Нагрузочное устройство для динамических испытаний механических передач

)Заявлено О 9,11,77 (21) 2543831/25 йауурствпньй еаае ссср зв дивн вязав а 9 ифитмВО 5. 0.7 9 иллютснь Ж 3 2) Авторы нзобретени Левитаиус, В, Л, Лютынский и И шовичХарьковский ннс сельского козий имени Стийт мехагщзаши и элех ства и Харьковский трактоО) ркжо кт,пптдзе 1) Заявитсл 4) НДУ%РУЯ(ЯНО)ф УСГР(ЯСф Б( ) ГГ,: ДДЧДЯЦ 72 ЩИ Я"П ДЕЛАНИЙ МЯ.,й ЦИД- ДЯХ РРЕДЛЧ динен- робкой Изобретение относится к маццсностроеиио, а имени к испытательной техпйе . и может быть использовано для имитации с больщой точностью рабочих нагрузок различных механических передач, транс- миссий и приводов.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является иагрузочное устройство для динамических испытаний мехащяеских передач, содержащее исполнительное устройство с блоком регулирования момента нагружения, связанный с входом последнего преобразователь момента, предназначенный для установки на испытуемой механической передаче Щ ,Однако система управления известного иагрузочиого устройства не позволяет с требуемой точностью выявлять оцщбки допускаемые нагрузочньпи устройством при воспроизведении задающего воздействия,Пель изобретения - повышение точностивоспроизведения нагрузочных режимов. указанная цель достигается тем, чтонагрузочнос устройство снабжено донолнитепьным преобразователем момента,размещенным на исполннтелььом устройстве н связан."пям с входом блока регулирования момента негру-женин,Иа чертеже изображена принципиальнаясхема стенда.Стенд содержит двигатель 1, соекый через муфту 2 сцепления с ко3 перемены передач связанной двумякарданнымн передачами 4 с испытуемойпередачей 5, которая с цомощыо центровочной муфты 6 соединена с повьцщцощнм редуктором 7. На один конец выходн 01"0 вала редуктора 7 устанавливаетсясменная маховая мас.а 8, а второй конец выходк 0.0 вала через специальнуюмуфту 9 соединен с исполнительным уст 2 р ройством ХО например электромагнитнымпор 03 пкОВим тормозомЬОторый зпектрифчески связан с выходом блока регулирования момеь 1 в нагружения (одного и более), состоящего нз у усипи тели 3.3. мощности, управляемого шихгт.=ноимпудьсным модулятором 12, которыйполучает управляющий сигнал от сумматора 13. Элементы 14 сравнения пепи обратной связи эдектричс;ски связаны с ли- Бнейными усилителями 15 и 16, явдягощи мися входами блока регулирования момента нагружения. Усилитель 15 электрически свчзан с преобразоватедем 3.7 момента исследуемого элемента передачи, ко 10торых может быть установлено несколько,а усилитель 16 электрически связан спреобразователем 3.8 моменга, однимг нлиболее, установленным на выходе исподниСтельного устройства 10, Сумматор 13электрически связан с переключатедем3.9, а последний, в свою очередь, - саналоговой вычислительной машиной 20,магннтофоном 21, считывателем 22 сбумажной Осггиллограммы и Оучным задатчиком 23, Тахогенератор 24 механически сВязан с Валом приводноГО двгсгатедя 3., а электрически - с аналоговойвычислительной машиной 20,Работает нагрузочное устройство следующим образом,Иссдедуемая трансмиссия приводится. во вращещге двигателем 3. через муфту 2сцепления и коробку 3 перемены передач,Йадее вращающий момент передается через кардагпптге передачи 4 на испытуемуюпередачу 5 и через муфту 6, редуктор 7,спепиальную муфту 9 - на исполпительнсеустройство 10.