Преобразователь перемещения в код

пи 694882 Союз Советских Социалистических Республик(53) 681.325 (088.8) оллетень Ле лам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 30.10(71) Заявитель Куйбышевский ордена Трудового авиационный институт им. С асного Знамени(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ Ъ П ЕРЕМЕЩЕН ИЯ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известен преобразователь перемещения в код, содержащий формирователи грубого и точного отсчетов, выходные согласующие разряды которых через блок сравнения подключены к входу сумматора, другие входы которого соединены с выходом формирователя грубого отсчета 1.Недостатком таких преобразователей является необходимость введения дополнительных согласующих разрядов грубого отсчета, что усложняет преобразователь.Наиболее близкое техническое решение к изобретению - преобразователь перемещения в код, содержащий осветитель, оптически связанный через первую и вторую диафрагмы с соответствующими кодирующими элементами, выходы которых оптически связаны с первым и вторым блоками фотоприемников, выходы первого блока фотоприемников подключены к входам регистра, а второго блока фотоприемников - к формирователю кода, выходы которого подключены к входам шифратора. Один выход формирователя кода подключен к управляющему входу регистра 2. Недостаток такого преобразователя состоит в погрешности согласования отсчетов, которая имеет методический характер и проявляется прп перемещении в сторону 5 уменьшения выходного кода преобразоватсля.Цель изобретения - повышение точностипреобразователя.Поставленная цель достигается тем, что 10 в преобразователь введены блок управления, блок вычитания единицы и блок выдачи кода. Выходы регистра непосредственно и через блок вычитания единицы подключены к информационным входам блока 15 выдачи кода, управляющие входы которого подключены к блоку управления, который соединен с выходами формирователя кода.На чертеже показана структурная схема 20 преобразователя.Преобразователь содержит осветитель 1,оптически связанный через первую дпа.фрагму 2 и вторую диафрагму 3 с кодирующим элементом 4 грубого отсчета (ГО) и 25 кодирующим элементом 5 точного отсчета(ТО). Выходы кодирующего элемента 4 оптически связаны с блоком фотоприемников б, подключенным к входам регистра 7, а выходы кодирующего элемента 5 опти чески связаны с блоком фотоприемников 8, 694882подключенным к выдам формирователя У кода. 13 ыходы рсгисрз 7 нспосредствеш 0 и через блок 10 вычитани 5 единицы подключены к входам блока 11 выдачи кода 1 О. Выходы формирователя У кода подключены к шифратору 12 и через блок 13 УПРЗВЛЕПИ 5 - К У ПРЗВ,5 ОЦРЬ ВХОДЗМ ЛО- кз 11 выдачи коды, з одш Выход фор ровате.1 я У кода подк 0 Сп к уп 1)звляющс)у входу регистра 7.11 р собр азов 1 сль р зло20 г слсдукьзм образом.11 ри псрсмсщсшш диафрагм 2 и 3, кинсматичсски связанньх с ооьск)ом перс)СщеНня, ИЗМЕНЯЕтея СВЕТОПрОГуСКаНРС Черсэ КО- дирующис элементы 4 и О. Б соотвстствш с этим изменяются выходные сигналы с фоогрисмнпков б и Ь. 11 а вход регистра 7 поступает арпфметческий двоичный код, а на вход рормирователя У с выхода олока С фОТОПРпсмникОВ ПОСтуп 2 От Сигн 2 Ль, Соответствующие единичному позиционному коду, в одном пз разрядов которого содср)кится , а В других разрядах 0. 1 ри дви)кении диафрагмы 3 в пределах о;ного кванта кодпрукпцего элсмснта се поло)кение мохкет ОЬ 1 ть Однозначно Охар 2 ктсрп 30- ВЗНО НОХ 1 СРОЪ 1 ВЫХОД 2 Ч)ОР 1 ПРОВЗТЕЛЯ У На котором иместсЯ сдиничныи сп 1 нзл. 1) шифраторе 12 единичныи позиционный код преобразуется в арифметический двои шып код точного отсчета.Код груоого отсчета записывается В регистр 7 в моменты равенства нулю кода точного отсчета, что соответствует моменту формироВЗНИ 5 СИГНЗЛЗ Па у рЗВ)51 К)щем входе рсгисгра 7, соединенном с нулевым выходом формирователя у.,1),ля исключенияя погрешности неоднозначности в 15 Оме 1- ты записи кодов груоого отсчета в рсистр 7 кодпрующие элементы 4 и 0 сдвинуты при юстпровке так, что нулевые значения точного отсчета совпадают с серединой градации груоого отсчета,Блок 10 вырабатывает код, который всегда на 1 меньше выходного кода регистра 7. Блок 13 вырабатывает два управляющих сигнала, по одному пз которых блок 11 выдачи кода пропускает на выход преооразователя код регистра 7, а по другому -Выходной код блока 10, Смена управляющих сигналов происходит при переходе через нуль кода точного отсчета в зависимости от направления перемещения. Во вре; мя прямого направления вращения при переходе через нуль кода точного отсчета в,оке 13 Вьраозывзстс) си нал, прои ска 10 щпй з ьыход Олокз 11 КОд ре 1 истра 7.1.;сли после леВОго следует максимальпып Род 101 Н 010 ото 10 з, то в Олоке 13 выРЗОЗТЫВЗ тс) Ш,ап, П)ОП) КаЮЩИЙ ПЗ ВЫхо )локзКод Очокз 10.13 всдснс Олоков 10, 11, 13 и соответсгву 101 Нх сВ 513051 мс)кду ими и другими элеМЕПТаМИ ПРСООРЗЗОВЗЕЛЯ ПСКЛЮЧЗЕТ ПОЯВление погрешности грубоо отсчета прп лобом направлении перемещения, что увеличивает точность преобразователя по сравнению с прототипом.Формула изобретенияПреобразование)ь перемещения в код, содсрхкащий осветР гель, оптически связанный через нервуО и вторуо диафрагмы с,; соотВстству 0 цп.и кодиру 10 щпми элементами, выходы которых оптически связаныс первым и Вторым блоками фотоприемников, выходы первого блока фотоприемников подклОчсны 1, входам регистра, а Второго блока фотоприемников - к формироВателю кода, выходы которого подключены к Входам шифратора, один выход формирователя кода подключен к упавляющему входу регнстра, отличающийся:35 тем, что, с ц лью повьшения точности преобразователя, в него введены блок управЛСНР 51 ОЛОК ВЫЧИТ 2 НИ) СДРШИЦЫ И ОЛОК ВЫдачи кода, выходы репстра непосредсвенно и через блок вычитания едигшцы под 10 клю 1 с;1 ы к РНформзцРонным Входам блокавыдачи кода, управляющие входы которогоподключены к олоку управления, которыйсОсдпнсч 1 с Выход 2 ми формирОВатс.1 я кода,Р 1 сточпики информации,5 принягыс во внимание при экспертизе1. Авторское свидстельстьо СССРМ 411623, кл, Н ОЗК 1302, 20.09,71,2, Лвторское св 1 с сльство СССР694882 Составителнов едактор Т. Рыбалова Техред А. Камышникова Корректоры: Т. Добровольскаяи Е. Осипова Заказ 2512/8 Изд. Мо 619 Тираж 727 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунов