Устройство для селекции элементов контура изображений объектов

(я)5 6 06 К 9/36 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро точного эле но и В,С. Седятво СССР, 1979.ство СССР6, 1988,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯМЕНТОВ КОНТУРА ИЗОЕКТОВ ЕЛЕКЦИИ ЭЛЕ РАЖЕНИЙ ОБЬ(71) Конструкторское бюронного машиностроения(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, Его использование в системах технического зрения установок сборки интегральных схем позволяет повысить надежность селекции элементов контура изображений объектов. Устройство содержит телевизионный датчик 1, аналогоцифровой преобразователь 2, блоки 3, 4 задержки, сумматоры 5, 6, компаратор 7, регистры 8 - 10 и генератор 12 импульсов, Благодаря введению элемента 11 задержки и соответствующим соединениям в устройстве исключена потеря элементов контура искомого изображения, 6 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использованов системах технического зрения установок сборки интегральйых схем (ИС).Целью изобретения является повышение надежности селекции элементов контура изображений объектов,На фиг, 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2 - 4 показаны выполнения соответственно первого блока задержки, ячейки задержки и второго блока задержки; на фиг. 5 - выходные сигналы генератора импульсов; на фиг, 6 - временные диаграм- мы работы устройства,Устройство для селекции элементов контура изображения содержит телевизионный датчик 1, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2, первый и второй блоки 3 и 4 задержкйпервый и второй сумматоры 5 и 6, компаратор 7, первьй - третий регистры 8 - 10, элемент 11 задержки и генератор 12 импульсовНа фиг, 1 обозначены вход 13 и выход"14,Первый блок 3 задержки включает в себя (фиг, 2) ячейки 15 задержки, каждая из которых содержит (фиг, 3) счетчик 16, триггер 17, первый и второй узлы 18 и 19 памяти, выполненные на ОЗУ с произвольной выборкой и тремя состояниями на выходе, а также буферный регистр 20,Второй блок 4 задержки представляет собой регистр, составленный из элементов 21 задеркки (фиг. 4), числокоторых равно числуячеек 15 задержки в первом блоке 3 задержки;= 2", где и = 0-5 выбирается исходя из размеров искомых объектов.Работу устройства рассмотрим для случая =4.С выхода телевизионного датчика 1 на вход АЦП 2 поступает видеосигнал, соответствующий изображению кристалла ИС, На выходе АЦП 2 формируется соответствующий цифровой сигнал А (фиг. 6), поступающий на вход первого блока 3 задержки. и вход элемента 11 задеркки, в котором задерживается на один такт (фиг. 6 сигнал А ) и поступает на вход регистра 10 и вход второго блока 4 задержки.На каждом из четырех выходов первого блока 3 задержки формируются сигналы Б 1-Б 4(фиг. 6), каждый из которых задержан относительно сигнала А на времятБ = Гстр+ таад,где г стр - период строчной частоты;Ьад - з.адержка, обусловленная типомОЗУ в ячейках 15 блока 3; = 1,4, 5 10 Щ = 2 такт,15 Сигналы В 1 - В 4 поступают на соответ ствующие входы первого сумматора 5 только в те промежутки времени, когда сигнал 20 25 ЗО 35 50 55 Сигналы Б 1 - Б 4 поступают на соответствующие входы первого сумматора 5 в те же промежутки времени, когда сигнал ТИ (фиг.5) на первом выходе генератора 12 импульсов принимает значение логической "1".На каждом из четырех выходов второго блока 4 задержки формируются сигналы В 1 - В 4 (фиг, 6), каждый из которых задержан относительно сигнала А на время где т такт - период тактовой частоты сигналаТИ. ТИ на первом выходе генератора 12 принимает значение логического "О",На выходе первого сумматора 5 формируются суммарные сигналы Г 6= Б 1+ Б 2+ БЗ+ Б 4 и Гв = В 1 + В 2 + ВЗ + В 4 (фиг, 6),поступающие поочередно с первого и второго блоков 3 и 4 задержки в разные полутакты сигнала ТИ.