Устройство загрузки станков

Союз Советских Социад исти цеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1691275(51) М. Кл,) 2601121/25-08 22) Заявлено0.04.78присоединением заявк23) Приоритет -Опубликовано 15,23 Я 7/1 Государственный квинтет СССР но делам нзооретеннй н отнрытнй(72) Авто Яковенко зобретени 1) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗКИ СТАН к области меыть использовагрузки металлоами и удаления обработки. 3 сменмых на Изобретение относитсяаллообработки и можето для автоматической зежущих станков заготовотовых деталей после их Известно устройство загрузки станков, содержащее магазины с ориентирующими ячейками, образованными параллельно расположенными призмами, подвижный стол для размещения упомянутых магазинов и однорукий автооператор, рука которого снабжена двумя поворотными вокруг общей оси схватками с зажимными пальцами 1,Конструкция устройства не обеспечивает плотного заполнения магазинов..С целью повышения надежности плотного заполнения магазина, призмы установлены наклонно к плоскости основания магазина, а на подвижном столе под магазином в месте наименьшего расстояния от призмы к его основанию установлен подъемник с ходом, равным перепаду наклона призм по вертикали. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - - вид А на фиг. 1.Устройство для загрузки токарного станка состоит из автооператора портального 5 типа и магазинного устройства.Автооператор представляет собой механическую руку 1 с зажимными пальцами 2, установленными на схватах 3. Схваты 3 расположены друг против друга, симметрично относительно общей геометрическойоси их поворота.Пальцы 2 каждого схвата 3 могут перемещаться навстречу один другому в вертикальной плоскости, а ось их поворота совпадает с осью пальцев 2.Рука 1 расположена в пространстве вертикально и подвижна в осевом направлении относительно каретки 4, в свою очередь подвижной по направляющей балке 9 портала. Балка 5 установлена на неподвижных опорах 6 параллельно линии центров загружаемого станка (на чертеже не показан).Магазинное устройство состоит иных магазинов 7 и 7; устанавливае69127543 снимает обработанную деталь, отходит от патрона, разворачивается, ставит заготовку в патрон, а с обработанной деталью перемещается к магазину 7. Далее цикл повторяется.После обработки всего ряда заготовокстол 8 перемещается на шаг, доставляя на . ось центров станка следующий ряд заготовок. После обработки заготовок всех рядов пустой магазин 7устанавливается на место магазина 7" для готовых деталей аеК юф заполненныи магазин 7 с готовыми деталями отправляется на склад, откуда прибывает новый магазин с новыми заготовками формула изобретения столе 8, подвижном перпендикулярно оси центров станка по направляющим 9. На столе 8 с одной стороны имеется подъем ник 10.Магазин 7" предназначен для ориенти рованного размещения дискообразных за готовок 11, а магазин 7" - для обработанных деталей. Оба магазина совершенно одина ковы. Магазин состоит из ячеек, располо женных рядами и ограниченных перегород ками 12 и призмами 13.Заготовки 11 ориентированы осями па раллельно оси центров станка, причем они расположены плотными р ядами, соприкасаются друг с другом торцами.Работает устройство следующим образом.После завершения обработки очередной заготовки рука 1 перемещает схваты 3 с зажатой обработанной деталью (правые схваты) к магазину 7. Рука 1 опускается до призм 13, пальцы 2 разжимаются, деталь остается в магазине 7 на призмах 13 и прислоняется к перегородке или предыдущей детали. Рука 1 переходит в магазин 7 к заготовкам, подходит к очередной заготовке, подъемник 10 поднимает край магазина 7 так, что оси заготовок располагаются на горизонтальной линии. Пальцы 2 левого схвата 3 захватывают очередную заготовку, край магазина 7 с помощью подъемника 10 опускается. Рука 1 с заготовкой уходит к станку на загрузку, а оставшиеся заготовки остаются сориентированными, так как они наклонены. Возможно и другое начало цикла работы; Например, рука 1 с заготовкой подходит к станку, свободными пальцами схвата Устройство загрузки станков, содержащее магазин с ориентирующими ячейками,образованными параллельно расположенными призмами, подвижный стол для разме 20 щения упомянутых магазинов и однорукийавтооператор, рука которого сйабжена двумя поворотными вокруг общей оси схватами с зажимными пальцами, отличающеесятем, что, с целью повышения надежностиплотного заполнения магазинов, призмы установлены наклонно к плоскости основаниямагазина, а па подвижном столе под магазином в месте наименьшего расстоянияот призм к его основанию установлен подъемник с ходом, равным перепаду наклоназО - призм по вертикали.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке2460754/25-08,кл. В 23 Я 7/04, 1977.691275 2 Я г Редактор Е. ЗубистоваЗаказ 6106/9 Составитель Э, Комаров Техред 0.,11 уговая Корректор Н. Задерновская Тираж 1222 Подписное ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская иаб., д. 4/5 филиал ПП П Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4