Устройство компенсации скорости движения изображения

Союз СоеетсСоциалистически публ ЗОБРЕТЕ Н ИЯАВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(21 17/1 51) М. Клб ОЗВ 41/04 б 03 В 37/00 ки-Гасударственный кпмнте СССР пе делам нзойретеннй н еткрытнй(72) Авторы изобретен 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯаэрофотосъемк зования в пано которых панопо конической Такой способ панорамирования при воздушном . фотографировании обеспечивает сохранение постоянства масштаба по горизонталям панорамного снимка, но для получения высокоразрешающих панорамных аэроснимков необходимо устранять влияние перемещения носителя в пространстве, т. е. устранять влияние скорости движения изображения, обусловленной перемещением носителя . Известно устройство компенсации скорости движения изображения в панорамном аэрофотоаппарате для конического панорамирования, содержащее два установленных перед объективом оптических клина, вращающихся в противоположные стороны со скоростью, равной угловой скорости панорамирования 2. Однако это устройство не обеспечивает полной компенсации скорости движения изображения, обусловленной перемещением носителя. 1+ аз О)(м/с); я (м); ования кои осью дира.перспекфирования осущестости; на движения гла пано 1 Изобретение относится к предназначено для испол мных аэрофотоаппаратах мирование осуществляет верхности. Целью изобретения является полная компенсация скорости движения изображения, обусловленной перемещением носителя. В предложенном устройстве это достигается тем, что в нем оптические клинья выполнены с различными углами при вершинах клиньев, причем отношение этих углов равно квадрату тангенса половинного угла между опти ческой осью фотоаппарата и линией надира.При этом величина угла большего клина определяется зависимостью1 О де 6 - угол при вершине клиИв путевая скорость носитО - высота полета носио - угловая скорость панорам (с );6 - угол между оптичес фотоаппарата и направлением наНа фиг. 1 представлены схема тивного панорамного фотогра в случае, когда панорамирование вляется по конической поверхн фиг, 2 - диаграмма скорости изображения в зависимости от урамирования; на фиг. 3 - принципиальная схема панорамного аэрофотоаппарата с предложенным устройством компенсации.Панорамный аэрофотоаппарат для конического панорамирования содержит объектив 1, проектируюший изображение фотографируемой местности 2 через экспозиционную щель 3 на аэропленку 4, непрерывно и равномерно транспортируемую механизмом транспортирования 5. Перед объективом 1 установлено устройство компенсации скорости движения изображения, включающее оптические клинья 6 и 7 с разными углами при вершине и привод 8, вращающий клинья в противоположные стороны со скоростью панорамирования.Панорамирование по конической поверхности осуществляется вращением всего панорамного аэрофотоаппарата вокруг вертикали,причем оптическая ось объектива наклоненак вертикали на угол Э. При коническомпанорамировании вектор скорости движенияизображения изменяется не только по величине, но и по направлению относительноэкспозиционной щели. Для любого промежуточного угла панорамирования свекторпутевой скорости 9 имеет две составляющиеЩц -- М соз 49 =Ю з 1 п 4,которые, соответственно, дают две составляющие скорости движения изображенияна фотопленке:составляющую, параллельную экспозиционной шелиЪ= Ю 11 со 4. Соз 28Н(2)Уравнения (1) и (2) представляют собойуравнение эллипса в параметрической формевида х = асозб, о = Ь Мпй. Это означает,что конец вектора скорости в процессе панорамирования описывает эллипс с полуосямиа = ф( сов 8 Ь= Г созе,изменяя как свою величйну, так и направление. Так как установленный перед объективомвращающийся оптический клин сообшаетизображению в фокальной плоскости скорость, величина которой равнаЧ=6. (и - 1)4 ОЭ,(где б - угол при верйине клина;й - показатель преломления стекла;- скорость вращения клина,причем конец вектора этой скорости движения по окружности с угловой скоростьюи, то первый клин при своем вращениисообшает изображению скорость у = 61(в - 1)1 о, а второй клин - скоростьЧр, =6 (о - 1)1 ц,Суммарная скорость, сообщаемая изображению при совместном действии двух клиньев может быть выражена векторной суммой двух составляющих скоростей:направленной вдоль экспозиционной щелиЧ = Я( +Ч) соМ = (6 +ба) (и - 1)бофф соМ. (3)направленной перпендикулярно к экспозиционной щели:к = (Ч 1 - Ча) з 1 пА= (6( - 6)(и -- 1) 1 ю з 1 п 4, (4)Для выполнения условия полной ком пенсации скорости движения изображениянеобходимо выполнение следующих условий:фсов 8 = (61 - бг) (р - 1) ы, (5)ф( соз 6 = (61 +б)(п - 1) ю. (6)Тогда4 - СО 5 О ( 28 о ба (+ыь 9 1 2т. е. ссютношение величин углов при вершинах оптических клиньев должно быть равноквадрату тангенса половинного угла междуоптической осью панорамного аэрофотоаппарата и линией надира, а системой уравнений о (5) и (6) можно определять абсолютнуювеличину преломляюшего угла одного изклиньев, которая равнаусо%9(м Ф сО 59)й( ------- (8)2 н(п- а5При построении панорамного аэрофотоаппарата по бесцикличной схеме скорость панорамирования аэ определяется временем цикла съемки и пропорциональна отношению - . Следовательно,кг- к) (сО 50 +ф 4 й 7 г- цаагв ьЖя - В- - , (9)где К - коэффйциент продольного перекрытия;Я - половина угла захвата панорамногоаэрофотоаппарата в вертикальной плоскости. ззТаким образом, замена идентичных оптических клиньев на разные клинья с различными углами дает возможность изменения компенсирующей скорости в процессе панорамирования как по величине, так и по направлению, а соотношение углов клиньев и формула для определения величины преломляюшего угла большего клина однозначно определяют конструктивные параметры предложенного устройства компенса ции в зависимости от параметров панорамного аэрофотоаппарата. формула изобретения01.Устройство компенсации скорости движения изображения в панорамном аэрофотоаппарате для конического панорамирования, содержащее два установленные перед объективом оптических клина, врашаюшихся в проти воположные стороны со скоростью, равной угловой скорости панорамирования, отличаюи(ееся тем, что, с целью полной компенсации скорости движения изображения,673964 Составитель И. Миронова Редактор Л. Тюрина Техред О. Луговая Корректор Е. Лукач Заказ 4070/42 Тираж 547 ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 45обусловленной перемещением носителя, оптические клинья выполнены с различными углами при вершинах клиньев, причем отношение этих углов равно квадрату тангенса половинного угла между оптической осью фотоаппарата и линией надира.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что величина угла большего клина определяется зависимостьюМЧ сова(14 Соь 6)ЯК И) ыгде 6 - угол при вершине клина (рад);Ю - путевая скорость носителя (м/с); бН - высота полета носителя (м);1 з - угловая скорость панорамирования (с )6 - угол между оптической осью фотоаппарата и направлением надира. 5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3221625, кл. 95-12,5,1965.2. Авторское свидетельство СССР132951, кл. 6 03 В 37/02, 1974.