Стендовое нагрузочное устройство для испытаний силовых приводов

1ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 11 688736 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03.05.78 (21) 2610509/25-0с присоединением заявки М 51) М. Кл.зГ 15 В 19100 осударственный комите орит СССР о делам изобретений,79, Бюллетенья описания 30.09.7 и открытии 5) Дата опубликова 72) Авторы изобретен и 5 В. А, Уфаев, Р, Л. Портной и О. А. Л Заявитель 4) СТЕНДОВОЕ НАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИЛОВЫХ ПРИВОДОВ Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам нагужения стендов для динамических испытании силовых приводов, имеющих угловое персмещсиие выходного звена. Оио может найти 5 иримснепис в оборудовании для испытаний силовых приводов, работающих при различных нагрузочных режимах.Известен стенд для испытаний сиовых приводов, имеющих угловое перемещение 11 выходного звена, содержащий нагрузочныс цилиндры с постоянным осевым ус 11 лпсм, штоки которых соединены с системой имитации нагрузки, а корпусы исиодвикны 1.Известный стенд имитирует нагрузки, приходящиеся иа силовой привод, изменяющисся с перемещением выходно 1 о звена привода, одного определенного характера, в исм отсутствуют псрсналддки устройства для воспроизведения различных ндгрузоч ных режимов.Целью изобретения является расширение диапазона имитируемых нагрузочных режимов.Указанная цель достигается тем, что си стема имитации нагрузки выполнена в виде основного вала, снабженного кривошипам и шкивом, и параллельных ему вспомогательных валов с кривошипами, причем основной и вспомогательные валы связаны 30 зубчатыми колесами с постоянными передаточными отношениями, а шкив осиовно 1 о вала и кривошипы всех валов связаны со штоками нагрузочных цилиндров.На чертеже изоб 1 дкснд киисмдтичсскд 51 схема стендового ндгрузочпого устройства для испытаний силовы.; приводов.Стендовое идгрузочнос устройство для испытаний силоьых пр 11 водов, имеющих угловос псремсщеиис выходного звсид, содержит пдгрузочпые цилиндры 1 - 4 с постоянным осевым усилием, штоки 5 - 8 которых соединены с системой имитации нагрузки, а корпуса неподвижны. Система имитации нагрузки вь 1 полпсиа в виде основного вала 9, снабженного кр 1 п 1 ошипом 10 и шкивом 11, и параллельных ему вспомогательных валов 12, 13 с кривошипд:,1 и 14, 15. Основной 9 и вспомогдтсльные 12, 13 валы связаны зубчатыми колесами 16, 17, 18 с постоя 1 шыми передаточными отношениями, д шкив 11 основного вала 9 и кривошипа 10, 14, 15 всех валов 9, 12, 13 связаны соответственно со штоками 7, 8, 5, 6 нагрузочных цилиндров 3, 4, 1, 2, Основной вал 9 и вспомогательные валы 12, 13 имеют муфты 19, кроме того, основной вал 9 снабжен рычагом 20, связанным с выходным звеном (на чертеже ие показано) испытуемого силового привода. Шток 7 иагрузочного цилиндра3 соединен со шкивом 11 с помощью троса 21,Стендовое нагрузочное устройство дляиспытаний силовых приводов работает следующим образом. 5При соответствующем отношении радиуса кривошипа 10 к расстоянию между осьюосновного вала и осью шарнира креплениякорпуса нагрузочного цилиндра 4, можнодопустить, что крутящий момент, приходя Ощий на основной вал 9 с пагрузочного цилиндра 4, изменяется по закону синуса взависимости от угла поворота вала 9. Тогда вид позиционной нагрузки, которыйможно получить на стендовом нагрузочzом 15устройстве, выразится формулой тригонометрического рядайЛ (р) = - Л, +Лз 1 п (пу х),л=г20где М(о) - крутящий момент на основном валу 9;гр - угол поворота основного вала 9;Мопостоянный крутящиймент, приходящий на основной вал 9 с нагрузочного цилиндра 3, величина которогоопределяется давлением воздуха в цилиндре 3, а знак - .10подсоединением троса 21 кшкиву 11;п=1,2,3 (й - 1);й;7 г - выбирается в зависимости оттребуемой точности воспроизведения нагрузки;М - максимальный крутящий момент, приходящий с нагрузочных цилшдров 1, 2, 4,величина которого определяется давлением в цилиндрах1, 2, 4;пср - угол поворота и-го вала обеспечивается зубчатой передачей между валами;45а - угол установки кривошипов14, 10, 15 относительно рычага 20, обеспечивается с помощью муфт 19;ММ, а - постоянные, имеющие особые значения для каждогоконкретного вида нагружепия.При выключенных муфтах 19 кривошипы14, 10, 15 устанавливаются, обеспе шваяразличные расчетные а Далее муфты 19вновь включаются. После этого подсосдипяется трос 21 к шкиву 11 и в нагрузочных цилиндрах 1 - 4 создаются различные расчетные давления, обеспечивающие М, и М.При движении выходного звена испытываемого привода (на чертеже не показанного), жестко связанного с рычагом 20, происходит поворот основного вала 9 и связанных с ним зубчатымн колесами 1 б, 17, 18 вспомогательных валов 12, 13.Крутящие моменты, приходящие с нагрузочных цилиндров 1, 2 на вспомогательные валы 12, 13, изменяющиеся по закону синуса в зависимости от углов поворота этих валов 12, 13, передаются через зубчатые колеса 1 б, 17, 18 на основной вал 9 и складываются с крутящим моментом, приходящим на основной вал 9 от погрузочного цилиндра 4, соединенного с кривошппом 10 этого вала 9, изменяющимся по закону синуса в зависимости от угла поворота вала 9, и с постоянным крутягцпм моментом, приходящим на вал 9 с нагрузошого цилиндра 3, создавая zа основном валу 9 суммарный крутящий момент, соответствующий расчетному случаю нагружепня, изменяемый в зависимости от угла поворота вала 9, вызываемого перемещением выходного звена силового привода.Изобретение обеспечивает получение изменяемого характера и величины нагрузки на выходное звено испытываемого силового привода.формул а изобретенияСтендовое нагрузочное устройство для испытаний силовых приводов, имеющих угловое перемещение выходного звена, содержащее нагрузочные цилиндры с постоянным осевым усилием, штоки которых соединены с системой имитации нагрузки, а корпуса неподвижны, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона имитируемых нагрузочных режимов, система имитации нагрузки выполнена в виде основного вала, снабженного кривошипом и шкивом, и параллельных ему вспомогательных валов с кривошипами, причем основной и вспомогательные валы связаны зубчатыми колесами с постоянными передаточными отношениями, а шкив основного вала и кривошипы всех валов связаны со штоками нагрузочных цилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Нейман В. Г. Гидроприводы авиационных систем управления. М., Жашиностроение, 1973, с. 21, рпс. 4,1 б.ипография, пр, Сапунов аказ 236914 Изд. ЛЪ 580 НПО Поиск Государственного комитета 113035, Москва, Ж, 2БТ Тираж 877 ПодписноеСССР по делам изобретений и открытий аушская наб., д. 4,5