Циклическая передача

0 Щ 7248 б союз Ссеетских Социалистических Республик(22) Заявлено 20,02.78 (21) 2580670/25-2 М. Кл.з Г 16 Н 37/08 с присоединением заявки23) Приоритет43) Опубликовано 30.03,80, Бюллетень45) Дата опубликования описания 30.03.8 Государственный комитет СССР(71) Заяви 4) ЦИКЛ КАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к областям машиностроения и приборостроения и может быть использовано в приводах различных механизмов для получения циклически изменяющегося передаточного отношения. 5Известна циклическая передача, содержащая ряд последовательно взаимодействующих друг с другом некруглых колес с неподвижными осями 1.Недостатком этой передачи является не возможность регулирования в процессе работы фазовых соотношений передаточных функций,Ближайшей по технической сущности к изобретению является циклическая переда ча, содержащая корпус, размещенный в нем на опорах ряд последовательно соединенных промежуточными валами пар некруглых зубчатых колес с неподвижными осями 2, 20Недостатком этой передачи также является невозможность регулирования фазовых соотношений передаточной функции одной пары некруглых колес относительно дРугой. 25Целью изобретения является расширение функциональных возможностей передачи.Для этого предлагаемая циклическая передача снабжена дифференциалами, имеющими каждый три основных звена, и уп равляющими устройствами, ведомые не- круглые колеса предыдущих пар и ведущие последующих пар установлены каждое на отдельном промежуточном валу, встречно направленные концы промежуточных валов связаны соответственно с двумя из основных звеньев дифференциала, а третье звено последнего - с управляющим устройством.На фиг. 1 приведена кинематическая схема циклической передачи; на фиг. 2 - то же, вариант выполнения.Циклическая передача содержит корпус 1, первую пару некруглых зубчатых колес 2 и 3 и вторую пару некруглых зубчатых колес 4 и 5, закрепленных соответственно на промежуточных валах 6 и 7, 8 и 9, имеющих соответствующие опоры в корпусе, дифференциал, основными звеньями которого являются центральное колесо 10, закрепленное на промежуточном валу 7, другое центральное колесо 11, закрепленное на промежуточном валу 8, и водило 12 с установленными на нем сателлитами 13, взаимодействующими с центральными колесами 10 и 11, управляющее устройство, выполненное в виде самотормозящейся червячной передачи с червячным колесом 14, закрепленным на водиле 12, и червяком 15, связанным с двигателем (не показан),724856 1 Г 1 Ф 3На фиг, 2 показан вариант циклической передачи с теми же звеньями, но с боковым расположением дифференциала по отношению к парам некруглых колес 2,3 и 4, 5,Циклическая передача работает следую- б щим образом.При неподвижном водиле 12 вращение от некруглого колеса 2 передается некруглому колесу 3, а от него через звенья дифференциала - некруглым колесам 4 и 5. Враще ние может также передаваться и в обратном порядке.Регулирование фазовых соотношений между некруглыми колесами 3 и 4 осуществляется путем приведения во вращение чер Б вяка 15, а следовательно, червячного колеса 14 и водила 12. При вращении водила 12 центральные колеса 10 и 11 и связанные с ними некруглые колеса 3 и 4 разворачиваются друг относительно друга в соответствии с передаточным отношением дифференциала.Такое выполнение циклической передачи позволяет в процессе ее работы изменять фазовые соотношения передаточных функций некруглых колес, что расширяет функциональные возможности передачи.Помимо вариантов передачи, показанных на фиг. 1 и 2, возможны также и другие варианты, например циклическая передача может быть выполнена многоступенчатой с несколькими дифференциалами, звенья которых пневматически связаны с некруглыми колесами. Формула изобретения Циклическая передача, содержащая корпус, размещенный в нем на опорах ряд последовательно соединенных промежуточными валами пар некруглых зубчатых колес с неподвижными осями, отличающаяся тем, что, с целью расширения ее функциональных возможностей, передача снабжена дифференциалами, имеющими каждый три основных звена, и управляющими устройствами, ведомые некруглые колеса предыдущих пар и ведущие последующих пар установлены каждое на отдельном промежуточном валу, встречно направленные концы промежуточных валов связаны соответственно с двумя из основных звеньев дифференциала, а третье звено последнего - с управляющим устройством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С. И. и др, Механизмы. М Машиностроение, 1965, с. 194, фиг. 364.2, Литвин Ф, Л, Некруглые зубчатые колеса. М., Машгиз, 1956, с, 159, фиг. 93 (прототип).724856 иг Редактор ектор О. Гусева ва ипография, пр, Сапунова,Составитель О. КосаревТехред А. Камышникова аказ 356/16 Изд.221 Тираж 1095НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретен113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноеоткрытий