Сервомеханизм

Союз Советских Социалистических Реслублик-ву 53816 435 /25-06 2) Заявлено 51) М. К,.06.7 (21) 24 с присоединением заявки М ственнвй немвтет ссср осуд(53) КЧК 62-522 (088.8) Опублик пп делам нзебрет а но Оо.05.79. ллетень Л ия5.05.79 крыти Дата опубликования опи ов, А. Н. Каштанов, О. А. Крупник, В. П. МорозЮ. И. Чупраков и В. Ф. Шербаков(72) Авторы изобретен М. Г. овский машиностроительный завод им. М. И. Калинини Московский автомобильнодорожный институт 4) СЕРВОМЕХАНИЗМ ханизма и использование сго для регулирования подачи реверсивного насоса.Зтз цель достигается тем, что плунжершаблон снабжен направляющей, вьшолненсной в виде втулки, подвижной вдоль оси, 5 и фиксируемой относительно корпусных детзлей и подпружиненными ограничителями, расположенными с обеих сторон плунжерашаблона и поджатыми и его торцам и направляощей.На чертеже представлена схема предлагаемого сервомеханизма.Сервомеханизм, построенный по мостовой схеме, с двумя входными дросселями 1, 2 и упрзвляк цим рзспредезителем 3 соединен с источником 4 гидролиниями.1 Торцовые камеры 5 и 6 связаны с выходным дифференциальным дросселем соплозаслонка, заслонка 7 которого установлена на взлх 8 преобразователя входного сигнала, а сопла 9 и 10 сообщеныдросселямп 1 и 2. К выходу распределителя 3 через гидрозслинии 11 и 12 подключен исполнительный гндродвигзтель 13, механически связанный с органом регулирования рабочего обьема реверсивного насоса 14. Изобретение относится к области гидро- автоматики и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, где применяются регулируемые реверсивные механизмы.По основному авт. св.53860 известен сервомеханизм, например, для регулирования рабочего объема гидромашины, содержащий выправляющий элемент типа соиловл заслонка", систему обратной связи по положению выходного звена сервомеханизма, включающую связанные с рычагом заслонки упругие и неупругие элементы, ограничитель могцности с плунжер-шаблоном и устройство суммирования сигналов, выполненное в виде подпружиненной направляющей, взаимодействующей с плунжер-шаблоном. на который шарнирно установлен дополнительный рычаг, одно плечо которого взаимодействует с рычагом заслонки через регулируемый упор, а другое - с механизмом обратнои связи через скользящую опору.Однако известный сервомеханизм имеет ограниченную область применения.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сервоме к МьГЖ 6: э 4.фяя . чщщчЯЦ ргОбратная связь по положению и по скорости осуществляется за счет известного устройства, состоящего из клина-плунжера 15 и дополнительного плунжера 16, поджатых давлением жидкости к пальцу 17 гидро- двигателя 13. Шток 18, поджатый пружиной 19 к клину-плунжеру 15, воздействует через пружину 20 на заслонку 7 через ее плечо 21, осуществляя обратную связь по положению гидродвигателя 13, и упирается своим концом в двуплечий рычаг 22, шарнирно закрепленный на подпружиненной направляющей 23. Пружина 24 поджимает рычаг 22 к штоку 18, а пружина 25 - направляющую 23 к плунжер-шаблону 26, который является одцим из основных элементов ограничителя мощности, Его криволинейный профиль выполнен по определенному закону, а концы, как плунжеры,входят в камеры 27 и 28, сообщающиеся с торцовыми камерами 5 и 6 и изменяя их объем при перемещении плунжера-шаблона 26, обеспечивают обратную связь по скорости изменения давления. Датчиками давления являются установленные в гильзах 29 и 30 плунжеры 31 и 32, полости цилиндров которых связаны гидролиниями 33 и 34 с рабочими гидролиниями насоса 14,На гильзы 29 и 30 опираются одним своим концом пружины 35 и 36, взаимодействующие через ограничители 37 и 38, выполненные, например, в виде шайб с торцами плунжера-шаблона 26 и его направляющей 39, имеющей, например, форму втулки. Ограничители 37 и 38 имеют наружный размер больше диаметра плунжера-шаблона 26.Направляющая 39 установлена в корпусе 40 подвижно вдоль продольной своей оси и фиксируется винтом 41 с эксцентриком, Рычаг 22 снабжен регулируемыми упорами 42 и 43, между которыми расположено плечо 44, связанное с заслонкой 7.Винт 45 с пружиной 46 служат для настройки среднего положения реверсивного сервомехаьизма. Пружины 47 и 48 выполняют функцию нуль-установителя при отключении системы или ее неисправности.Сервомеханизм работает следующим образом.