Устройство блокировки опасной скорости движения позиционирующего механизма

(51)5 6 11 В 21/О ЕНТНО ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) БРЕТЕНИЯ .,САНИЕ ДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ юл, М 24ледовател ьскийехникиецков, Ю.С., кл КИ ОПАС- ОЗИЦИО(54) УСТ НОЙ СК НИРУЮ (57) Исп к техни автомат магнитн ность из Относится именно к становки дрес, Сущ- содержаИзобретение относится к технике магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи головок по заданным яется повыо 1 еэа счет исклюновения удара лизи ограничиаль унк фиг,1, соя, включа вка, шину "Импульока анали- рабочего ное на авлени стано и шину ути", бл ителей(56) Патент СШкл. 6 11 В 21/ОЗаявка РС21/10, 1988,РОЙСТВО БЛОКИРОВОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПЩЕГО МЕХАНИЗМАользование: изобретениеке магнитной записи, аическим механизмамых головок на заданный аОбретения: в устройство адресам.Целью изобретения яв ние надежности устройств чения воэможности возни при аварийных ситуациях в телей рабочего хода.Нэ фиг.1 представлена схема устройства.Устройство, изображен держит входные шины упр ющие шину "Начальная у "Направление движения" сы отсчета пройденного и за расстояния до огранич щее исполнительный двигатель, обмотка которого соединена с выходом усилителя мощности и через детектор скорости с первым входом ксмпаратора, выход которого соединен с установочным входом триггера опасной скорости, вход сброса которого является входной шиной начальной установки, а выход соединен через схему управления разрешения работы усилителя мощности с входом усилителя мощности, введены шины управления "Направление", "Импульсы отсчета пройденного пути", блок анализа расстояния дс ограничителей рабочего хода и цифроаналоговый преобразователь, и ричем выход блока анализа расстояния через цифроаналоговый преобразователь соединен с вторым входом компарэтора, а входы блока анализа являются входными шинами устройства, 1 э.п, ф-лы, 2 вфл. хода 1, цифроаналоговый преобразователь 2, исполнительный двигатель звуковой катушки 3, детектор скорости 4, компарэтор напряжения 5, триггер опасной скорости 6, схемууправления разрешением работы усилителя мощности 7 и собственно усилитель мощности 8. Все входы устройства соединены с блоком анализа расстояния 1, а вход начальной установки еще и с входом сброса триггера опасной скорости 6, Выход блока анализа расстояния 1 через цифроаналоговый преобразователь 2 соединен с вторым входом компаратора 5, первый вход которого через детектор скорости 4 соединен с катушкой исполнительного двигателя 3, Выход компаратора 5 подключен к входу уста. новки триггера 6. выход которого черезсхему управления разрешением работы усилителя мощности 7 и собственно усилитель мощности 8 подключен к обмотке исполнительного двигателя 3.Устройство работает следующим образом. Сигнал начальной установки (в НМД являющийся сигналом установки на нулевой цилиндр) приводит в нулевое состояние триггер опасной скорости 6 и блок анализа расстояния до ограничителей рабочего хода 1. С приходом команды на начало движения устанавливается соответствующий уровень сигнала "Направление", например "Вперед". В этом случае блок анализа расстояния 1 формирует на своем выходе максимальный цифровой код, т,к, до переднего упора максимальное расстояние. В процессе перемещения поступающие на вход блока анализа расстояния 1 импульсы отсчета пройденного пути уменьшают значение выходного кода с выхода блока анализа расстояния 1. Цифроаналоговый преобразователь 2 преобразует код с выхода блока анализа расстояния до ограничителя рабочего хдда в уровень напряжения, котопый поступает на компаратор 5, в виде опорного напряженил. Таким образом, порог формирования сигнала опасной скорости по мере приближения к ограничителю рабочего хода снижается и тем самым уменьшается величина допустимой скорости движения. Детектор скорости 4 формирует сигнал действительной скорости перемещения, которая сравнивается с допустимой скоростью движения на компараторе 5, При превышении допустимой скорости движения компаратор 5 формирует сигнал опасной скорости, Сформированный сигнал опасной скорости устанавливает триггер 6 опасной скорости в состояние аварии, который в свою очередь через схему управления разрешением работы усилителя мощности 7 выключает усилитель мощности 8, При этом сигнал опасной скорости может формироваться как при наибольшем расстоянии до ограничителей рабочего хода (максимальное значение допустимой скорости), так и при наименьшем расстоянии(минимальное значение допустимой скорости).