Планетарная реверсивная передача

.".ГгЩ 3 ц .1" "ягф. 1 й ЗахаровВЬ 7 Л 07 я дПЛАНЕТАРНАЯ РЕВЕРСИВНАЯ ПЕРЕДАЧА Заявлено 26 фввраля 1944 года в НКО за Лов 8742 (332470) Опубликовано 30 июня 1946 г. Уже известны планетарные реверсивные передачи, заключающие в себе два соосных конических диференциала, в которых сателлиты сцеплены с крайними и промежуточными колесами, причем два колеса насажены на ведомый вал свободно и снабжены дополнительными коническими венцами, оцепленными с расположенным между ними ведущим колесом. В этих передачах применяются тормоза для реактивных элементов.Предлагаемая передача отличается тем, что поводки сателлитов посажены на вал жестко, колеса с дополнительными венцами расположены между ведущим колесом другого вала и сате,плитами диференциалов, а другие дваколеса расположены с внешней стороны сателлитов и снабжены тормозами в виде гидравлических муфт, ротор которых имеет форму кольца .с радиально подвижными лопастями, помещенными в кожу. хе, сообщающемся с масляной ванной. Для возможности варьирования передаточного отношения путем изменения режима торможения, кожухи гидротормозов выполнены радиально переставными,На чертеже фиг, 1 изображает передачу в Разрезе; фиг. 2 - разрез по линии В - В на фиг. 1 при центральном положении регулировочного кольца; фиг. 3 - разрез по линии В - В,на фиг, 1 при эксцентричном положении регулировочного кольца; фиг. 4 и фиг. 5 - разрез по линии С - С на фиг. 1 в положениях кожуха, соответствующих фиг. 2 и 3,Движущей силой передачи является электромотор 1, вращающийся в одном направлении. Электромотор приводит во вращение двойной диференциал, дающий плавное изменение числа оборотов ведомого вала о и его реверс.Сателлиты 2 обоих диференциалов монтированы на общем ведомом валу 3. Посредством сателлитов связаны между собой два крайние колеса 4 и 5 диференциалов, при помощи которых осуществляется регулировка, Внутренние ведомые колеса б и 7 связаны между ссбой ведущей шестерней 8 мотора и паразлной шестерней 8 и вращаются в противоположном направлении с постоянной окружной скоростью. Крайние колеса 4 и 5 имеют противоположное направление вращения. Поводки сателлитов и вал 3 при этом неподвижны,При уменьшении числа оборотов одного из крайних колес поводкисателлитов и вал 8 начнут вращаться. При уменьшении числа оборотов второго регулирующего колеса поводки сателлитов с ведомым валом 3 будут вращаться в обратном направлении, Так осуществляется вращение и реверс ведо. мого вала. Изменение числа оборотов ведомого вала зависит от изменения числа оборотов регулирующих колес 4 и 5. На колесах 4 и 5 имеется кольцевой выступ 9, служащий ротором регулятора, в котором в радиальных пазах расположены лопасти 10 (фиг. 2 - 3). Ротор с лопастями помещен в кожухе 11 регулятора, который при помощи направляющих 12 может смещаться эксцентрично оси ротора на величину е, Эксцентричное смещение регулирующего кожуха изменяет объем камер 13, расположенных между лопастями. Кидкость заполняет корпус передачи полностью. Регулятор всасывает жидкость из корпуса и нагнетает в корпус, поэтому общее количество жидкости не изменяется, изменение же объема масла, связанное с изменением температуры, регулируется эластичной резиновой диафрагмой 19 (фиг. 1).В камере 18, образованной между лопастями, ротором и кожухом регулятора помещена жидкость, которая при вращении ротора в направлении, отмеченном стрелкой, переносится из полости нагнетания 4 через щель 1 б в корпус пере. дачи и далее в полость 15 всасывания при эксцентричном положе. нии осей кожуха регулятора и ротора. При уменьшении эксцентриситета будет перенесено жидкости меньше, а при его увеличении - больше. При увеличении эксцентриситета возрастает сопро. тивление ротора, а вместе с этим возрастает и степень торможения колес 4 и 5.Изменение эксцентриситета можно производить совершенно плавно, в соответствии с этим будет плавно изменяться число оборотов регулирующего колеса и ведомого вала,Радиальное смещение кожуха 11 осуществляется эксцентриками 17, связанными с кривошипами 18. При повороте кривошипа один из регуляторов увеличивает свой эксцентриситет, а другой уменьшает его до нуля и при дальнейшем увеличении эксцентриситета перво го регулятора остается в нулевом положении, То же самое происходит при повороте кривошипов управления в другую сторону. Фиксация кожуха 11 в нулевом положении производится защелкой, не показанной на чертеже,Предмет изобретения1. Планетарная реверсивная передача, заключающая в себе два соосно расположенных на ведомом валу конических диференциала, в которых сателлиты сцеплены с крайними и промежуточными колесами, из которых два колеса насажены на вал свободно и снабжены дополнительными коническими венцами, сцепленными с расположенным между ними колесом, с применением тормоза для реактивных элементов. отл ч ч и ю щ а я с я тем, что поводки сателли. тов посажены на вал жестко, колеса с дополнительными венцамы расположены между. ведущим колесом и сателлитами диференциалов, а друтие два колеса расположены свободно с внешней стороны сателлитов и снабжены монгированными на их торцах тормозамы.2. Форма выполнения передачпо п, 1, отличающаяся тем, что тормоза осуществлены в виде гидравлических муфт, ротор оторых имеет форму кольца с радиально подвижными в нем лопастями, заключенного внутри неподвижного кожуха, сообщающегося с масляной ванной, в которой расположена вся передача.3. Форма выполнения передачи по,п, и. 1 - 2, отл и ч ающаяся тем, что для возможности варьирования передаточного отношения путем изменения режима тоомоке. ния кожухи гидротор мазов осущесввлены радиально переставными,