Система управления исполнительным органом в печатной машине

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51)4 В 41 Г 3 1 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ПАТЕН мби ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) ФЕБ Полиграф Лейпцел Ко натфюр полиграфише Машинен унд Аусрюстунген, И)(72) Карл Хайнц ферстер и ВернерЛяйн, ПЭ(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬМ ОРГАНОМ В ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ,содержащая тактирующий блок, датчиксогласующий блок, выход которого соединен с входом исполнительного оргаАЮ.Н РАНЕЕ ИЗДАННОГО .-:" мюсщ:фри дд н ц на и схему управления, входы которой соединены с выходами тактирующего блока и датчика, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, схема управления имеет мультивибраторы, логические схемы И, ИЛИ и счетчик, при этом выходы тактирующего блока соединены с входами первого и второго мультивибраторов, выходы которых соединены с первыми входами двух логических схем И, вторые входы которых связаны с выходом датчика, а выходы через логическую схему ИЛИ соединены с входом счетчика, выход которого че- д рез третью логическую схему И соедие нен с дополнительным входом второго мультивибратора и входом согласующего блока.Изобретение относится к устройствам управления печатной машины,Целью изобретения является повышение эффективности управленияНа фиг. 1 приведена принципиальная схема системы управления исполнительным органом; на фиг. 2 - блок-схема системы управления для.компенсации времени эапаздьвания исполнительных1 органов.Устройство содержит датчик 1, арифметический блок 2, тактирующий блок 3, преобразователь 4 информации, исполнительный орган 5, узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа, мультивибратор 7 с одним устойчивым состоянием, первую логическую. схему И 8, обрабатывающую узел 9, логическую ИЛИ 10, счетчик11; мультивибратор 12 с двумя устой" чивыми состояниями, вторую логическун .схемуИ 13, третью логическую схему И 14 и согласующий блок,15.Сигнал управления, поступающий в исполнительный орган, должен выдер живаться для компенсации времени запаздывания в зависимости от угловой скорости печатной машины. Угол, соответствующий задержке сигнала управления, называется углом направлеНия, Угол управления для более высо. ких угловых скоростей имеет меньшую величину, чем для низких угловых скоростей. Зависимость угла управления ф от угловой скорости и печатной машины имеет следующий вид:,ф - ам +Ь,где а - постояннай, зависящая отконструктивных параметровисполнительных органов;Ь - счетная величина,В систему управления для компенсации времени, запаздывания. исполнительных органов (см, фиг. 2) входит приводимый в действие. тактовым импульсом С тактирующий блок 3,3содержащий относящийся к управлению печатной машиной сигнал Я, например исполнительный сигнал для начала печатания.Между блоком 3 и исполнительным органом 5 с эапаздьванием включен узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного, органа. Он состоит из арифметического блока 2, при водимого в действие тактовым импульсом Сблока 3 и включенного после. довательно с ним преобразователя 4,предназначенного для перевода вычисления величин в машинные величины,который приводится в действие такто 5 вым импульсом Сблока 3.Датчик 1, предназначенный для выдачи инкрементов угла поворота печатной машины, является частью узла6 компенсации времени запаздыванияисполнительного органа и соединенкак с преобразователем 4, предназна-,ченным для перевода вычисленных величин в машинные величины, так и сарифметическим блоком 2. Тактирующийблок 3 содержит принятый с тактовымимпульсом С исполнительный сигналЯ для приведения в действие исполнительного органа, без учета имеющейсяв данный момент угловой скорости20Эту задачу вйполняет узел 6 компенсации времени запаздьвания испол-,нительного органа,С помощью тактового импульса Сблока 3 приводится в действие арифметический блок 2 для вычисления уг"ла управления в соответствии с приведенным выше соотношением. Необходимая для производства вычислений уг 30ловая скорость печатной машины представляется через датчик 1.По окончании процесса вычисленияполученное вычисленное значение преобразуется с поступающим из блока 3тактовым сигналом Сс помощью преобразователя 4, предназначенного дляперевода вычисленных величин в машинные величины, посредством выходныхвеличии датчика 1 в машинное эначениеВ соответствии с его величинойприводится в действие исполнительныйорган 5 с запаздьванием, При этомузел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа 5 включен после блока 3. Узел 6 компенса-45 ции времени запаздывания исполнительного органа состоит из следующих блоков: арифметического блока 2, преобразователя 4, предназначенного дляперевода вычисленных величин в машинные величины, датчика 1 для выдачи угловых инкрементов печатной машины и устройства для согласованиясигналов в блоке 15. Обрабатывающийузел 9, в который входит логическаясхема ИЛИ 10 и включенный последовательно с ней счетчик, в зависимостиот положения первой логической схе,мы И 8 или второй логической схемыИ 13 придается или арифметическому блоку 2 или преобразователю 4, предназначенному для перевода вычисленных величин в машинные величины.Арифметический блок 2 связывает ся посредством тактовых импульсов С, которые поступают в мультивибратор 7 с одним устойчивым состоянием управляется первая логическая схема И 8, второй вход которой соединен с датчиком 1, Выход первой логической схемы И 8 подается через логическую схему ИЛИ 10 на счетчик 11.Преобразователь 4, предназначенный для перевода.вычисленнгх величин в машинные величины, связан посредством тактовых импульсов С , которые поступают в мультивибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями с тактирующим блоком 3. С выхода мультивибратора 12 с двумя устойчивыми состояниями.управляется вторая логическая схема И 13, второй вход которой соединен с датчиком 1, Выход второй ло" гической схемы И 13 подается через логическую схему ИЛИ 10 в счетчик 11.В преобразователь 4, предназначенный для перевода вычисленных величин в машинные величины, входит далее третья логическая схема И 14, входы ЗО которой соединены с выходами счетчика 11 с целью слежения за его показаниями, и согласующий блок 15, который соединен с выходом третьей логической схемы И 14.35Блок 15 принимает на себя ввод в действие исполнительного органа 5 с запаздыванием.Возврат в исходное положение мультивибратора 12 с двумя устойчивыми 40 состояниями происходит с помощью третьей логической схемы И 14. Тактирующий блок 3 принимает сигнал Ц относящийся к устройству управления машиной, например исполнительный сигнал для начала печатания, который обрабатывается с поступающим от печатной машины тактовым импульсом Сз. для компенсации времени запазды О вания исполнительных органов после тактирующего блока 3 включен узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа. Процесс управления узлом 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа состоит из трех протекающих последовательно фаз:- вычисления угла управления р ,накопления угла управления рвыдачи угла управления р .С помощью этих трех фаз ниже рассматривается процесс управления. Уравнение для угла управления р рассматривается при этом как дискретнзируемое.Вычисление угла управления.Эта фаза начинается с поступления тактового сигнала С и обрабатывается в арифметическом блока 2. Смежный с тактовым сигналом С, сигнал блока 3 приводит в действие мультивибратор 7 с одним устойчивым состоянием, открывает первую логическую схему И 8, второй вход которой соединен с датчиком 1 для выдачи инкрементов угла поворота печатной машины. Импульсы инкрементов угла поворота попадают в течение времени задержки мультивиб" ратора с одним устойчивым состоянием 7 в обрабатывающий узел 9. Он образуется включенным после мультивибрато" ра 7 логической схемой ИЛИ 1 О и счет. чиком 11.Накопление угла управления.Эта фаза отрабатывается в теченм времени задержки мультивибратора 7 с одним устойчивым состоянием в относящемся к арифметическому блоку 2 обрабатывающем узле 9. Показание счетчика 11, набежавшее в течение времени счета угла управления т.е. в течение времени задержкимульти- вибратора 7, характеризует терм (а й) приведенного выше равенства для управления 9 . Если объем счетчика составляет Ь бит, то оставшийся свободным объем его составляет терм (Ь - ай ) равенства для угла управленияВыдача угла управления,в .Эта фаза начинается с поступления тактового сигнала С и отрабатывается в преобразователе 4, предназначенном для перевода вычисленных величин в машинные величины. Смежный с тактовым сигналом С сигнал тактирующего блока 3 приводит в действие мульти-. вибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями, Последний подает через вторую логическую схему И 13 поступа" ющие от датчика 1 импульсы угловых инкрементов в обрабатывающий узел 9.Импульсы поступают с выхода второй логической схемы И 13 через схему ИЛИ 10 и частично заполненный в.Черн бб/2 Тираж 362 ВНИИПИ Государственно по делам изобретении 13035, Москва, Ж, Рн С открмт ская на Производственно-полиграфическое предприятие, г, Уж ул, Проектная,3первой фазе счетчик 11. Он заполняется этими импульсами пока не останется свободных накопителей. Это состояние определяется с помощью третьей логической схемы И 14, в которой ведут все выходы счетчика 11. Тем самым терм (Ъ - ай ), который соответствует углу управления, превращен из вычисленной величины, находящейся в счетчике 11, с помощью датчика 1 в машинную величину.В третьей логической схеме И 14 появляется выходной сигнал. Он возвращает мультивибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями в исходное положение и поступает для согласования сигналов в блок 15, который не входит в преобразователь 4, предназоначенный для перевода вычисленных значений в машинные. Блок 15 состоит в,зависимости от предъявляемых требо ваний из мультивибратора 7 с одним или двумя устойчивыми состояниями и усилителя.Предыдущее описание относится в принципе к включению в работу исполнительного органа с запаздыванием. Однако такие же условия имеют место и в случае отключения исполнительных органов с запаздыванием. 6Различные промежутки времени длявключения и выключения исполнительнь 1 х органов с запаздыванием могутбыть получены за счет соответствующей установки продолжительности времени задержки мультивибратора 7 содним устойчивым состоянием и объемасчетчика 11, В узле 6 компенсациивремени запаздывания исполнительного 10 органа вариант выполнения мультивибратора 7 и счетчика 11 может бытьвидоизменен относительно затрат ипреобразовательной частоты,Время задержки мультивибратора 7 5 с одним устойчивым состоянием должнов этом случае соответствбвать времени запаздываният исполнительногооргана 5 с запаздыванием. Оно определяет максимальную требуемую вели чину угла управления /В Другое условие заключается в том,что угол у между поступающими отпечатной машины тактовыми сигналами25 С и С должен составлятьг ф т МаКс.Использование изобретения повышаЗ 0 ет эффективность управления.