На фиг.2 изображена электрическая схема одного из вариантов блока анализа расстояния 1 до ограничителей рабочего хода.Схема блока состоит из схемы совпадения 1, схемы совпадения 2, реверсивного счетчика 3, мультиплексора 4, датчика кодадорожек 5 и сумматора 6. Схема работаетследующим образом, Импульсы отсчета, соответствующие сигналу пересечения дорожки магнитной головкой, поступают на101520 25 суммирующий вход счетчика 3 при движении магнитных головок вперед (т.е, при наличии сигнала на шине "Направление" ) или на вход вычитания при движении магнитных головок назад (т.е, при отсутствии сигнала на шине "Направление" ), Таким образом, на счетчике 3 фиксируется текущий адрес дорожки, над которой находится магнигнал головка. Так как расстояние между магнитной головкой и задним упором примерно соответствует расстоянию между нулевой дорожкой и фактическим адресам дорожки,над которой в настоящий момент находится магнитная головка, то код на прямых выходах счетчика при движении назад соотлетствует расстоянию между магнитной головкой и задним упором. Данный код с прямых выходов счетчика 3 передаетсл при движенииназад через мультиплексор 4 на выходную шину блока. Код, соответствующий расстоянию между магнитной головкой и передним ограничителем хода, формируется с помощью сумматора 6 по информации, поступающей с выходов счетчика 3 и датчика кода дорожек 5 Дагчик кода дорожек обеспечивает передачу на вход сумматора б двоичного кода числа дорожек на поверхности магницкого диска. Число дорожек определяется типом конкретно о накопителяЧлт чик кода может быть реализован с помощьюстандартного коммутационного оборудования, набора геремычек и т,добеспечивающих подачу на вход сумматора б уровней логических "1" и "0" в соответствии с задан ным кодом, При движении вперед код, соответствующий расстоянию между магнитной головкой и передним упором, передается через мультиплексор 4 на выходную цину блока. Описанный выше алгоритм работы 40 блока анализа расстолнил до ограничителейрабочего хода легко реализуется как аппаратным, так и программным методами,Выполненное в соответствии с настоящим изобретением устройство реализует 45 следующие преимущества; исключаетсядвижение подвижных частей позиционирующего механизма вблизи ограничителей рабочего хода с опасными скоростями, приводящими к аварийным ситуациям, 50 Формула изобретения1, Устройство блокировки опасной скорости движения поэиционирующего механизма, содержащее исполнительный двигатель, обмотка которого соединена с 55 выходом усилителя мощности и через детектор скорости с первым входом компаратора опасной скорости, выход которого соединен с установочным входом триггера опасной скорости, вход сброса которого соед чнен с входной шиной начальной установки, а вы 1824649ход соединен через схему управления оэзрешения работы усилителя мои;ности с входом усилителя мощности, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены шины управления, включающие шину "Направление движения" и шину "Импульсы отсчета пройденного пу ти", блок анализа рэссгояния магнитной головки до ограничителей рабочего хода и по адресу дорожки, а также цифроаналоговый преобразователь, причем выход блока анализа расстояния через цифроаналоговый преобразователь соединен г; вторым входом компэрэторэ, э входы блока анализа расстояния соединены с упомянутыми шинами управления.2. Устройство по п,1, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что блок анализа расстояний магнитной головки до ограничителей рабочего хода состоит из схем совпадения, реверсивного счетчика, мультиплексора, датчика кодэ дорожек, сумматора, причем выходная шина блока анализа соединена с выходами мультиплексора, вторые информационные входы которого соединены с соответствую щими выходами сумматора, вторые входыкот рого соединены с соответствующими выходами датчика кода дорожек, а инверс.ные первые входы сумматора соединены с соответствующими выходами двоичного ре версивного счетчика и первыми информационными входами мультиплексора, управляющий вход которого соединен с входной шиной "Направление движения", первым входом первой схемы совпадения и 15 инверсным первым входом второй схемысовпадения, вторые входы которых соединены между собой и входной шиной "Импульсы отсчета пройденного пути", а выходы схем совпадения соединены соот ветственно с входом сложения и входом вычитания реверсивного двоично о счетчика.1824649 Составитель А. Столяровактор С. Кулакова Техред М.Моргентал ктор М. Ткач НТ зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага 10 аз 2226 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5