Выходной сигнал А элемента 11 задержки поступает на вход третьего разряда третьего регистра 10, на входы первых двух разрядов которого подается сигнал логического "0", что соответствует умножению сигнала А на четыре, Запись в регистр 10 осуществляется Сигналом с удвоенной частотой 2 ТИ с третьего выхода генератора 12 (фиг. 5).На выходе регистра 10 формиоуется сигнал Д(фиг, 6), который поступает на вход второго сумматора 6 вместе с сигналами ГБ и Гв с выхода первого сумматора 5, На выходе сумматора 6 формируются сигналы ЕБ = 1 ГБ Д 1 = 4 .А - (Б 1 + Б 2 + БЗ + + Б 4), Ев = 1 Гв - Д = 4А - (81+ В 2+ +ИЗ+ В 4) . Эти сигналы всегда ЕБ, Ев ) О.Сигналы ЕБ и ЕВ поступают с выхода второго сумматора б на первый вход компаратора 7 с входа 13, на второй вход которого подается значение уровня сравнения, заранее определенное оператором на эталонном изображении.На выходе компаратора 7 формируются Сигналы ЖБ и ЖВ (фиг, 6), разделенные во времени, кдторые поступают на входы первого и второго регистров 8 и 9, тактируемых сигналами соответственно ТИ и ТИ с первого и второго выходов генератора 12 (фиг, 5). Запись в регистры 8, 9 осуществляется по передним фронтам тактовых импульсов, Таким образом, в первый регистр 8 записывается сигнал Жв, а во второй регистр 9 - сигнал ЖБ. С выходов регистров 8 и 9 сигналы поступают на выход 14 устройства.5 1793450 6 В каждой ячейке 15 блока 3 задержки один из узлов 18, 19 работает в" режиме записи, а другой - в режиме чтения, Эти режимы определяются состоянием триггера 17, который работает в счетном режиме. Счетчик 16 формирует на разрядных выхоФормула изобретения Устройство для селекции элементов контура изображений объектов, содержащее аналого-цифровой преобразователь, информационный вход которого соединен с выходом телевизионного датчика, синхронизирующий вход подключен к второму выходу генератора импульсов, а выход соединен с информационным входом первого блока задержки, синхройизирующий вход которого подключен к третьему выходу генератора импульсов, второй блок задержки, синхронизирующий вход которого сое.динен с первым выходом генератора импульсов, первый, второй и третий регистры, синхронизирующие входы которых подключены к соответствующим выходам генератора импульсов, первый сумматор, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами первого блока задержки, второй сумматор, выход . которого подключен к одному информационному входу компаратора, о т л и ч а ю щ е едах адреса для адресации узлов 18, 19 памяти, а сигнал с его выхода переполнения перебрасывает триггер 17 в другое состояние, меняя режимы узлов 18, 19.5 В устройстве исключена потеря элементов контура искомого объекта,10 с я тем, что, с целью повышения надежностиселекции элементов контура изображений объектов, оно содержит элемент задержки, информационный вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразова теля, синхрониэирующий вход подключен кпервому выходу генератора импульсов, а выход соединен с информационным входом второго блока задержки, выходы которого подключены к соответствующим информа ционным входам первого сумматора и к информационным входам третьего регистра, управляющий вход которого является управляющим входом устройства, а выход соединен с одним информационным входам 25 второго сумматора, другой информационный вход которого подключен к выходу первого сумматора, при этом другой информационный вход компаратора является информационным входом устройства, а.30 выход соединен с информационными входами первого и второго регистров, выходы ко- торых являются выходами устройства,1793450 Редакто Производственно-издательскйй комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага 101 каз 506 ВНИИПИ Госуд Составитель О,РевинскийТехред М,Моргентал Корректор С,Шекмар Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5