Импульсный регулятор тока

Номер патента: 706838

Авторы: Гаврилов, Медведев, Шефкинд

ZIP архив

Текст

япачек,но тс н, ес .еснаяб они т;:а 1 Б Сою Советских Социалистических 11Республик МУ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТО лнительное к(22) Заявлено 13 21) 2180161/24 - 0 05 Р 1/56 Р02 Р 5/16 исоедине аявки Ж дарственный кемнтет СССР 3) Приоритет Опубликовано 3012.79. Бюллетень М 48 Дата опубликования описания 30.12,79 3) УДК 621.314по делан пзебретеннй и атерытнй(72) Авторы изобретени О. М. Шефкинд, П. Д. Гаврилов и А. Е. Медведев 71) Заявител узбасский политехнический 54) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР .ТО тивоемым,15 Изобретение относится к электроприводам,постоянного тока и может быть использованопри импульсном регулировании тока тяговыхдвигателей с,помощью регуляторов с релейнойстатической характеристикой,В известных устройствах для релейного регулирования пускового тока двигателя, выполненных с использованием тиристорного преобразователя, содержащего силовой тиристор икоммутирующее устройство, формирователиимпульсов управления этим тириетором и тиристорами коммутирующего устройства, задатчика тока, импульсного датчика тока, выходнойсигнал которого квантован по времени, нульоргана и блока задержки достигается высокоебыстродействие и отсутствует эффект перерегулирования, Частота переключения таких регуляторов ограничена конструктивными особен.ностями коммутирующего устройства.Недостатком таких регуляторов являетсяувеличение пульсаций тока нагрузки, характеризменения которыхопределяется настройкой блока задержки, максимальной частотой работы ком мутирующего устройства, соотношением ско,ростеи нарастания и уменьшения тока, зависящим от противо-ЭДС двигателя, Увеличение амплитуды пульсаций тока ведет к увеличению потерь в двигателях, к увеличению уровня помех, воздействующих на регулятор и к уменьшению частоты переключения регулятора, что ведет, в свою очередь, к увеличению габаритов входного фильтра.Целью изобретения является повышение качества регулирования тока нагрузки и повышение надежности работы регулятора. Для этого к двигателю подключен датчик про -ЭДС, блок задержки выполнен регулиру причем его регулирующий вход подключен к выходу датчика противо. ЭДС.На фиг. 1 показан импульсный регулятор тока; на фиг. 2 - временные диаграммы,Выход задатчика 1 соединен с входом нуль. органа 2, к второму входу которого подклю. чен выход датчика тока 3. С выхода нуль-ор. гана сигнал поступает и вход формирователя импульсов управления 4 и на нерегулнрующийвход блока переменной задержки 5, выход которого, в свою очередь, подключен к входу6838Вклюгае 1 ся коммуиругопгсс усгройство 9,выключающее силоиой тиристор 8. Двигатель1 О отключается от источника постоянного пап.ряжения 12. Ток 1 и двигателе 10 начинаетуменьшаться и задержки Ь 1 г начинается отсчитываться от последнего импульса нуль.орга.на 2. Задержка Ьгг выбрана таким образом,что период переключения регулятора при этомминимально возможен и равен Т.1 о По мере разгона двцгателя 10 увеличивает.ся его противо-ЭДС, скорость нарастания,то.ка 1 уменьшается, а скорость его уменьшенияувеличивается. С увеличением противо-ЭДСдатчик противо-ЭДС 11 воздействует на блок 15 регулируемой задержки таким образом, чтос уменьшением задержки Ьтг сохраняетсяминимальный период переключения Т и,темсамым обеспечиваются минимальные пульса.ции тока 1 двигателя 10 (фиг, 2, б, в).щ В режиме генераторного торможения регу.лятор работает аналогично, нотак как с уве 1 личением противо-ЭДС скорость нарастаниятока / увепичивается, то по мере увеличенияпротиво-ЭДС блок регулируемой задержки 5увеличивает величину задержки Ьтг для работыпреобразователя 7 с минимальным периодомТ, обеспечивая минимум пульсаций тока годви.гателя 10. Импульсный регулятор така с релейнойстатической характеристикой, предназначенныйдля управления двигателями постоянного тока, и включающий. в себя тиристдрный преобразователь, содержащий силовой тиристор и коммутирующее устройство, формирователи импульсов управления тиристорами преобразователя,задатчик тока, импульсный датчик тока, нуль 4 о орган и блок задержки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества регулирования тока и повышения надежностиработы, к двигателю подключен дополнительновведенный датчик противо.ЭДС, а блок задерж 45 ки выполнен управляемым, причем его регулирующий вход подключен к выходу датчикапротиво-ЭДС," 70 формирователя импульсов 6, Импульсы фор. мирователей б и 4 управляют работой тирис. торного преобразователя 7, включая соответственно силовой тйристор 8 и коммутирующее устройство 9,. которое выключает силовой тиристор 8, Выход тиристорного преобразовате ля 7 подключен к двигателю 10. Датчиком противо-ЭДС 11 измеряется противо-ЭДС двигателя 10 и подается на регулирующий вход блока переменной задержки 5, Ток двига. теля 10 измеряется импульсным датчиком тока 3, Источник постоянного ггапряжения 12 через тиристорный преобразователь 7 подключен к двигателю 10.При работе двигателя 10 в тяговом режиме и неподвижном якоре противо.ЭДС двигателя 10 равен нулю. Поэтому скорость нарастания тока 1 велика по сравнению со скорое. тью его уменьшения. Датчик тока 3 выраба. тывает квантованный по времени сигнал, который сравнивается с сигналом 1, поступающим с выхода эадатчика 1. При этом, если выпол няется условие 11,на выходе нуль-органа 2 имеется импульсньгй сигнал. В силу квантования по времени выходного сигнала лагчика тока 3 ширина релейной петли нуль-органа становится равной нулю.После того, как тиристорный преобразова. тель 7 отключит двигатель 10 от источника постоянного напряжения 12, ток. 1 в двигателе зр 10 становится меньше тока установки 14, заданного задатчиком тока 1. Нуль-орган 2 не вырабатывает импульсы. С задержкой времени Ьтг (фиг. 2, а) на выходе блока переменной задержки 5 появляется сигнал Оа, запускающий формирователь импульсов б. Включаетсясиловой тиристор 8 тиристорного преобразователя 7 и подключает двигатель 10 к источнику постоянного напряжения 12. Ток 1 двигате. ля 10 начинает нарастать,вызывая увеличение,сигнала на выходе датчика тока 3. При достижении током двигателя 1 заданного значения 14 на выходе нуль-органа 2 вырабатьгваютсяимпульсы, первый же иэ которых взводитблок.переменной задержки 5, в результатечего на его выходе сигнал уменьшается до нуля, и запускает формирователь импульсов 4,Формула изобретения

Смотреть

Заявка

2180161, 13.10.1975

КУЗБАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ШЕФКИНД ЮРИЙ МОИСЕЕВИЧ, ГАВРИЛОВ ПЕТР ДАНИЛОВИЧ, МЕДВЕДЕВ АЛЕКСЕЙ ЕЛИСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05F 1/56

Метки: импульсный, регулятор

Опубликовано: 30.12.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-706838-impulsnyjj-regulyator-toka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Импульсный регулятор тока</a>

Похожие патенты