Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Севз Сфветскнх Сфцналнстнческнх РеспубликБфя ДД"р г, / 61) Дополнительное к авт. сеид-ву22) Заявлено 02,02,77(21) 2450105/24-07 1)М. Кл. соединением заявки Йо 2 Р рствеииый комитетсссрлам изобретенийн открытий итет 53) УДК 621. 316, 71,М.Свиридов нилов и В,В,Рудак аявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕПОСТОЯННОГО ТОКА О Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения.Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока, в цепь возбуждения которого последовательно введен токоограничивающий резистор, шунтированный нормально замкнутым контактом ускорения потока 11).Недостатком такого устройства является использование контактных элементов, что снижает егонадежность. Наиболее близким по технической 15 сущности к предложенному является устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее силовой тиристор с системой управления в цепи якоря двигателя, независимую цепь питания обмотки возбуждения двигателя с последовательным и токоограйичивающим резистором и коммутирующим тиристором параллельно которому подключена емкостная схема отключения, выполненная на гасящем тиристоре и конденсаторе, соединенными последовательно, общая точка которых соединена с зарядным тиристором (2,Однако коммутирующий конденсатор, а также тормозные и коммутирующие тиристоры и резисторы расчитаны на обтекание полым током якоря, что увеличивает массо-габариты устройства.Целью изобретения является снижение массы и габаритов устройства.Это достигается тем, что в предложенном устройстве для управления электродвигателем постоянного тока, содержащем силовой тиристор с системой управления в цепи питания якоря двигателя, независимую цепь питания обмотки возбуждения двигателя с последовательными токоограничивающим резистором , и коммутирующий тиристор, параллельно которому подключена емкостная схема отключения, выполненная на гасящем тиристоре и конденсаторе, соединенными последовательно, общая точка которых соединена с зарядным резистором, коммутирующий тиристор и емкостная схема отключения введены в независимую цепь питания обмотки возбуждения двигателя, выполненной с отводом, соединенным с общей точкой коммутирующего и гасящего тиристоров и одной шиной питания, другая шина которого соединена с одним крайним выводомВ20 25 формула изобретения 30 жащее силовой тиристор с системой уйравлеййя"вцепи питания якоря элек"тРбдвигателя, независимую цепь питания обмотки возбуждения электродвигателя с последбвательным токоограничивающим резистором, н коммутируюцелью уменьшения массы и габаритовустройства, коммутирующий тиристориеййостная схемаотключения введеныв незавйсймую цепь питания обмоткивозбуждения электродвигателя, выполненной"с отводом,соединенным собщей точкой коммутирующего и гасящего тиристоров и одной шиной пи таййй, дРугая шина которого соеди нена с одним выводом обмотки возбуждения "электродвигателя, с зарядным и токоограничивающнм резисторами, другой вывод обмотки возбузЩения соединен с общей точкойкбМяутирующего тиристора, токоограййчивающего резистора и конденсатора.60 Источники инФормации, принятыа,1976, с.б 9-71.65 2. Авторское свидетельствоФ 484613, кл.Н 02 Р 3/12, 1971. обмотки возбуждения двигателя, сзарядным и токоограничивающим резис торами, причем другой крайний выводобмотки возбуждения соединен с общей точкой коммутирующего тиристора, токоограничивающего резистораи конденсатора.На чертеже показана принципиаль" ная схема устройства.устройство состоит из электродвигатепя 1 постоянного тока независимого возбуждения, подключенного кисточнику 2 электроэнергии через силовой тиристоор 3, на управляющийэлектрод которого подключена схема;управления 4. ОбМотка Возбуждения. 5, выполненная с отводом, подключенак независимому источнику питания.Отвод этой обмотки подключенкотрицательной шине"питания, а к положительной шине подключены два другихее вывода, прйчем один из них - черезограничивающий резистор б. Междуэтим- выводом обмотки возбуждения и ееотводом включен коммутирующий:"тирнстор 7, к управляющему электроду которого йодключена схема управления 8,а параллельно коммутирующему тирис.тору 7 подключена емкостная схемаотключения коммутирующего тиристора7, состоящая иэгасящеготиристора9, к управляющему электроду которогоподключена схема управления 10 конденсатора 11 и зарядного резистора12.Устройство работает следующим образом.Нри пуске электродвигателя 1 постоянного тока независимого воэбужде-ййя к обмотке возбуждения 5"приЮадывается от. источника электрбэнергйнтакое напряжение, чтобы результйрующйй магнитнцй поток от действия . 4обоих частей обмотки возбуждения 5,включенных встречно, был равей йо--минальному, На управляющий электроДсилового тйристора 3 подается"управ-ляющий ймпульс от схемы управления4. Силовой тиристор 3 открывается,обраэуяконтур для йротеканйя"тока-вцепи якоря электродвигателя 1 йостояннотО тока независимогО возбуждения.Для отключения электродвигателя1 йостоянного"-тока" незавйсимого воэбуждейия на управлаощий элекфбд"кожутируакего .тиристора 7 подаетсяотпирающий импульс от схемка управления 8. Коммутирующий тиристор 7 открывается, закорачивая часть обмотки 5. Размагничивающее действиеэтф обмотки прекращается. Потокэлектродвигателя 1 постоянного токанезависимого.возбуждения при этом "ЗлИМичивается, аследовательно возрастает его противо-ЭДС. В моменткогда противо-ЗДС превысит напряжение источника электроэнергии 2 кпРомежутку анод-катод силового тиристора 3 приложено обратное напря 4 жение. Силовой тнрнстор 3 закрывает ся, отключая электродвигатель 1 постоянного тока независимого возбуждения отисточника электроэнергии 2. Для отключения коммутирующего тнристора 7 к его промежутку анод-катод прикладывается обратное напряжение от емкостйой схемы отключения коммутирующего тиристора 7, для чего на управлаощий электрод гасящего тиристора 9 подают отпирающий импульс от система управления 10. Гасящий тиристор 9 открывается, образуя контур разряда гасящего конденсатора 11, который прн работе электродвигателя 1 постоянного тока независимого возбуждения заряжен по цепи: положительный зажим независимого источника электроэнергии - зарядный резистор 12 -гасящий конденсатор 11 - обмотка возбуждения 5 - отрицательный зажим независимого источника.Масса и габариты коммутирующего койденсатора тормозных и коммутирующйх тиристоров и резисторов снижены что уменьшает массо-габаритные пока-. затели устройства в целом. Устройство для управления электродвигателем" постоянного тока, содерщий тиристор, параллельно которому йодквочейаемкостная схема отключения, выполйенная на гасящем тиристоре н конденсаторе, соединенными последовательно, общая точка которых соеЙййейа с заРядным резистором, о тл и чающее с я тем, что, с.4/ фил г. УЖгород ктная,4 едактор Е.К аз 4342/48 ЦНИИПИ Госуда ло делам из 113035, Москва, ПППатен Составитель В.Самохред Л.АлФерова К рректор В.СиницкаяоноеССР: Тираж 856 Подп твенного комитета ретений и открытий 35, Раушская наб.,д