Система синхронизации штоков двух гидроцилиндров

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицеснихРеспублик п 1691613(23) Приоритет -осуаарственный квинтет СССР не делам изобретений и открытий(7) Зая зовскип завод кузнечно-прессового оборудован 54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ШТОКОВ ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВИзобретение касается систем синхронизации движения исполнительных органов машин, приводимых гидроцилиндрами и, в частности, систем синхронизации движения ползуна листогибочных гидравлических прессов.Известна система синхронизации штоков двух гидроцилиндров, включающая регулируемый двухпоточный насос с управляющими каналами, соединенный магистралями с поршневыми полостями и через обратный и переливной клапаны - с штоковыми полостями рабочих гидроцилиндров, дополнительный насос и блок синхронизации с дросселирующими распределителями, связанными с управляющими каналами регулируемого двухпоточного насоса, распределители 1При применении этой системы в гидро- приводе листогибочного пресса скорость ускоренного хода ползуна обеспечивается рабочей жидкостью, подаваемой двухпоточным насосом, а при переходе на рабочую скорость ползуна двухпоточный насос уменьшает объемную подачу до требуемой величины. Так как скорость рабочего хода ползуна в листогибочных прессах в 3 - 4 раза меньше скорости ускоренного хода, то двух- поточный насос на рабочем ходе подает в столько же раз меньше рабочей жидкости по сравнению с подачей на ускоренном ходе.Применение насоса, работающего в режиме 5 25 - 30% подачи, при рабочем давленииприводит к резкому снижению его КПД и соответственно КПД всей системы.Целью изобретения является повышениеКПД системы синхронизации штоков двух гидроцилиндров.Поставленная цель достигается тем, чтов известной системе синхронизации переливной клапан каждого рабочего гидроцилиндра снабжен дополнительным гидроцилиндром, одна из полостей которого сообщена 1 с соответствующим управляющим каналомрегулируемого двухпоточного насоса, а вторая через распределитель сообщена с дополнительным насосом.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиаль- О ная схема системы синхронизации штоковдвух гидроцилиндров, содержащей регулируемый двухпоточный насос 1, с управляющими каналами 2 и 3, дополнительный насос 4 и насос 5, рабочие гидроцилицдры 6и 7, имеющие соответственно поршневыеполости 8 и 9 и штоковые полости 10 и 11.Выходы регулируемого двухпоточного насоса 1 соединены с магистралями 12 и 13,ккоторым подключены: дополнительныйраспределитель 14 с гидроуправлением черезобратные клапаны 15, предохранительноразгрузочный клапан 16 с электромагнитом Э, а также обратные клапаны 7 и 18и перелйвные клапаны 19 и 20, Дополнительный распределитель 14 магистралями 2 и 22сообщен с поршневыми полостями 8 и 9рабочих гидроцилиндров 6 и 7. Переливцыс19 и 20 й обратные клапаны 17 и 18 сообщены, соответственно, магистралями 23 и 24со штоковыми полостями 1 О и 11 рабочихгидроцилиндров 6 и 7. Магистрали 21 и 22через гидрозамки 25 и 26, которые погружены в раоочую жидкость, сообцецы с баком.ВыхОд дополнительного насоса 4 сооб 1 ценс предохранительным клапаном 2 и распределителем 28 с электромагнитами Эа и 3 2 ЕеОдин из выходов распределителя связанчерез обратный клапан 29 с камерами управления гидрозамков 25 и 26, а другойс камерой управления дополнительного распределителя 14 и через обратцьей клапан 30с распределителем 31, имеющим электромагнит Э. Выход насоса 5 сообщен с предохранительным клапаном 32 и через дросселк и 33 и 34 с каналами управления регу 30лируемого двухпоточного насоса 1, каждыйиз которых сообщен с соответствующим дросселирующим распределителем 35 и 36, управление которыми осуществляется подпружиненным рычагом 37, взимодееСтвуеоцм сзакрепленным на ползуне 39 ропиком 40,Переливные клапаны 19 и 20 снабжены соот.ветственно дополнительными гидроцилицдрами 41, 42, в которых помещены порпени исобственно подпружиценнье переливные клапаны, содержащие шток 43 и дросселирующий буртик 44, снабженный дросселирующими канавками 45 и запорной фаской 46. вПоршень образует в корпусе доцолнительного гидроцилиндра 41 и 42 полости 47,связанные с выходом распределителя 3 ис управляющими канапами гидрозамков 25и 26, и полости 48, связанные соответственно45с управляющими каналами 2 и 3 регулируемого двухпоточного насоса 1. Полости 47связаны через распределитель 31 с дополнительным насосом 4,Устройство работает следующим образом, При работающих насосах 1, 4 и 5 включением электромагнитов Э, 32, 3., обеспечивается ускоренный ход ползуна 39. При этом рабочая жидкость, подаваемая регулируемым двухпоточным насосом 