Система управления судовым главным двигателем и винтом регулируемого шага

(61) Дополнительное к авт, свил-ву122) Заявлено 03.05.78 121) 261198727-1 51)М. Кл. В 63 Н 21/22 вки РЙ -исоединением з Гвсудврственай евнете СССР вв делан нзвбретеннй н вткрнтнй3)Приорите Опубликовано 0.11.79. Бюллетень Дата опубликования описания 30.11.7 172) Авторы изобретения А. В, Защеринский, В, Д. Михалев Скворцо 1) Заявитель 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ГЛАВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И ВИНТО РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА Изобретение относится к судостроению.Известна система автоматического регулирования скорости хода судна путем изменения шага гребного винта (11.Известна система управления судовым глав 5 ным двигателем и винтом регулируемого шага тВРШ), содержащая блок задания режимов работы, связанный через программный блок, регулятор нагрузки и исполнительный механизм винта регулируемого шага с механизмом изме.10 нения шага винта,с датчиком положения лопастей винта и посредством исполнительного механизма двигателя - с регулятором оборотов дви. гателя, снабженным датчиком нагрузки, выход которого соединен с одним из входов регулято 5 ра нагрузки 2.Однако известные системы не обладают достаточным быстродействием при смене режимов работы, что снижает их эксплуатационные харак. теристики.Белью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик системы.Цель достигается тем, что система снабжена сумматором, включенным в линию управления винта регулируемого шага и связанным своимивходами с регулятором нагрузки и датчикомположения лопастей винта, а выходами - с нс.полнительным механизмом винта регулируемого шага,На чертеже изображена функциональнаясхема системы управления судовым главнымдвигателем и винтом регулируемого шага,Система содержит блок 1 задания режимовработы, связанный одним из своих выходовчерез программный блок 2, регулятор 3 нагрузки, сумматор 4, исполнительный механизм 5винта 6 регулируемого шага с механизмом 7изменения шага, имеющим датчик 8 положениялопастей, соединенный со входом сумматора 4.Другой выход блока 1 задания связан черезисполнительный механизм 9 главного двигате.ля 10 с всережимным регулятором 11 оборотов главного двигателя с главным двигателем10, имеющим датчик 12 нагрузки, соединенныйсо входом регулятора 3 нагрузки.Система работает следующим образом.При воздействии оператора на органы управленив блок 1 задания вырабатывает задающийСигнал - величину частоты вращения двигате.ля - на исполнительный механизм 9 и программный блок 2, Исполнительный механизм 9 главного двигателя при изменении эадающегс сигнала воздействует на всережимный регуля. тор 11, который устанавливает и поддерживает частоту вращения двигателя 10, соединенного с ВРШ 6. Крутящий момент двигателя измеря. ется датчиком 12 нагрузки, с которого сигнал истинной величины нагрузки двигателя поступает в регулятор 3 нагрузки.Программный блок 2 по заданной величи. не частоты вращения формирует значение нагрузки двигателя в соответствии с заданной программой управления. Этот сигнал поступает в регулятор 3 нагрузки, с выхода которого че рез сумматор 4 поступает на исполнительный механизм 5, регулирующий положение попас. тей ВРШ посредством механизма 7. Датчик 8 Вырабатывает сигнал истинной величины шага и подает его на вход сумматора 4, где корректирует сигнал регулятора 3 нагрузки.В статическом режиме на выходе програм. много блока 2 и датчика 12 нагрузки сигналы равны, выходной сигнал регулятора 3 равен ну. лю, а выходные сигналы сумматора 4 и датчика 8 равны.При изменении одного из входных сигналов регулятора нагрузки, например при изменении задающего сигнала от блока 1 в сторону увеличения нагрузки, на выходе регулятора 3 появля. . Отся сигнал на увеличение разворота лопастей ВРШ. Этот сигнал, проходя через сумматор 4, воздействует на исполнительный механизм 5, уве йичивающий разворот лопастей ВРШ, что нризодит к увеличению сигнала на выходе датчика 8 и через сумматор 4 дополнительно влияет на механизм 5, еще больше увеличивающий разно. 00375рот лопастей. Увеличение разворота лопастей вызывает увеличение нагрузки двигателя 10, фик.сируемое датчиком 12, и на входе в регулятор 3 сигналы выравниваются. При этом сигнал на выходе регулятора 3 становится равным нулю.Аналогично работает система нри заданииот блока 1 сигнала на уменьшении разворота лопастей.Данная система управления уменьшает вре мя вывода установки на заданный режим. Формула изобретения 15 Система управления судовым главным дви.гателем и винтом регулируемого шага, содержа.щая блок задания режимов работы, связанный через программный блок, регулятор нагрузки и исполнительный механизм винта регулируемо.20 го шага с механизмом изменения шага,с датчиком положения лопастей винта и посредством исполнительного механизма двигателя - с регулятором оборотов двигателя, снабженным датчиком нагрузки, выход которого соединен с одним из входов регулятора нагрузки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что., с целью улучшения эксплуатационных характеристик системы, она снабжена сумматором, связанным своими входами с регулятором нагрузки и с датчиком положения лопастей винта, а выходами - с исполнительным механизмом винта регулируемого шаИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии У 45 - 11262, кл, 84 Е1284 О - 00, опублик. 1970.2. Авторское свидетельство СССР Н 575268,кл, В 63 Ь 21/22, 27, 10.75 прототип),.Купрякова Техред О.Андрейко Корре Лук ак писное 1 ППП "Патент", г. У Фи од, ул. Проек аказ 7318/16 Тираж 514 П ИНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб д,