Нагруже 1 гие исследуемой трансмиссииосуществляется с помощью исцоднительКОГО УстРойства 10 т УНРанлиемого ПРЯМЫМКаиаДОМ УПРаВД 81 П 1 Я СУГ 1 маТОРО, .тттднрОТНО ИмцуЛЬСНЬ 1 М МОдудятором 1, Иимпульснгсм усилггтедем 3.1 мощностиСумматор 13 алгебраически складываетсигнал обратной связи т,И:) с задагощггмисигналами (:.с), поступающими через переключатель. 19 от одного из источвнков - ,.аналоГОВОЙ Вычислитюгьной машины 20,магнитофона 21, считыватели 22 с бумаж -ной ОсциллоГраммы иди ручкОГО зат 1 атчнка 23.СНГнал ОбРатной сВЯзи фоРмиоттетсЯэлементом 14 сравнекия, который из усиленного сигнала преобразователя 18 момента исполнительного устройства 10 вычитает усиленный сигнал с прьобразоваТЕдя 17 НатпрхтЗОЧНОГО МОМЕНГа ИССЛЕду811 О о элемента 11 ередачи, Сгп"Калы цриведе 1 гы к Одному масштабу. Та 1 гим Обра -ЗОМ РПРНВЛЯ 8 УУ 1 Й Снпнал КСтто"ГЙ ПО "ТУпает с С 1 т 1,т 1 1 атора 3 -т на тгпготНО и 1 птттдный модулятор 12, импульсный усилитель11 мощности и исполнительное устройст=.во 10, всегда пропорпионален задающемУ сигнаггтт и сигнаггт 1 выивлеггной 1 Оштгбкитчто приводит к ее устранении с погрешностью, обусловленной порогом чувствительности динейн 11 х ус.илитедей 15 и 18,Сигнал Об угловой скорости врагденияВада днтгга т едтг 1 Вы Паэт тт Систвз у тахогенератор 24. Этот сигнал исподьзуетти ПРИ МОДЕДИРОВННИИ ЦРОПЕССа ТРОГа 1 ГИЯС тткостт- ъ тащ 1 ННОТраТор 11 орО "1 ре"ртДдд этой же цсдн служит маховая масса8 И СПЕПиаЛЬЧттй "1 Рф:"а 9БВЕДЕНИЕ ДОПОДНИТЕДЬНОЙ ПЕттн, СВЯЗЫВающей преобразователь момента, установле 1 аый ка исполнительном устройстве свходом блока регу 1 п 1 роваггия момента наГРУ жегпгЯт позволит с необходимой точцбстью выявлять ошибки создаваемые11 агРУЗОт 11 цгм УСТРОЙСТВОМ Пттп ВОСПРОИЗВЕ .Д 81 ППГ Запатош 81 О ВОЗДЕЙСТВИЯ,тт о р мг а 1 т з О б р е т 8 тт иКагрузочное устройство ддя динамичесгсчх испытангси механических передач со- тержтщЕЕ ИСПОЛ 1 дгт,т 1 ГЬНОЕ уо 1 ЧОЙСТВО С ОГЮКОМ РЕГ"ЛПЛХЪванИЯ МОМ 8 БТа НаттРУКЕГПгят связинный с Входом гюследн 8 го пр 80 бразо- ВатедЬ МС 18 т,га, Г 1,811 назиаЧЕ, Инги ПЛЯ ГаНОВК 11 Ка ИСПЫТУЕ,.гней М 8 ХаитгчеСКОЙ ПЕ . РЕДатгео -: Д К тг а Ю ГД 8 8 С и Гем, тГТО С Педт Ю 11 овтт 1 ттенИЯ ГОЧНОСТИ ВОСПРОт изведения нагрузочных режимов, ОНО снабжено допогпгитедьным преобразователем МОМента Размет 11 Гт:тгц 1 т-,гм На Ит"тт ЛнтттИ ном устройстве и связагиьгм с входом бЛО 1,а ретдпитГПОВацня тт 181,тЕт 11 та НаГруж 811 ГЧ,ИстотГЬ".Юи КнфОРмании, ПРИНЯТЫЕ ВО ВНИтГанне ПРИ ЭКСПЕРТИЗ 81 Заявка 1 т. 2348268 т 28 т по которей приляг о ".38 тщентте О тЫГттаттт ттвпорСКОт О С В 11 ДЕТ 81 тт. Ства/38 Тнраж ИИГИ Государствен ПС ВИТОМ ИЗОбЗЗТ 8 035, Мосхвв, Ж-Зб