1 через дополнительный распределитель 14 поступает по магистралям 21 и 22 в поршневые полости 8 и 9 рабочих гидроцилицдров 6 и 7. . Рабочая жидкость вытесняемая из штоковой 4полости 10 рабочего гидроцилиндра 6 по магистрали 23 через переливной клапан 19, открьггый поступившим в полость 47 от дополцительцого цасоса 4 давлением управления, по магистрали 12, через дополеИтельный распределитель 14 и по магистрали 22 поступает в порЕцневую полость 9 рабочего гедроцЕллицдра 7. Аналогичным образом рабочая жидкость изштоковой полости 11 рабочего гидроцилицдра 7 поступает с поршневую полость 8 рабочего гидроцилицдра 6, При ускоренном ходе цолзун 39 перемещается под действием собственного веса и скорость его перемещения определяется величиной щели, образованной буртиками 44 с корпусами переливных клапанов 19 и 20. Величина щели определяется величиной настройки прелохрацительцого клапана 27, изменяя вс;Еичццу настройки этого клапана можно регулировать величину скорости ускорсццого хода иелз на 39 под действием силы веса. 11 е;.:ОстаоЦий объем рабочей жидкости под действием разрежения в поршневых полостях 8 и 9 поступает из бака через принуди ельно открытые ечдрозямки 25 и 26. Прц возникновении перекоса относительного положения ползуна 39, рычаг 37, возделству 5 еа дроссР,.РруЕОНРй распределитель 35 или 36., перекрывает слив из соответствующего управляОцОго канала 2 или 3. В этом случае Новьпцастся давление в полости 48 соствстсгвующего переливцого клапана 19 или 20, умецьц. яется щель, обр азова нная буртиком 44 с корпусом и увеличивается давление в штоковой полости опережающего рябо;его гидроцилицдра 6 или 7, что в свою очередь приводит к замедлению падения штока Опережя,оецего рабочего гидроцилиндра 6 или 7 и устраегееЕиО перекоса ОтнОсительного положения ползуна 39.11 ри переходе скорости ускоренного хода ца рабочий ход обесточивается катушка электромапцлта 3 что приводит к прекращению подачи давления в управляющие полости гидрозамков 25 и 26 и полости 47 переливных кляпа:юв 19 и 21). Дальнейшее перемещение ползуца происходит только под действием поступающей в поршневые полости 8 и 9 рабочей жидкости от регулируемого двухпоточного насоса 1 и жидкости, вытесняемой из штоковых полостей 10 и 11 рабочих гидроцилицдров 6 и 7. Возвратный ход ползуна обеспсчивается включением электромагнитов Э, Э 34. При этом рабочая жидкость подаваемая регулируемым двухпоточным насосом 1 по магистралям 12 и 13 через обратные клапаны 19 и 20 по магистралям 23 и 24 поступает в штоковые полости 10 и 11 рабочих гидроцилиндров 6 и 7, а из поршневых полостей 8 и 9 - через открытые гидрозамазки 25 и 26 в бак. Устранение перекоса ползуна 39 на рабочем и возвратных ходах осуществляется с помощью дросселирующих распределителей 35 и 36. При за691613 ЦНИИ ПИ Заказ 6178/27 Тираж 870 ПодписноеФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5крытии одного из них (35 или 36) повышается давление в соответствующем управляю-. щем канале (2 или 3) регулируемого двухпоточного насоса 1, что приводит к уменьшению подачи рабочей жидкости в штоковую полость 1 О или 1 того рабочего гидро- цилиндра 6 или 7, ускоренное перемещение штока которого вызвало перекос ползуна. Положительный эффект заключается в том, что система позволяет устанавливать регулируемый двухпоточный насос, рабочий объем которого выбран не из условия обеспечения скорости ускоренного хода ползуна, а из условия обеспечения рабочего и возвратных ходов ползуна, что позволяет уменьшить установленный рабочий объем насоса в 3 - 4 раза, Это повышает КПД системы, поскольку регулируемый двухпоточный насос работает при рабочей нагрузке на номинальной подаче. Насос с меньшим уста; навливаемым рабочим объемом имеет мень. шую стоимость, что существенно влияет на стоимость всего гидропривода.Л И бформула изобретенияСистема синхронизации штоков двухгидроцилиндров, включающая регулируемый двухпоточный насос с управляющими каналами, соединенный магистралями с поршневыми полостями и через обратный и переливной клапаны - с штоковыми полостями рабочих гидроцилиндров, дополнительный насос и блок синхронизации с дросселирующими распределителями, связанными с управлявшими каналами регулируемого двухпоточного насоса, распределители, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения КПД системы, переливной клапан каждого рабочего гидроцилиндра снабжен дополнительным гидроцилиндром, одна из полостей которого сообщена с соответствующим управляющим каналом регулируемого двухпоточного насоса, а вторая через распределитель сообшена с дополнительным насосом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке1620961/24-6, кл. Г 15 В 11/22, 1971.