Устройство для автоматического регу-лирования технологического параметра

Союз СоветскихСоциалнстическмкРеспублмк ОП ИСАЙИ ЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, Кл з 0 21 Г 5/00 б 05 Р 22/00 Геоударстееиимй комитет Опубликовано 15.05.81, Бюллетень18Дата опубликования описания 25.05.81по делам иэобретеиий и открмтийЛенинградский технологический институт целлюлознобумажной промышленности и Сыктывкарский лесопромышленный комплекс Министерства целлюлозно-бумажной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРАИзобретение относится к устройствам, осуществляющим автоматическое регулирование различными технологическими процессами, и. может применяться в целлюлознобумажной промышленности при регулировании влажности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательной машине,Известно устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стабилизирующего регулятора, задатчик, выход которого соединен со вторым входом корректирующего регулятора, датчик промежуточного параметра, выход которого соединен со вторым входом стабилизирующего регулятора, блок коррекции и исполнительный механизм 1).Однако данное устройство не обеспечивает достаточной точности и быстродействия процесса регулирования при отклонениях технологического и промежуточного параметра от задаиного значения.Целью изобретения является повышение качества процесса регулирования. Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна,дополнительно имеет диодную ячейку, блок5усиления и сумматоры, причем выход задатчика соединен через блок усиления с входомпервого сумматора, второй вход которогосоединен с датчиком промежуточного параметра, а выход через диодную ячейку и блоккоррекции соединен с входом второго сум 10 матора, другой вход которого соединен с выходом стабилизирующего регулятора, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом,На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического регулированиявлажности бумажного полотна.Блок-схема включает объект регулиро вания - сушильную часть бумагоделательной машины, состоящую из сушильных цилиндров 1, по которым проходит вырабатываемое бумажное полотно 2 на накат 3, иустройство автоматического регулирования,содержащее датчик 4 технологического параметра - влажности, корректирующий регулятор 5, задатчик 6, стабилизирующий. ре 829754Э 5 гулятор 7, датчик 8 промежуточного параметра - давления пара в сушильных цилиндрах 1, сумматоры 9 и 10, исполнительный механизм 11, блок 12 усиления, диодную ячейку 13 и блок 14 коррекции.Устройство 1)аботает следующим образом.Регулирование влажности бумажногополотна ведется с помощью корректируюшего ПИ-регулятора 5, получаюшего сигнал повлажности полотна от датчика 4 и сигнал,поступающий от задатчика 6. Сигнал с корректирующего регулятора 5 является сигналом-заданием для стабилизирующего регулятора 7,С помошью датчика 8 давления, стабилизирующегоПИ-регулятора 7 и исполнительного механизма 11 стабилизируется давление пара в сушильных цилиндрах 1, Например, при увеличении (уменьшении) давленияпара Р в цилиндрах 1 выше (ниже) заданного корректирующим регулятором 5 регулятор 7 с помощью исполнительного механиз 20ма 11 уменьшает (увеличивает) расход пара в цилиндрах. Например, при уменьшениивлажности полотна И выше заданного задатчиком 6 регулятор 5 увеличивает расходпара, поступающего в цилиндры, а при уменьшении влажности бумажного полотна умень 25шает расход пара. Одновременно сигнал величины задания от задатчика 6 поступаетна блок 12 усиления. Взаимосвязь величинысигналов на выходе и входе блока 12, определяется передаточной функцией,30б,у (Р)ц --Каор,Ка,Р,где К,А - коэффициент усиления датчика8, определяемый из передаточнойфункцииФд(Р)=51 дТ,Р 1где Т, - постоянная времени датчика 8;Х, )аъ -коэффициент усиления объектарегулирования по каналу давление пара Р - влажность И полот 40на 2, определяемый из передаточной функцииК е ""а )"згде т. - величина времени транспортногозапаздывания в объекте регулирования по каналу давление пара Р - влажность И полотна 2;ТиТз - постоянные коэффициенты, определяющие динамику объекта регулирования;Кд - коэффициент усиления датчика 4,50опредсляемый из передаточнойфункции.м/1 Р) = --Тчр Ф 1где Тч -постоянная времени датчика 4;Р -оператор Лапласа. 4Таким образом, величина сигнала, подаваемого с блока 12 на вход сумматора 10, определяется величиной сигнала да от задатчика 6 и соответствует в установившемся режиме сигналу от датчика 8, или, что равноценно, сигналу от корректирующего регулятора 5,На сумматоре 10 производится сравнение сигнала от датчика 8 и сигнала от блока усиления, после чего разностный сигнал детектируется диодной ячейкой 13 и поступает на блок 14 коррекции, имеющий передаточную функцию %8,(Р) = К, где К, - коэффициент усиления.Усиленный блоком 14 однополярный сигнал суммируется на сумматоре 9 с сигналом регулятора 7.Таким образом, исполнительный механизм 11 находится под воздействием сигнала от регулятора 7 и сигнала от блока 14, зависящих от величины сигнала задания дПредлагаемое устройство значитель;.)о Р вышает качество регулирования технологического параметра, сокращая длительность переходного процесса за счет интенсификации воздействия на промежуточный параметр, и может быть реализовано как на блоках цифровой вычислительной техники, так и на серийно выпускаемых регуляторах.формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стабилизирующего регулятора, задатчик, выход которого соединен со вторым входом корректирующего регулятора, датчик промежуточного параметра, выход которого соединен со вторым входом стабилизирующего регулятора, блок коррекции, исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, оно имеет диодную ячейку, блок усиления и сумматоры, причем выход задатчика соединен через блок усиления с входом первого сумматора, второй вход которого соединен с датчиком промежуточного параметра, а выход через диодную ячейку и блок коррекции соединен с входом второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом стабилизирующего регулятора, а выход второго сумматора соединен с исполнительным механизмом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР492863, кл. б 05 Р 22/00, 1974.113035,лнал ПП Редактор А. НаурсковЗаказ 2885/30ВНИ СоставитТехред А Тираж 40 И Государст делам изобр Москва, Ж - 3 П Патент,ль В, Вознесенский. Бойкас Корректор Ю. Макарен 7 Подписное енного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная