Захватно-срезающее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р,72410 ьоиз Ьеетскнк Соииалистических Республик) Дата опубликования описания 30.03.8 Д. Учакин и В. олев аучно-иссл механизаци проектно-конструкторсной промышленности овательскиии энергетики 4) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к леснои промышленности и используется для обрезки сучьевсо стволов деревьев.Известно захватно-срезающее устройство,включающее шарнирно смонтированную на 5манипуляторе стойку, выполненную из двухшарнирно соединенных между собой частей,и ее привод 11.Недостатком этого устройства являетсято, что оно, работая на мелколесье, недоиспользует технологические возможности погрузоподъемности.Цель изобретения - увеличение вылетаманипулятора при срезании мелких деревьев, 15Эта цель достигается за счет того, чтоось шарнира, соединяющего части стойки,расположена параллельно оси шарниракрепления стойки к манипулятору, причемнижняя часть стойки связана с манипулятором посредством гидроцилиндра, а верхняя часть стойки и стрела манипулятораснабжены замковым устройством,На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство при полном вылете манипу ллятора в момент срезания крупного дерева;на фиг, 2 - то же, в момент замыканияверхней части стойки с манипулятором; нафиг. 3 - то же, в момент срезания мелкогодерева. ЗО(71) Заявитель, Центральныйский институт Захватно-срезающее устроиство, смонтированное на манипуляторе 1 посредством шарнира 2, включает верхнюю 3 и нижнюю 4 части стойки, соединенные между собой шарниром 5, рычаги-захваты 6 и 7, установленные соответственно на верхней и нижней частях стойки, замковое устройство 8 и привод 9.Работа происходит следующим образом.В пределах зоны работы поштучно к каждому стоящему на корню дереву подводят захватно-срезающее устройство, установленное на манипуляторе 1. Зона работы характеризуется вылетом манипулятора 1 (она тем больше, чем больше вылет).Срезание дерева производят после захвата ствола рычагами 6 и 7, разнесенными по высоте стойки. При этом верхняя 3 и нижняя 4 части стойки прижимаются к стволу и, замыкаясь на него, образуют единую жесткую конструкцию захватно-среза ющего устройства (фиг. 1),Срезанное дерево переносят к месту пакетирования, удерживая его зажатыми рычагами 6 и 7.Надежность удержания дерева зависит от расстояния между захватами 6 и 7, чем оно больше, тем надежнее.Для работы в зоне мелкого леса захватно-срез ающее устройство предварительноповорачивают в плоскости манипулятора до крайнего верхнего положения, как показано на фиг. 2, посредством цривода 9 и замыкают на манипуляторе 1 замковым устройством 8. После этого приводом 9 нижнюю часть стойки 4 устанавливают в рабочее положение.Прижатие дерева в этом случае производится рычагом 7 к низу и верху нижней части стойки 4.Это расстояние расчетное и достаточное для удержания мелкого дерева при переносе к месту пакетирования. В этом случае манипулятор удлинен на величину, равную высоте верхней части стойки 3. При этом увеличивается возможность срезания деревьев с большей площади с одной стоянки машины, так как опрокидывающий момент остался равным допустимому (за счет меньшего веса мелкого дерева),Для перехода на срезание крупного леса после мелкого необходимо замковое устройство 8 разомкнуть и верхнюю часть 3 стойки развернуть в плоскости манипулятора в нижнее рабочее положение.Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность труда за счет увеличения ее технологических возможнастей, состоящих в увеличении вылета манипулятора.Увелрчеиие вылета стрелы и тем самымзоны обслуживания машины позволяет со кратить время на переезды машины с одного места на другое, при этом увеличивается возможность большего сохранения подроста,1 О Формула изобретения Захватно-срезающее устройство, включающее шарнирно смонтированную на манипуляторе стойку, выполненную из двух шар 1 б нирно соединенных между собой частей, и еепривод, отличающееся тем, что, с целью увеличения вылета манипулятора, ось шарнира, соединяющего части стойки, расположена параллельно оси шарнира креп ления стойки к манипулятору, причем нижняя часть стойки связана с манипулятором посредством гидроцилиндра, а верхняя часть стойки и манипулятора снабжены замковым устройством,25 Источники информациипринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР403383, кл. А 016 23/08, 1973.(бог.7рцг.ЗСоставитель А, Кондратюк Редактор М, КузнецоваТехред В, СеряковаЗаказ 2549/17 Изд.210 Тираж 729 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2