Устройство для стабилизации скорости движения ленточного носителя

(51)М. Кд. 6 11 В 15/46 Государственный комитет Вз делает изобретений н открыткй(088.8) Дата опубликования описания 25.03.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО НОСИТЕЛЯИзобретение относится к области приборостроения, в частности к магнитной записи, аименно, к устройствам для перемещения лен.точного носителя,Известно устройство для стабилизации скорости движения носителя записи, содержащее5генератор опорной частоты, усилитель мощности, электродвигатель и датчик скорости 1.Недостатком известного устройства являетсянизкая точность регулирования скорости движе 10ния магнитной ленты.Наиболее близким по технической сущностиявляется устройство для стабилизации скоростидвижения ленточного носителя, содержащеегенератор опорной частоты, выход которого15подключен к первому входу первого триггера, второй триггер, элемент И.НЕ и последова.тельно соединенные усилитель мощности,электродвигатель и датчик частоты (21.Недостаток такого устройства - ненадеж.20ность его работы при колебаниях момента на.груз ки,Цель изобретения - повышение,надежностиработы устройства. Эта цель достигается тем, что в известное устройство введены последовательно соединенные фильтр нижних частот, предварительный усилитель, изодром и дифференцирующее звено первого порядка, при этом первые выходы триггеров связаны со входами фильтра нижних частот, выход датчика частоты подключен к первому входу второго триггера, а вторые выходы триггеров соединены через элемент И-НЕ с вторыми входами этих жс триггеров. На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, триггеры 2 и 3, выходы которых попарно подключены ко входам элемента 4 И-НЕ и входам фильтра 5 нижних частот,включенного с предварительным усилителем 6, изодромом 7, дифференцирующим звеном 8 первого порядка, усилителем 9 мощности, электродвигателем 10 и датчиком 11 частоты, выход которого подключен ко входу триггера 3. Выход генератора 1 опорной частоты подключен ко входу триггера . а выход эле.723669 сутствует. 25 Формула изобретения 35 мента 4 И.НЕ соединен с объединсннъми входа. ми триггеров 2 и 3.Устройство работает следующим образом, При попадании управляющего импульса с выхода генератора 1 опорной частоты на вход триггера 2, на выходе последнего, подключенного к элементу 4 И НЕ, появляется потенциал логической единицы. Если на друтом входе элемента 4 И НЕ уже находится потенциал логической единицы, то оиа срабатывает и уста- О навливает триггеры 2 и 3 в исходное положение, при котором на их выходах, подключенных к фильтру нижних частот 5, потенциал логической единицы и, слецовательно, разностьпотенциалов между входами последнего от. 5 При попадании второго импульса опорногогенератора 1 на вход триггера 2 на одном извходов элемента 4 И-НЕ появляется потенциаллогической единицы и между входами фильтра5 нижних частот появляется разность потенциалов, вследствие чего начинается разгонэлектродвигателя и на выходе датчика 11частоты появляются импульсы обратной связи.Первый импульс датчика 11 частоты выво.дит триггер 3 из исходного положения, сра.батывает элемент 4 И.НЕ и устанавливаеттриггеры 2 и 3 в исходное положение. С приходом следующего импульса генератора 1 30опорной частоты на вход триггера цикл повто.ряется.Очевидно, что на вход фильтра 5 нижнихчастот поступают импульсы, длительность которых равна фазовому рассогласованию междуимпульсами генератораопорной частотыи импульсами датчика 11 частоты,С выхода фильтра 5 нижних частот постоянная составляющая импульсного напряжения,поступающего иа его вход, через предваритель. 40ный усилитель 6 попадает на вход изодрома 7,Изодром 7 сохраняет на своем выходе иа.пряжение, полученное как результат интегрирования входного напряжения, поэтому нриотсутствии напряжения на его входе, его вы. 45ходное напряжение сохраняется, что обеспечиваетнепрерывный разгон электродвигателя. Выходноенапряжение изодрома 7 подается на входдифференцируюгцего звена 8 первого порядка,которое предназначено для обеспечения устойчивости устройства. 41 ыходное напряжение дифференоруюшего звена 8 усиливается усилителем 9 мощности и подается на двигатель 10.При постижении электродвигателем 10 син. хронной скорости и появлении фазового оне. режения импульсов датчика 11 частоты относи. тельно импульсов генератораопорной частоты первым иэ исходного положения выводится триггер 3, полярность входного напряжения фильтра 5 нижних частот меняется на обратную и с каждым циклом срабатывания и обнуления триггеров " и 3 понижается напря. жение на выходе изодрома 7. Этот процесс продолжается до тех пор, пока напряжение на электродвигателе не снизится до величиньн необходимой для обеспечения синхронно-сии. фазного вращения его вала. 11 осле фазового согласования импульсов датчика 11 частоты с импульсами задающего генератора 1 триггерыи 3 будут срабатывать одновременно, и, следовательно, разность потенциалов между входами фильтра 5 нижних частот будет отсутствовать. Устройство для стабилизации скорости движения ленточного носителя; содержанес гене.ратор опорной частоты, выход которого нод.ключсн к первому входу первого триггера,второй триггер, элемент И-) и последовательнососдинснныс усилитель мощности, электродви.гатсль н датчик частоты, о т л и ч а ю ц е.с с я тем, что, с целью повышения надсж.ности работы устройства, в него введены нос.ледовательно соединенные фильтр нижних частот,предварительный усилитель, изодром и диффе.ренцируюшее звено первого порядка, нри этомпервые выходы триггеров связаны со входамифильтра нижних частот, выход датчика частотыподключен к первому входу второго триггера,а вторые выходы триггеров соединены черезэлемент И-НЕ со вторыми входами этих жетриггеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство С(СР 9 460573,кл. 6 11 В 15/18, 1972.2. Авторское свидетельство ГССР М 576601,кл. б 11 В 15/46, 1976 (прототип).