Способ измерения параметров движения двигателя

пцу 8723 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических РеспубликВИДЕТЕЛЬС ВТОР СКОМ 1) Дополнительное вт. с(22) Заявлено 28,06.78 7802/18-2 201 Н 11/О 01 Р 3/4 1) М,К присоединением аяви сударственнык комитет СССР 23) Приоритет убликовано 28,02.80,(53) УДК 620.178,(088.8)) Автор изобретения ф, Гайнутд ф 1) Заявител И мер енной величине ных колебаний шаблок-схема устрой- особ; на фиг. 2 - поясняющие работу о п ц 20 о) СПОСОБ ИЗМЕРЕН Изобретение относится к области виброизмерительной техники и может быть использовано при определении параметров движения шаговых двигателей.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ измерения параметров движения двигателя с по- парной коммутацией смежных фаз, заключающийся в том, что выделяют динамическую составляющую тока в цепи питания шагового двигателя и по ней судят о его параметрах движения 11.Недостатком способа является то, что он не позволяет измерить частоту собственных колебаний шагового двигателя, так как ток в общем проводе шагового двигателя не зависит от угла поворота ротора. Кроме того, на форму динамической составляющей тока шагового двигателя влияет переходной процесс, имеющий место при переключении фаз двигателя.Целью изобретения является измерениечастоты собственных колебаний шагового двигателя.Это достигается тем, что выделяют напряжение, пропорциональное сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигателя, фиксируют моменты переключения фаз и через время, равное постоянной времени фазы, измеряют период полученноПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯТЕЛЯ го напряжения и по изсудят о частоте собственгового двигателя.На фиг. 1 изображенаства, реализующего спвременные диаграммы,схемы,Устройство содержит преобразователь 1токов, шаговый двигатель 2, коммутатор 3,измеритель 4 периода, линию 5 задержки,генератор б управляющих импульсов, регистрирующеестройство 7,Способ измерения параметров движениядвигателя заключается в том, что при вращении шагового двигателя на выходе пребразователя 1 выделяют напряжение Уд,ропорциональное сумме разностей токов вепи смежных фаз шагового двигателя:Уд = (11 1 з+ 1 з "12 л - т 12 л)где Й - коэффициент пропорцинальности;1 12 12 - токи фаз двигателя.лНапряжение Уобусловлено переключением напряжений Уф, и уф, фаз шаговогодвигателя и изменениями индуктивностейфаз при вращении и колебаниях ротора шагового двигателя относительно мгновенныхположений точек устойчивого равновесияФиксируют моменты переключения фаз и аверса время, равное постоянной времени фазы, измеряют период полученного напряжения и по измеренной его величине судят о частоте собственных колебаний шагового двигателя.С этой целью сигнал с выхода преооразоватсля подают на первый вход измерителя 4 периода. Управляющие импульсы У;, вырабатываемые генератором 6, запускают линию 5 задержки, па выходе которой формируются короткие импульсы Ь, (фиг. 2 г), сдвинутые относительно входных на время, равное илп несколько большсе постоянной времени обмоток шагового двигателя. Зти импульсы поступают па второй вход измерителя 4 периода и запускают его. В этот момент измеритель периода, например цифровой, измеряет одиночный период напряжения, поступающего с преобразователя 1, и выдает информацию о результатах измерения на регистрирующее устройство 7,Частота собственных колебаний ф) шагового двигателя определяется по формулетгде Т, - измеренный период.Описываемый способ позволяет определить частоту собственных колебаний шаго 7187234вого двигателя с высокой тОностью дистанционно, бсз установки нв валу шагового двьгатсля каких-лиоо датчиков положения. Обеспечивается также возможность непрерывного контроля частоты сооственных колебаний шагового двигателя и запись результатов в цифровом виде на цифропсчат а ощем устройстве.о Фор мула изобретенияСпособ измерения параметров движениядвигателя с попарпой коммутацией смежных фаз, заключающийся в том, что выделяют динамическую составляющую тока вд цепи питания шагового двигателя и по нейсудят о его параметрах движения, о т л ич а ю щй с я тем, что, с целью измерениячастоты собственных колебаний шаговогодвигателя, выделяют напряжение, пропор 20 циональое сумме разностей токов в цеписмежных фаз шагового двигателя, фиксируот моменты переключения фаз и через время, равное постоянной времени фазы, измеряют период полученного напряжения и по25 измеренной величине судят о частоте сооствснпых колебаний шагового двигателя.Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР3;" М 478284, кл,6 01 Р 348, 1970 (прототип),аказ 14/15НПО Поиск Госх Типография, пр. Сапунова Изд. М 183ственного комитета035, Москва, ЖТираж 729 ССР по делам изобр аушская наб., и. 4,5