Система управления гидравлическим прессом

(о 1) Дополнительное к еет. сеид-еу(22) Зейвлено 290377(21) 2468232/25- 27с присоединением заявки Иф(51)М. Кл.2 В 30 В 15/20 Государственный кон нтет СССР по делам нзобретеннй н отнрытнй(53) УДК 621.979- -82088.8) Е,Т. Перевозчиков и В, И, Чекменев Уральский дважды ордена Ленина,орденаОктябрьской революции, ордена Красного Знамени,ордена Отечественной войны 1-й степени,ордена Трудового Красного Знамени и орденаКрасное Знамя Труда завод тяжелого машиностроенияим. Серго Орджоникидзе(73) Заявитель 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМИзобретение относится к обработкеметаллов давлением, точнее к системам управления гидравлическим прессом,Известна система управления гидравлическим прессом 11,. в которойпри повороте рычага на пульте управления на необходимый угол на тот жеугол поворачивается сельсин-датчики одновременно с ним сельсин-приемник, поворачивающий шайбу с роликом,а электродвигатель поворачивает валклапанного распределителя, положение которого после окончания цикла соответствует положению рычагана пульте управления,Известна также система управлениягидравлическим прессом, содержащаямногоклапанный распределитель с приводом от кулачкового вала, соединенного с электромеханическим следящимприводом, дроссель связывающийрабочий цилиндр с источником жидкости высокого давления и впускнойклапан рабочих цилиндров 2.Однако известную систему управления отличает большая мощность привода многоклапанкого распределителяи неточность его.срабатывания,Цель изобретения - снижение мошности привода . многоклапанного распределителя и увеличение точности егосрабатывания,Указанная цедь достигается тем,что система снабжена индивидуалькымсервоцилиндром управления, впускнымклапаном и двухклапанным распредели 10 телем управления последним, механически связанным с кулачковым валом,при этом одна полость сервоцилиндравпускного клапана связана с источником высокого давления, а другаяс двухклапанным распределителем, акроме того, шток дросселя связан скулачковым валом многоклапанногораспределителя гидромеханическойследящей системой с обратной .связью.На чертеже показана принудительнаясхема системы управления гидравлическим прессом,Система управления содержит многоклапакный гидравлический распределитель, в корпусах 1 и 2 которогорасположены клапаны 3-8, контактирующие с кулачками вала 9, впускнойклапан 10 рабочих цилиндров 11 ссервоцилиндром 12, управляемый дроссель 13 с сервоцилиндром 14, двухклапанный гидравлический распределитель, в корпусе 15 которого смонтированы клапаны 16 и 17, контактирующиес кулачками вала 18, соединенного свалом 9 и штоком управляемого дросселя 13 посредством рычажной системы 19, образующей с двухклапаннймраспределителем гидромеханическуюсистему с обратной связью, клапан20 наполнения с сервоцилиндром 21 инаполнитель 22. Привод кулачковоговала 9 осуществляется от электродвигателя, связанного с рукояткой 23управления бесконтактной следящейсистемой, состоящей из сельсин-датчика 24, установленного на пульте25 управления и кинематически связанного с валом 9 через кинематическийредуктор 26,60 Система управления работает следующим образом.При перемещении рукоятки 23 управления на пульте управления в положение Опускание" поворачивается на соответствующий угол кинематически связанный с ним сельсин-датчик 24, 25 при этом между сельсин-приемником 27 и сельсин-датчиком 24 появляется рассогласование, которое отрабатывается путем поворота электродвигателем через редуктор 26 кулачкового 30 вала 9 в положение, соответствующее опусканию траверсы 28 пресса, т,е. подъемные цилиндры 29 через открытый сливной клапан 5 сообщаются со сливом, и траверса 28 под действием 35 жидкости низкого давления, поступающей из наполнителя 22 через клапан 20 наполнения в рабочий цилиндр 11, опускается до соприкосновения верхнего штампа с заготовкой. 