумматора 6, выход кото-. рого подключен к первому входу схе" мы 7 сравнения, вторым входом которой является вход задания числа 50. Выход схемы 7 сравнения подключен к третьему входу накапливающего сумма" тора 6 и к второму входу сумматора 8, Второй выход блока 5 цифрового опре" деления относительного обжатия подключен к первому входу сумматора 8, выход которого через цифроаналоговый преобразователь 9 поступает на измерительный прибор 10 Выход задатчика 11 целой части числа коррекции подключен к входу задания целой части коррекции блока 5. Выход эадатчика 12 дробной части числа (О,ДБ коррекции подключен к первому входу. накапливаю" щего сумматора 6, к четвертому входуЭ1042830 4Блок 5 цифрового определения отно- й 2 + Ч = 1000 , (2) сительного обжатия и накапливающийк сумматор 6 приведены на фиг 2.Е 1000 йф (3)В блоке 5 входы от датчика 3 до стана и от датчика 4 после стана че"где Е .- относительное обжатие, Ф; рез ключи 14 и 15 подключены к счет- й - число импульсов, чику 16 вычисления и к первому входу щих в базовый счетчик 17 базового счетчика 17 соответственно. эа один цикл измерения; , К второму входу базового счетчика 17 й - число импульсовпоступаюУ соответственно подключен вход задания 10 щих в счетчик 16 вычисления целой части числа (АВС) коррекции за один цикл измерения, Чц. Выход счетчика 16 вычисления че" Перед началом каждого цикла в счетрез память 18 подключен к второмучик 16 вычисления записывается число выходу блока 5, а выход базового счет" 1000, а в базовый счетчик 17 эапицика 17 через распределитель 19 под-. 15 сывается целая часть числа коррекции . ключен к ключам 14 и 15, счетчику 16Ч , Счетчик 16 вычисления работаетКЦ вычисления и к первому выходу блока 5. в режиме вычитания, а базовый счет- Накапливающий сумматор 6 состоит иэчик 17 " в режиме суммирования. В, непосредственно накапливающего сум- течение цикла в оба счетчика через матора 20 и блока 21 установки в . , 0 ключи 14 и 15 поступают. импульсы от ноль по питанию. Позицией 22 обозна- соответствующих датчиков до момента чен эадатчик числа 50, позицией 23: переполнения базового счетчика 17. обозначен эадатчик числа 100.Сигнал переполнения базового счетчи",Накапливающий сумматор 20 имеет . ка 17 поступает в распределитель 19, два числовых входа Ч 1, Ч 2 и три такто.15 который формирует сигналы окончания вых входа: Т 1 сброс и ноль, Т 2 зане- цикла измерения. Этими сигналами за" сение первого числа и Т 3 занесение ,крываются ключи 14 и 15, содержимое второго числа. При простом сложениисчетчика вычисления 16 переписыва" двух чисел одним из сигналов Т 2 илиется в память 18, в базовый счетчик Т 3 формируется сигнал окончания сло записывается число Ч в счет 30 кцф жения, который подключается на, вход чик вычисления 16 записывается чисТ 1 сброса в ноль. Если сигнал окон" ло 1000 и по первому выходу выдается чания сложения не подключается к вхо" выходной сигнал. Начинается новый ду Т 1, сумматор становится накапли" цикл. Работа базового счетчика 17 . вающим, Первый и четвертый входы на" описывается уравнением 2, работа капливающего сумматора 6 подключены. З 5 счетчика 16 вычисления - уравнением к входам первого Ч 1 и второго Ч 2 чи, При этом имеется в виду, что делесел непосредственно накапливающегоние на десять есть перенос запятой сумматора 20 соответственно. Второй и осуществляется заранее при подключеи третий входы накапливающего сумма-. нии памяти 18 к счетчику 16 вычисле" тора 6 подключены к входу Т 2 занесе ния. ния первого числа и к входу Т 3 зане"По сигналу окончания цикла измесения второго числа непосредственно рения, поступающему из первого выхода накапливающего сумматора 20 соответ" блока 5 на второй вход накапливающего ственно. Выход блока 21 установки . .сумматора 6 в последнем записывается в ноль по питанию подключен к вхо"число ДЕ, в сто раз большее дробной45 ду Т 1 сброса в ноль непосредственно - части числа коррекции на неравенство накапливающего сумматора 20, диаметров измерительных роликовЧ, Измеритель работает следующим об" = О,ДЕ, Если число в сумматоре наКА разом. капливающем меньше 50, выход схемыВращение измерительных роликов 1. 50 7 сравнения закрыт и относительное и 2 передается датчикам угла поворо- обжатие, измеренное в блоке 5, через та 3 и 4, сигналы которых поступаютсумматор 8 и цифроаналоговый преоб" в блок 5 цифрового определения отноразователь 9 без изменений поступает сительного обжатия, работа которого на измерительный прибор 10. С каждым описывается следующими уравнениями И новым циклом число в накапливающемсумматоре 6 увеличивается на величи кц ну ДЕ. Так будет до тех пор, покачисло в накапливающем сумматоре 65 10428 не станет больше или равно числу 50.Например, дробная часть числа коррекции Ч,к, 0,18, В накапливающий . сумматор записывается число 18. За три цикла число в накапливающем сум маторе 6 равно 18 354, При этом срабатывает схема 7 сравнения, которая своим выходным сигналом произ" водит увеличение (при положительном Ч к Ч, + Ч и уменьшение при отрицательном Чм = Чк+ Ч ) содержимого сумматора 8 на 1 и запись в накапливающий сумматор 6 числа минус 100, В приведенном примере число в накапливающем сумматоре станет равным минус 46. С новым циклом измере- . ния это число в сумматоре накаплива" . щем 6 увеличится на величину дЕ и т.д. Следовательно, через несколько циклов измерения, количество которых зависит от величины дробной части числа коррекции, выход измерения уве", личивается (уменьшается) на 1, т,е. 30 6 на минимальную дискрету изйерения, Погрешность ввода числа коррекции уменьшается на два порядка:, с 0,5 до 0,005,Накапливающий сумматор 6 суммирует в накапливающем сумматоре 20число ДГ (Ч 1, 100) по сигналам навтором входе (от блока 5) и вычита"ется число 100 по сигналу на третьемвходе (от блока 7), Вычитание происходит потому, что число 100 не-посредственно в накапливающий сум"матор 20 поступает в дополнительномкоде. Накапливающий сумматор 6 (и не"посредственно накапливающий сумматор 20) в таком режиме (сложение дочисла 50, вычитание числа 100) никогда не достигает состояния насыще"ния,Предварительный экономический эффект от внедрения изобретения состав-,ляет 49,8 тыс.- руб., Этингеунова,остав тель С. И е ваваа ее Ю Ю 13035,ее Ю в е вава ев Ю в авва 1Г,ж тная дактор С, Патрушева акаэ 7194/11ВНИ лиал ППП "Пате е еТираж Госуда елам иэ сква, Ж 16ствбре енного комите тений и откры Раушская наб ааеаююювврод, ул, Пров орректор ваа еаа в