Шток 18, являясь элементом обратной связи по положению, одновременно, воздействуя на рычаг 22, является датчиком расхода, так как положение исполнительного гидродвигателя 13 определяет расход насоса 14. В работе рычаг 22 поворачивается в ту или другую сторону от среднего положения в зависимости от направления потока жидкости в насосе 14 тем больше, чем больше будет рабочий объем и следовательно расход регулируемого насоса 14,В зависимости от того, какая гидролиния насоса 14 будет линией нагнетания, давление в одной из гидролиний 33 или 34 будет больше и вследствие взаимодействия плун 5 ю 15 2 О и зе 55 4 О 45 56 55 жер-шаблона 26 с плунжерами 31 и 32, находящимися под разным давлением, плунжер-шаблон 26 будет стремиться переместиться в ту или другую сторону. Это станет возможным, если давление в линии нагнетания насоса 14 превзойдет величину, допустимую при максимальном расходе насоса 14, т. е. при максимальном рабочем объеме его. Тогда плунжер-шаблон 26 преодолеет усилие первоначального сжатия одной из пружин 35 или 36 и при своем движении будет перемещать в соответствующую сторону рычаг 22. Таким образом, положение рычага 22 в пространстве относительно заслонки 7 зависит от расхода и давления насоса 14, т. е. рычаг 22 является суммирующим звеном, положение которого зависит от мощности насоса 14. В зависимости от направления потока рабочей жидкости в насосе 14 рычаг 22 через регулируемые упоры 42 или 43 воздействует на плечо 44 заслонки 7, уменьшая рабочий объем насоса 14, т. е. его расход при увеличении давления, ограничивая, таким образом, потребляемую мощность. Такая конструкция сервомеханизма исключает влияние пружин 35 и 36 друг на друга, поскольку они воздействуют на плунжер-шаблон 26 не непосредственно (как у известного сервомеханизма), а через ограничители 37 и 38, упирающиеся в торцы направляющей 39, При этом при смещении плунжера-шаблона 26, вправо его торец отрывает ограничитель 38 от направляющей 39, преодолевая усилие пружины 36. Пружина 35 при этом упирается через ограничитель 37 в направляющую 39 плунжера-шаблона 26 и на него не воздействует.При смещении же плунжера-шаблона 26 влево пружина 36 упирается в направляющую 39, а в работу включается пружина 35, которая при необходимости может быть отрегулирована на любое требуемое усилие, в том числе отличающееся от усилия пружины 36 (в зависимости от условий эксплуатации давление, при котором включается в работу - плунжер-шаблон 26 при работе насоса в одном направлении и при реверсе, может требоваться различным), При отсутствии ограничителей 37 и 38 плунжер-шаблон 26, поджатый с обеих сторон пружинами будет, во-первых, уравновешен и смещается при любом перепаде давления в гидролиниях 33 и 34 (что недопустимо, так как не обеспечивалось бы регулирование насоса по требуемому закону), во-вторых, невозможно отрегулировать усилие пружин 35 и 36 на разные усилия. Кроме того, для функционирования механизма в реверсивной схеме необходимо, чтобы в начальном положении точка сопряжения (перехода) двух криволинейных участком плунжера-шаблона 26 была совмещена661154 Формула изобретения СостТехре витель Л.О, Лугов869 олобоваКорректор Подписное тета СССР едактор О. филипповааказ 2404/29ЦИИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП кПате илак Тира арстве зобреткрытий н аб., д. 4/5 ул. П роектная НОГО коми ний и от Раушская Ужгород, - 35,э, г. с вершиной подпружиненной направляющей 23, Это достигается тем, что направляющая плунжера-шаблона 26 выполнена в виде втулки, вместе с которой он, располагаясь между шайбами 37 и 38, поджатыми пружинами 35 и 36, может перемещаться, например, винтом 41 относительно корпуса и следовательно направляющей 23. Таким образом, предлагаемый сервомеханизм можно использовать и для регулирования подачи реверсивного насоса, т.е, рас ширяются его функциональные возможности. Сервомеханизм по авт. св. Мо 538160, отлинающггйся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей сервомеханизма и использования его для регулирования подачи реверсивного насоса, плунжер-шаблон снабжен направляющей, выполненной в виде втулки, подвижной вдоль оси и фиксируемой относительно корпусных деталей, и подпружиненными ограничителями, расположенными с обеих сторон плунжерашаблона и поджатыми к его торцам и направляющей.