40При дальнейшем перемещении рукоятки 23 управления в положение Рабочий ход" кулачковый вал 9 поворачивается, жидкость высокого давления от насосно-аккумуляторной станции (НАС) поступает в рабочий цилиндр 11, и происходит штамповка. При повороте вала 9 из положения Опускание в положение Рабочий ходф открытие клапанов осуществляется в следующей последовательности: вначале открывается вспомогательный впускной кльпан относительно малого сечения, и,жидкость иэ НАС поступает в трубОпровод 30, ограниченный с одной стороны управляемым дросселем 13, а с другой - впускным клапаном рабочих цилиндров 11, Давление жидкости в указанном отрезке трубопровода повышается, и при последующем открытии клапана 4 и поступлении жидкости высокого давления из НАС в сервоцилиндр 12 последний открывает впускной клапан рабочих цилиндров 11 большого сечения с минимальным перепадом давления на нем, 65 Следующим открывается клапан 17двухклапанного распределителя, ижидкость высокого давления из НАСпоступает в сервоцилиндр 14, поршенькоторого открывает управляемый дроссель 13, и жидкость из НАС через клапан 10 и дроссель 13 поступает врабочий цилиндр 11, При остановкевала 9 шток дросселя 13 через рычажн"чо систему 19 и кулачковый вал 18закрывает клапан 17, в результатечего поступление жидкости высокогодавления в сервоцилиндр 14 прекращается, и управляемый дроссель 13 остается открытым на требуемую величину.При переводе рукоятки 23 из положения Рабочий ход в Стоп кулачковый вал 9 поворачивается в противоположном направлении, при этомвначале открывается сливной клапан16, соединяя поршневую полость сервоцилиндра 14 со сливом. Постояннымдавлением в штоковой полости сервоцилиндра 14 дроссель 13 закрывается,после чего открывается сливной клапан 3, соединяя поршневую полостьсервоцилиндра 12 со сливом. Происходит закрытие впускного клапана 10рабочих цилиндров 11, т,е, прекращается поступление жидкости высокогодавления в рабочий цилиндр.По достижении валом 9 положенияСтоп открывается сливной клапан7, и происходит сброс давления израбочего цилиндра 11,При переводе рукоятки 23 управления из положения Стоп в положение ПодЪем кулачковый вал 9поворачивается в положение, соответствующее подъему траверсы 28, т,е.в подъемные цилиндры, и в сервоцилиндр 21 клапана 20 наполнения черезоткрытый клапан 6 поступает жидкость,а из рабочего цилиндра 11 жидкостьсливается в наполнитель 22 черезоткрытый клапан 20.Формула изобретенияСистема управления гидравлическим прессом, содержащая многоклапанный распределитель с приводом от кулачкового вала, соединенного с электромеханическим следящим приводом, дроссель, связывающий рабочий цилиндр с источником жидкости высокого давления и впускной клапан рабочих цилиндров, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения мощности привода многоклапанного распределителя и увеличения точности его срабатывания, она снабжена индивидуальным сервоцилиндром управления впускным клапаном и двухклапанным распределителем управления последним, механически связанным с кулачковым валом, при этом одна полость сервоцилиндра707831 Составитель Н. ЧернилевскаяРедактор С. Головенко Техред М, Келемеи Корректор Я. Веселоэска аж 747 Подписноенного комитета СССРетений и открытийРаушская наб д. 4/5 аказ 8412/1 б Ти ЦНИИПИ Государств по делам иэо 6 11 3035, Москва, Жфилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,впускного клапана связана с источни. - ком высокого давления, а другая - с двухклапанным распределителем.2, Система по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что шток дросселя связан с кулачковмм валом мнагокла панного распределителя гидромеханической следяцей системой с обратной связью. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Жолобов В,В, и дрПрессоэание металлов, Иеталлургиздат, 1959,с357,2. Сомов В.С, Трубопройильныепрессы. М., Машиностроение,19 72, с. 157, 1 б 5 прототип) .