Устройство для моделирования двигателя постоянного тока

(5 Кл.066 7/62 исоединением заявкиосударственный ком СССРва делам нэобрвтени н открытнй) Авторь изобрет Л. С. Удут и П. Г. Яковенк ия Томский ордена Октя и ордена Трудового Красного Зна им, С. М.ьскои Революцииени политехнический институтирова(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при исследовании систем вентильного электропри вода.Известно устройство 11 для моделирования двигателя постоянного тока, содержащее два интегратора, инвертор и диод.Однако это устройство не обеспечивает точного моделирования двигателя постоянного тока при различных направлениях тока через двигатель.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство 2), которое,как и данное устройство, содержит иивертор, операционный усилитель с релейной характеристикой, два разделительных диода и первый и второй интеграторы, первые входы которых являются двумя входами устройства, а выход первого интегратора соединен со вторым входом второго интегратора. Кроме того, устройство содержит еще два инвертораи шесть разделительных эле ментов. Однако это устройство довольно сложно и требует подачи на его вход ЭДС преобразователя, форма кото 1 зой должна соответствовать режиму тока нагрузки, что приводит к усложнению моделей реверсивных систем вентильного электропривода.Целью изобретейия является упрощение устройства.Этацель достигается тем, что предложенное устройство содержит третий интегратор, первый вход которого является третьим входом устройства, а выход подключен к третьему входу второго интегратора и к одному из входов операционного усилителя с релейной характеристикой, другой вход которого соединЕн с выходом первого интегратора, выход операционного усилителя с релейной характеристикой через встречно включенные разделительные диоды подключен ко вторым входам первого и третьего интеграторов, подсоединенных третьими входами к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу второго интегратора, который является выходом устройства.На фиг, 1 приведена схема устройства для моделирования двигателя постоянного тока; на фиг. 2 - диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы устройства,Устройство содержит интеграторы 1 и 2, операционный усилитель 3 с релейной ха661570 Формула изобретения 3рактеристикой, инвертор 4, интегратор 5 и разделительные диоды 6 и 7.Устройство работает следугощим образом. На выходы устройства подаются ЭДСчетной и нечетной групп вентильного преобразователя, работагогцего при совместном илц разделг,нохг управлении, (фиг. 2, эпю: "ры а, б) ЭДС четцой группы (фиг. 2, эпюры а) прикладывается к входу интеграто- . ра 1, ЭДС нечетной группы (фиг. 2, эню-, ,-ры 6) прикладывается ко входу интегратора 5. Выходные напряжения интеграторов 1 и 5 (фиг. 2, эпюры в, г), пропорциональные току двигателя, подаются на входы интегратора 2, ца другой вход которого подается сигнал, пропорциональный моменту нагрузки. Выходное напряжение интеграто,ра 2, пропорциональное скорости вращения двигателя, поступает на вход инвертора 4, выходное напряжение которого прикладывается ко входам интеграторов 1 и 5. С помощью инвертора 4 реализуется обратная связь ЭДС двигателя. Усилитель 3 обладает релейной характеристикой и в зависимости от направления тока через двигатель (фиг. 2, эпюры в, г) выдает напряжение (фиг. 2, эпюра д), которое через диод 6 или 7 прикладывается ко входу интеграторов 1 и 5. При наличии тока в двигателе от ЭДС одной из групп вентильного преобразователя, с помощью выходного напряжения усилителя 3 (фиг. 2, эпюра д) запирается интегратор 2, что исключает появление тока другого направления от ЭДС другой группы. Устройство для моделирования двигателя постоянного тока, содержащее инвертор, операционный усилитель с релейной характеристикой, два разделительных диода и первый и второй интеграторы, первые входы которых являются двумя входами устройства, а выход первого интегратора сосдицец со вторым входом второго интегратора, отличали(ееся тем, что, с целью упрощения устройства, Оно содержит третий интегратор, первый вход которого является третьим входом устройства, а выход подключен к третьему входу второго интегратора и к одному из входов операционного усилителя с релейной характеристикой, другой вход которого соединен с выходом первого интегратора, в выход операционного усилителя с релейной характеристикой через встречно включенные разделительные диоды подключен ко вто рым входам первого и третьего интеграторов, подсоединенных третьими входами к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу второго интегратора, который яввляется выходом устройства.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Никитин В. М. и др. Схема моделирования вентильного преобразователя постоянного тока. Электротехническая промышленность, серия Электропривод, 1972, 30 вып. 7 (16) - 8 (17) .2. Заявка2439981/18-24, по которойпринято решецие о выдаче авторского свидетельства, кл. Сг 06 Сг 7/62, 03.01.77:ИИПИ Го по делам 5, МоскваППП Па рокинКорректор М. ПожПодписноета СССРрытнйнаб., л. 4,5Проектная, 4 омнтотк ская д, у