Электропневматический усилитель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Веспублнк(22) Заявлено 21,1277(2) 2558690/25-24с присоединением заявки Мо(51)М. Кл.Р 15 В 9/03 С 05 В 11/44 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытийОПубЛИКОВаНО 15,12,79. 6 ЮЛЛЕтЕНЬ Йо 46 Дата опубликования описания 15.12.79(54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 10 Изобретение относится к области средств автоматики и может быть использовано в электропневматических системах управления,Известны электрогидравлические аналоговые преобразователи, содержащие электромеханический преобразователь, гидравлический усилительс дроссельным элементом и узел обратной связи (1).Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь, содержащий датчики давления, блоки вычитания и умножения и последовательно соединенные электронный усилитель, электромеханический преобразователь, пневматический усилитель с распределительнымзолотником и выходными каналами 12).Известный преобразователь недостаточно надежен из-за того, что дроссельный элемент гидравлического усилителя должен быть жестко связанс датчиком перемещения.Целью изобретения является новышение надежности преобразователя:Это достигается тем, что преоб.разователь снабжен операционным усилителем, двухполупериодным выпрямителем и двумя дросселями, установленными в выходных каналах пневматического усилителя, причем выходы датчиков даълеййя через блок вычитания соединены с входом операцион" ного усилителя и выходом блока умножения, а выход операционного уси" лителя подключен к первому входу блока умножения, входу электронного усилителя и входу двухполупериодного выпрямителя, выход которого подключен к второму входу блока умножения.Включение дросселей и датчиков давления в оба выходных канала позволяет работать с исполнительными механизмами двустороннего действия и получатьсигнал; отражающий расход рабочей среды, без использования датчика перемещения золотника, что существенно повыыает надежность и быстродействие преобразователя, Вычитание сигналов датчиков на вычитающем блоке позволяет получить сигнал, во-первых, отражающий расход только той рабочей среды, которая поступает в исполнительный механизм, даже при использовании золотника с протечкой, во"вторых, своим знаком соответствующий направлению воздействия на исполнительный механизм.Включениеоперационного усилителяс блоком умножения в цепь обратнойсвязи позволяет скомпенсировать не =лййеййуМ заЪйсймость перепада давленйя; ъбзникающегона дросселях от расхода рабочей среды, а включениедвухцопупериодного выпрямителя йозволяет изменять знак выходного сигнала операционного усилителя в соот ." Мт;твий Со"Ъйаком выходного Сигйа- Ла блока вычитания. Передаточнаяфункция цепи от входа операционногоусилителя до его выхода описывается" МЯейующим выражением./Х 1агавгде 7 - выходной сигнал операционного усилителя;Х - выходнбй сигнал блокавычитани я-,На чертеже представлена схемаэлектройневьГатического-элекТрогйд равлического преобразователя, которыйсодержит электронный усилитель 1,электромеханический преобразователь2, пневматический усилитель 3 с рас пределительным золотником (на чертеже ие показан), дроссели 4, 5, дат. чйки давления 6, 7, блок вычитания8, операционный усилитель 9, двухполупериодный выпрямитель 10, блокумножения 11.Преобразователь работает следующим образом,Сигнал управления подается наэлектронный усилитель 1, где он сравйивается с сигналом обратной связи,й"результат сравнения усиливается.Электрический выходной сигнал электронйого"усилителяв электромехани ческбм преобраэователе 2 преобразуе 1 ся вмеханическое перемещение золотника пневматического (гидравли-ческого) усилителя 3, в результатечего на одном из дросселей 4, 5 начинает увеличиваться перепад давления, Золотник продолжает движениедо тех пор, пока сигнал обратнойсвязи, являющийся электрическим аналогом расхода рабочей среды, не станет"равным сигналу управления иФормула изобретения Электропневматический преобразователь, содержащий блок вычитанияи блок умножения, последовательносоединенные электронный усилитель,электромеханический преобразователь,пневйаичеСкий усилитель с распредеГтельным золотником и выходнымианалами, соедйненными с датчикамидавления,"о т л и ч а ю щ и й сятем, что, с целью повышения надежности преобразователя, он снабжен операционным усилителем, двухполупе"риодным выпрямителем и двумя дросселями, установленными в выходных ка.йалах пневматического усилителя,причем выходы датчиков давления через блок вычитания соединены с выходом блока умножения и входом операционного усилителя, выход которогоподключен к первому входу блока умножения, входу электронного усилителяи входу двухполупериодного выпрямителя, выход которого подключен к второму входу блока умножения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ли С.У. Сврвозолотник с обратной связью по расходу и динамическиехарактеристики системы, состоящейиз золотника и инерционной нагрузки.Тодди 1-го конгресса ИФАК, 1961,т, 4, с, 543-558.2. Авторское свидетельство СССР .9 235382, кл. Г 15 С 3/00 1967(прототип). 20 25 30 40 45 прекратится изменение расхода рабочейсреди.Таким образом, электропневматический преобразователь получается собратной связью по расходу, т.е. вэлектропневматической системе управления, построенной на базе такогоусилителя, скорость перемещения исПолнительногооргана практически независит от нагрузки,10 По аналоговой структуре можетбыть построен электрогидравлическийпреобразов атель,Ланин акто Т, Ю аз 7798/34 ва ка ЦНИИПИпо д35 с Мо о к й и ока д Составитель Н Техред Н.Бабщ Тираж 870.Государственн елам изобрете сква ЖРа лиал ППП Патентф, г. Ужг Корректор И. МихееваПодписноеомитета СССРоткрытийя наб д. 4/5Юеш аУл Проектная,4