Способ управления металлообрабатывающим станком и устройство для его осуществления

) (1 Ц А) 5/ щ аг ЕНТНО ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС (ГОСПАТЕНТ ССС ИЗОБРЕТЕН ОПИС(21) 4906 (22) 26.11 (46) 15.04 (71) Улья структор станков (72) А, Б.М,Склэ (56) Пате 1984,60/08 В,Коробкодчиковт ГДР Ь 2 О, Г. М ихайлов и 53, кл, а 23 0 11/14,упРАалени ЩИМ СТАНК ГО Осущеста вание: област ь. в качестве те ыбирают час пропорционал ения коррект ройство допол Я МЕТАЛЛООБОМ И УСТРОЙЛЕНИЯ ь станкостроехнологического тоту вращения ьно изменению ируют скорость нительно введе(54) СПОСОБРАБАТЫ аАЮСТВО ДЛЯ Е(57)Использония, Сущностпараметра вшпинделя ичастоты вращподачи, В уст АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ.93. Бюл,14новское головное специальное конское бюро тяжелых и фрезерных ны задатчик частоты вращения шпинделя 8 и подключенный к нему первым входом третий блок сравнения 5, выход которого подключен ко входу главного привода 9, причем первый датчик 1, измеряющий температуру подшипниковой опоры, и второй датчик 2, измеряющий температуру окружающей средь 1, подключены выходами к первому блоку сраанения 3, выход которого подсоединен к первому входу второго блока сравнения 4, подключенного вторым входом к задатчику 7 допустимой избьггочнойтемпературйподшипниковой опоры, а выходом - к регулятору 6 технологического параметра, выход регулятора 6 подключен ко второму входу третьегоблока сравнения 5, выход главного привода 9 подключен ко входу задатчика скорости подачи 10, выход которого подключен ко входу привода подачи 11, 2 с,п.флы,2 ил.1808631 Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическому управлению различными технологическимипараметрами станков, а именно к системам термостабилизации механических узлов и 5 элементов станков.Целью изобретения является повышение производительности станка.Предлагаемый способ управления металлорежущим станком иллюстрируется 10временной диаграммой частоты вращенияшпинделя и= ф) и графиком переходного . процесса избыточной температуры шпинделя Т ф), представленным на фиг.1; на фиг.2 показано устройство для осуществления данного способа.Предлагаемый способ управления металлорежущим станком реализуется. следующим образом.В интервале времени т 1-т 2 по условио 20 технологического процесса задана частота вращения шпинделя по 1. Во время работы в этом интервале вследствие того, что по 1 паах температура достигает значения Т 1 Тц, где Тд- допустимая избыточная температура нагрева подшипника.В интервал паузы т 2-тз, когда производится смена и настройка следующего инструмента, температура снижается.В следующий интервал тз-т 4 задается 30максимальная частота вращения шпинделя по 2 = пщах, при этом температура достигаетзначения Т 2Тд, В интервал паузы т 4-1 в этозначение снижается, а в следующий интер. вал резания т 5 - тв температура вновь павышается, причем в момент то достигаетдопустимого значения Т,= Тд.С этого момента начинают регулироваться частота вращения шпинделя в сторону уменьшения таким образом, чтобы ТТд 40(интервал твв).ОДНОВРЕМЕННО ПРОПОРЦИОНЭЛЬНО СНИжается заданная подача Я, чтобы не былоперегрузок иэ режущую кромку инструмента и шероховатость обработанной поверхнОсти Оставалась постоянной. В следующий интервал паузы твтемпература вновь уменьшается, э в интервал работы 1 э- повышается, но не достигает допустимого значения,Если в каком-либо последующем технологическом цикле вновь необходима работа с максимальной частотой вращения и= пвах или с частотой вращения, близкой к пщах, то вышеописанный цикл в интервале времени 15-1 В ПОВТОРИТСЯ.Таким образом, предлагаемый способ позволяет испольэовать режим работы с повышенной частотой вращения шпинделя 4беэ температурной перегрузки, что повышает производительность обработки.Устройство для реализации данного способа содержит датчики температуры подшипника шпинделя (Тп) 1 и окружающей среды (Тос) 2, блоки сравнения 3,4 и 5, регулятор технологического параметра (частоты вращения шпинделя) 6, задатчик допустимой температуры 7, задатчик частоты вращения шпинделя 8, главный привод 9, задатчик скорости подачи 10, привод подачи 11.Устройство работает следующим образом.Блок сравнения 3 сравнивает сигналы датчиков 1 и 2 и выделяет сигнал, пропорциональный избыточной температуре Т = ТпТо. Рээностный сигнал ЬТ= Тд - Т формируется в блоке сравнения 4, Регулятор 6 для повышения точности выполнен интеграль-. ным. При возникновении на его входе отрицательного разностного сигнала Л Т он формирует отрицательный сигнал Л и, который, вычитаясь из заданного сигнала по, формирует сигнал задания п=по - Л и на главный привод 9, Задатчик 10 задает на привод подачи 11 исходное значение подачи Яо, пропорциональное по. Йри изменении и корректируется пропорционально и значение Я.По сравнению с прототипом использование предлагаемых способа и устройства способствует повышению частоты вращения шпинделя и, следовательно, повышению производительности оборудования. Формула изобретения 1. Способ управления металлообрабатывающим станком, включающий. измерение температуры в подшипниковых опорах шпинделя и регулирование технологического параметра в зависимости от изменения измеренного значения температуры, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, регулируют частоту вращения шпинделя при отклонении температуры в подшипниковых опорах от заданного значения и изменяют скорость подачи пропорционально изменению частоты вращения шпинделя.2, Устройство для управления металлообрабатывающим станком, содержащим главный привод и привод подачи, включаю щее первый и второй датчики температуры, первый и второй блоки сравнения, задатчик температуры и регулятор технологического параметра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, в устройство дополнительно введены третий блок сравнения, задатчик частоты вращения1808631 Составитель В.ТитоваРедактор Техред М,Моргентал Корректор С,К)с Заказ 1246 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 П,ро шпинделя и регулируемый задатчик скорости подачи, при этом первый и второй датчики температуры соединены соответственно с прямым и инверсным входами первого блока сравнения, выход которого связан с инверсным входом второго блока сравнения, выход задатчика температуры соединен .с прямым входом второго блока сравнения, выход которого связан с входом регулятора технологического параметра, прямой и инверсный входы третьего блока сравнения соединены соответственно с выходами задатчика частоты вращения шпинделя и регуляторатех нологического параметра, вход главногопривода связан с выходом третьего блока сравнения, а выход - с входом регулируемого задатчика скорости подачи, выход оторого соединен с входом привода подачи.