Устройство для дистанционного управления

(22) Заявлено 1 б,03.78 (21) 259.1437/18 - 24с присоединением заявки Рйао делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к машиностроениюи может быть использовано во всех отрасляхнародного хозяйства для передачи вращенияэлектромеханическому приводу,В разнообразных испьпательных и тарировоч 5ных стендах, включающих электромеханическиипривод (электродвигатель и соединенный сним механический привод-редуктор, нагрузочное устройство, коробку передач и т.д.) необходимо работать не только в электромехани 1 Оческом режиме, но и в ручном, для чего привод снабжается устройством для передачи емувращения.Известны устройства, которые выполненыв виде рукоятки с откидывающейся ручкой,15при откидывании которой в плоскость рукоятки, опасность травмирования уменьшается.Однако подобное техническое решение необеспечивает полной безопасности при работена электромеханическом режиме привода 1,Наиболее близким по техническому решениюявляется устройство для дистанционного управ.пения, содержащее рукоятку с поворотнойручкой, связанный с приводом редуктор, промежуточный вал которого кинематически связан с валом руКоятки 121.Однако устройство обладает указанными недостатками,Цель изобретения - создание устройства,которое при передаче вращения электромеханическому приводу обеспечивало бы одноврсмен.ное удобное и безопасное переключение, егос ручного режима работы на электромеханический, т,е. хорошие эксплуатационные характеристики.Цель достигается тем, что поворотная ручкавыполнена в виде Г-образного рычага, в осиповорота которого выполнены два взаимноперпендикулярных отверстия под стержень -фиксатор, установленный в одном иэ плечГ.образного рычага, а в корпусе редукторавыполнен паз под друтое плечо поворотногоГ-образного рычага, в пазу размещена пружина,связанная с выключателем, установленным накорпусе редуктора и включенным в цепь уп.равления приводом,На фиг, 1 изображен общий вид устройствав режиме ручной работы привода; на фиг. 2723548 4тив паза 18. При повороте кулачок 9, войдя в паз 18, упрется в его наклонную поверх.ность и отодвинет рукоятку 1 от корпуса редуктора 4, выведя из зацепления торцовые зубья, при этом плоская пружина 19 под дей.ствием кулачка замкнет контакты выключателя 20, обеспечивая возможность включения электродвигателя. После поворота ручки 2 с помощью втулки 14 фиксирует ее положение10 с помощью фиксатора 11, введя его конецв отверстие 16 .оси 15 (фиг. 2).Таким образом, конструкция устройствадает возможность передавать движение электро- механическому приводу, обеспечивая блокиров.15 ку включения электродвигателя и одновремен.но переключение с режима ручного на электромеханический и наоборот,3в электромеханическом режиме (прн включенном приводе электродвигателя); на фнг,3 - внд по стрелке А на фиг. 2.Устройство состоит из рукоятки 1 с поворотной ручкой 2, установленной на промежуточном валу 3 редуктора 4, вращаемого элек. тродвигателем приводом (на чертеже не показан) Рукоятка 1 выполнена с торцовыми зубьями 5 и снабжена элементами фиксации, пружинами 6 и шариками 7, вал 3 снабжен полумуфтой 8 с торцовыми зубьями, Ручка 2 выполнена в виде поворотного Г-образного ры чага, короткое плечо которого является кулач ком 9, а внутри длинного размещены нружина 10, стержень-фиксатор 11, гайки 12 и 13 и втулка 14. Ручка 2 имеет возможность вращаться на оси 15, в которой выполнены два вэаимноперпендикулярных отверстия 16. Ось 16 в рукоятке крепится штифтами 17.На стенке корпуса редуктора 4, обращенной 20 к рукоятке, напротив ручки 2 выполнен наклонный паз 18 по ширине кулачка 9, в котором размещена пружина 19, имеющая возможность воздействоватьна конечный выключатель 20, установленный на корпусе редуктора 4.Устройство работает следующим образом.При ручном режиме длинное плечо ручки 2 занимает перпендикулярное положение по отношению к плоскости рукоятки 1, Это положение зафиксировано стержнем-фиксатором 11, ЗР конец которого входит в одно нз отверстий 16 оси 15. При этом положение ручки 2 рукоятка 1 зафиксирована с помощью шариков 7 на промежуточном валу 3 редуктора 4 и зубцы 5 рукоятки 1 в полумуфты 8 нахо- зБ дятся в зацеплении, контакты выключателя 20 при этом разомкнуты, что не дает возможности включить электродвигатель.Для переключения электромеханического привода с ручного режима на электромехани 40 ческий необходимо с помощью втулки 14 вывестн фиксатор 11 нз отверстия 16,повернуть ручку 2 вниз на 90, установив ее напроФормула изобретенияУстройство для дистанционного управления,содержащее рукоятку с поворотной ручкой,связанный с приводом редуктор, промежуточный вал которого кинематически связан с валом рукоятки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучшении эксплуатационных характеристик устройства, поворотная ручкавыполнена в виде Г.образного рычага; в осиповорота которого выполнены два взаимноперпенднкулярных отверстия под стержень-фиксатор, установленный в одном из плеч Г.образного рычага, а в корпусе редуктора выполненпаэ под другое плечо поворотного Г-образногорычага, в пазу размещена пружина, связаннаяс выключателем, установленным на корпусередуктора и включенным в цепь управленияприводом.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Чурабо Д. Д. Детали и узлы приборов.М., Машгиз, 1961, с, 438,2, Справочник. Элементы механизмов. Подред, проф, С, Н, Кожевникова, М., Оборонгиэ,1950 прототип).723548 Фиа 2 и ектор О. Ковнн Тираж 956 ИПИ Государственногопо делам иаобретений и35, Москва, Ж, Ра Заказ 926/1т, Филиал ППП "Па ород, ул. П Составитель О Гудкедактор М, Недолуженко Техред М.Петко Подписнокомитета СССРоткр ьггииушская на., д, 4/5